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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的柔性機(jī)器人手呢?

柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的柔性機(jī)器人手呢?

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2018-01-30 17:57:404

三自由度柔性執(zhí)行器工作空間的研究

針對三自由度并聯(lián)氣動柔性執(zhí)行器的工作空間計算問題,對其T作空間的計算方法和評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究。對該類利用柔性結(jié)構(gòu)和壓縮空氣實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的新型執(zhí)行器進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。通過對其3個氣動柔性元件以及兩個圓盤
2018-03-13 10:39:520

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形

加州伯克利大學(xué)的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形,更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。
2018-06-01 11:18:003613

我國肢體殘疾患者數(shù)量巨大,國產(chǎn)外骨骼機(jī)器人有巨大的市場空間

工程學(xué)的設(shè)計,也稱“可穿戴機(jī)器人”,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
2018-07-08 16:10:006487

柔性機(jī)器人,你了解嗎

柔性機(jī)器人目前分為工業(yè)和生物兩大類,主要是為了應(yīng)對制造業(yè)和醫(yī)療行業(yè)的需求,有意思的是柔性機(jī)器人在不同的領(lǐng)域定義也不完全相同。
2018-07-19 08:55:0013276

我國研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

據(jù)新華社報道,近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-20 16:49:005203

電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:084737

現(xiàn)代汽車推出兩款新型背心外骨骼可穿戴的工業(yè)機(jī)器人

據(jù)外媒報道,當(dāng)?shù)貢r間10月22日,現(xiàn)代汽車集團(tuán)(Hyundai Motor Group)宣布其機(jī)器人部門推出兩款新型背心外骨骼(H-VEX)可穿戴的工業(yè)機(jī)器人。繼去年8月,該公司在現(xiàn)代-起亞北美
2018-10-26 09:30:352474

國內(nèi)首個柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會 引來眾多科技粉圍觀

外骨骼機(jī)器人是一款套在人體外面的機(jī)器人,或者稱“可穿戴的機(jī)器人”。昨日,國內(nèi)首個柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會,引來眾多科技粉圍觀。
2018-11-15 15:04:37645

中日兩國引領(lǐng)市場 外骨骼機(jī)器人仍然受到高成本的困擾

外骨骼機(jī)器人通過幫助無法行走的人重獲行走能力,實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療行業(yè)的變革,它們還可以協(xié)助人們移動和舉起物體,減少了工傷的發(fā)生。亞洲的兩個國家引領(lǐng)著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展,分別是:中國和日本。這兩個國家的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何?亞洲兩大經(jīng)濟(jì)體的技術(shù)區(qū)別是什么?
2019-01-14 10:51:303218

市場潛力巨大的外骨骼機(jī)器人,未來可期

今年上半年,兩部科幻影片《流浪地球》和《阿麗塔》相繼被熱議?!读骼说厍颉分械木仍爢T們身著外骨骼機(jī)甲,在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn);《阿麗塔》中,機(jī)器能替代人類失去的肢體,使身體機(jī)能大幅提升。在現(xiàn)實(shí)生活中,也有人正在利用外骨骼,使失去行走能力、運(yùn)動能力的人,重新恢復(fù)站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:115776

是什么影響了康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人的發(fā)展

粗略的劃分,外骨骼應(yīng)用有三個方向,一個是個人出行,即偏消費(fèi)行業(yè),比如出去遠(yuǎn)行穿上外骨骼會幫助減少體力的消耗,哈佛大學(xué)實(shí)驗(yàn)室正在這個方向進(jìn)行嘗試。
2019-08-28 09:47:371112

外骨骼康復(fù)機(jī)器人給人們帶來的便利

現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人,按照針對軀體的部位可分為:上肢機(jī)器人,下肢機(jī)器人;按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113024

智能柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人的成功秘訣

智能柔性執(zhí)行器SCA,其具有高度集成、高精度、總線控制、柔性功能、低成本等特點(diǎn)。和人一樣,決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié)。
2019-08-30 09:59:461812

下肢外骨骼機(jī)器人的控制策略研究進(jìn)展詳細(xì)說明

外骨骼機(jī)器人的研究可以追溯到 20 世紀(jì) 60 年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背負(fù)承載能力,隨著機(jī)器人技術(shù)和生物檢測技術(shù)的不斷發(fā)展,外骨骼機(jī)器人的研究取得了飛躍性突破。基于不同作用對象
2019-09-23 08:00:002

受昆蟲啟發(fā) 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性骨架印刷

昆蟲通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu),可以為它們的運(yùn)動和日?;顒犹峁┲С?。為昆蟲啟發(fā)型機(jī)器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)相匹配的人造外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
2019-12-03 11:20:20424

新松機(jī)器人自主研發(fā)的首套柔性OLED機(jī)器人已成功應(yīng)用

在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用,這是國產(chǎn)機(jī)器人首次突破國外技術(shù)壁壘,進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)柔性OLED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。
2019-12-11 08:50:502656

