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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>手指形傳感器使機(jī)器人更加靈巧

手指形傳感器使機(jī)器人更加靈巧

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2020-08-14 07:14:27

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2015-08-09 12:23:02

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有沒有機(jī)器人比較全的資料
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2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

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2018-11-08 15:55:32

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2018-08-27 15:44:02

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

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傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

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2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
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【OK210申請】 探測機(jī)器人

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【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

中國傳動(dòng)網(wǎng):搭載3D傳感器 iRobot將推智能機(jī)器人

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2014-04