形似“鋼鐵俠”的外骨骼機(jī)器人 將于今年1月交付給首批客戶

美國知名機(jī)器人研發(fā)企業(yè)薩科斯機(jī)器人公司宣布,這家公司研發(fā)的新款工業(yè)用外骨骼機(jī)器人外形酷似“鋼鐵俠”,將于今年1月交付給首批客戶。
2020-01-06 09:23:57647

外骨骼機(jī)器人的潛力如何

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展,我們可以看到,不僅是制造業(yè),機(jī)器人外骨骼的研制還將為更多行業(yè)提供裝備支持。
2020-01-13 14:30:351834

外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)要多久

電影《流浪地球》中,通過控制機(jī)器人外骨骼,救援隊在冰原中拖動火石、救助墜落的人員、最后協(xié)力推動"頂針",賺足了觀眾的眼球。
2020-03-28 16:38:133059

怎么樣設(shè)計機(jī)器人的末端執(zhí)行器

我國草莓種植面積廣大,人工收獲作業(yè)繁重,草莓的自動化收獲問題亟待解決。為此,結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,設(shè)計了一款草莓收獲機(jī)器人的末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器集成了目標(biāo)識別定位,自身姿勢調(diào)整和果柄夾持剪切
2020-09-18 15:46:005

外骨骼機(jī)器人還沒有達(dá)到規(guī)?;瘧?yīng)用的階段?

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)品體系愈發(fā)完善,應(yīng)用也更趨多元化。在這一背景下,機(jī)器人各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展不斷提速,在工業(yè)、醫(yī)療等場景中取得了新的突破。近日,外骨骼機(jī)器人企業(yè)傲鯊智能宣布完成數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資,體現(xiàn)出外骨骼機(jī)器人這一行業(yè)的快速崛起。
2020-11-02 14:23:36833

Skeletonics Arrive:為操控者量身打造的外骨骼機(jī)器人

操控機(jī)器人是很多人的夢想,不過這次夢想或許能成真了。日本機(jī)器外骨骼制作公司 Skeletonics 發(fā)布一款擴(kuò)張人體功能的外骨骼型機(jī)械人"Skeletonics Arrive",使用者可透過四肢移動直接操控機(jī)器手臂與機(jī)器腿,可做出自由度高的身體動作。
2020-12-25 22:16:20619

研究人員開發(fā)出3D打印柔性外骨骼機(jī)器人

近幾年,隨著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展,其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實(shí)際應(yīng)用案例,而包括科大訊飛、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等都在致力于外骨骼機(jī)器人的研制。
2021-03-19 16:32:08823

外骨骼機(jī)器人助力人類增強(qiáng)或恢復(fù)身體機(jī)能

本月初,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員更新了第一個開源的人類運(yùn)動場景高分辨率可穿戴相機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上,可使用AI和可穿戴相機(jī),讓外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。 外骨骼機(jī)器人是指套在人體外部的機(jī)器人
2021-04-15 17:18:543138

工業(yè)機(jī)器人中的末端執(zhí)行器是什么?

機(jī)器人及人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。 機(jī)械手的構(gòu)成中,末端執(zhí)行器擔(dān)任執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置 所謂工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器,其實(shí)就是機(jī)器人的手部,主要是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上,用于直接抓握工件或者執(zhí)行作業(yè)的部分。機(jī)器人的手部,可
2021-04-30 09:37:2223066

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715

氣動鋼鐵俠式外骨骼護(hù)膝套裝:又輕又節(jié)能很方便

近年來,機(jī)械外骨骼機(jī)器人總是會吸引大家的目光,首先經(jīng)常在科幻片中看到外骨骼機(jī)器人,比如異形、極樂世界、阿凡達(dá)等經(jīng)典電影。在真實(shí)應(yīng)用中,有軍用、工業(yè)制造和醫(yī)療康復(fù)類的外骨骼輔助機(jī)器人,但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938

外骨骼輔助雙足行走機(jī)器人:帶輪子也可以上樓梯

雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢,同時又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯?看看這個雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上,該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動輪滾動式的前行,前面2個小輪子作為
2022-04-08 09:42:525948

程天科技外骨骼助力失能人群重新站起來

提到外骨骼機(jī)器人,很多人就會立刻想到《機(jī)器俠》或者《流浪地球》中的場景,那種鋼鐵衛(wèi)士英雄史詩般的畫面,給人帶來許多關(guān)于“如若穿戴高科技設(shè)備,就可以擁有超級能力、極限力量”的遐想。 外骨骼機(jī)器人
2022-06-17 19:52:591388

淺談外骨骼機(jī)器人的精密運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用

這款機(jī)器人是一種具有12個自由度的自平衡外骨骼,總共裝載了12個電機(jī),依靠動態(tài)算法來確定用戶的步態(tài)。
2023-03-08 13:58:00197

中科院:柔性外骨骼機(jī)器人研究取得新進(jìn)展

站立行走功能是人生活自理功能的必要條件。針對目前柔性下肢外骨骼機(jī)器人無法適應(yīng)不同人體步態(tài)、步速、步頻等問題,沈陽自動化所科研人員提出了一種可持續(xù)融合小腿擺角與足壓信息的狀態(tài)域助力控制方法
2023-03-28 09:51:31979

柔性機(jī)器人概念 柔性機(jī)器人的發(fā)展前景

柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類型,其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,柔性機(jī)器人的最大優(yōu)勢是能夠非常靈活地適應(yīng)不同的生產(chǎn)
2023-04-25 15:33:552579

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計和應(yīng)用有很大的區(qū)別。   1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計: 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計結(jié)構(gòu),機(jī)器臂由多個關(guān)節(jié)構(gòu)成,可進(jìn)行多自由度的運(yùn)動
2023-04-25 15:37:532441

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
2023-06-07 16:16:521894

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。憑借出色的設(shè)計和創(chuàng)新的概念,該產(chǎn)品榮獲2018年德國紅點(diǎn)概念設(shè)計大獎。
2023-08-30 14:17:44414

外骨骼機(jī)器人讓殘障人士重獲行走自由

過去,對于許多殘障人士來說,一輩子只能依靠輪椅?,F(xiàn)在,外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290

外骨骼機(jī)器人的概述與分類

一、外骨骼機(jī)器人的概述 外骨骼機(jī)器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機(jī)械結(jié)構(gòu),可將人體感覺、思維、運(yùn)動等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合,從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)
2023-08-30 16:16:44711

外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程與未來發(fā)展

資本對外骨骼機(jī)器人關(guān)注度有望大大提升:根據(jù)CB Insights數(shù)據(jù),2016年至今,外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資將近百次交易,融資總規(guī)模億美元級別,比較與外骨骼機(jī)器人有相似性和重合度的三個產(chǎn)業(yè),醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人及智能可穿戴設(shè)備,融資規(guī)模均超十億美元。
2023-08-30 16:18:45574

「黑科技」探索外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機(jī)器人之技術(shù) 外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。 外骨骼機(jī)器人是一種可以穿戴在人體表面,能夠提供額外動力和能力的機(jī)器人
2023-09-12 16:13:57278

深度剖析外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀

一、外骨骼機(jī)器人的發(fā)展與場景 外骨骼的定義最早其實(shí)來源于動物,即外部的骨骼,這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動物,與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此,外骨骼機(jī)器人一般是指那些能夠保護(hù)自身
2023-09-14 11:37:07391

「科技賦能」探索邁步外骨骼機(jī)器人照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的奧秘

提到外骨骼機(jī)器人,很多人會想到科幻電影中鋼鐵衛(wèi)士英雄史詩般的畫面。如今,由于科技的不斷發(fā)展,賦予人類超能力的“科幻戰(zhàn)甲”已然照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。在深圳國家工程實(shí)驗(yàn)室大樓里,駐扎著一家專注于康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-18 16:00:22188

「科技賦能」探索邁步外骨骼機(jī)器人照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的奧秘

以夢為馬,用科技的力量點(diǎn)亮患者的“康復(fù)夢”??萍假x能,讓外骨骼機(jī)器人給患者插上康復(fù)的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557

深度剖析外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀

目前就外骨骼機(jī)器人的市場上來看,因?yàn)楣I(yè)市場和工業(yè)機(jī)器人等成熟產(chǎn)品都存在競爭,外骨骼機(jī)器人最有可能的市場依然在醫(yī)療場景。
2023-09-20 17:54:09507

探索外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機(jī)器人技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究價值。我們有理由相信,在不遠(yuǎn)的將來,外骨骼機(jī)器人會向著民用的方向蓬勃發(fā)展,走進(jìn)千家萬戶。
2023-09-20 18:00:49412

外骨骼機(jī)器人讓殘障人士重獲行走自由

過去,對于許多殘障人士來說,一輩子只能依靠輪椅?,F(xiàn)在,外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。那么,外骨骼機(jī)器人是怎樣帶動人行走的?又有哪些應(yīng)用場景?未來發(fā)展趨勢
2023-09-21 10:01:58698

外骨骼機(jī)器人的概述與分類

一、外骨骼機(jī)器人的概述外骨骼機(jī)器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機(jī)械結(jié)構(gòu),可將人體感覺、思維、運(yùn)動等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合,從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)
2023-09-21 10:07:16733

中國外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景及未來市場規(guī)模預(yù)測

外骨骼機(jī)器人發(fā)展需求、國家政策支持、企業(yè)融資事件梳理、專業(yè)申請數(shù)量等進(jìn)行簡要概述,以及對未來市場規(guī)模的預(yù)測。
2023-10-10 14:14:14387

中國外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及2025年市場規(guī)模預(yù)測

毋庸置疑,目前我國的外骨骼機(jī)器人還處于技術(shù)迭代和升級階段,但國家政策的支持為外骨骼機(jī)器人提供了良好的環(huán)境,行業(yè)正不斷加速發(fā)展。醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人站在“康復(fù)器械”、“人工智能”、“機(jī)器人"等交叉領(lǐng)域風(fēng)口上,享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50367

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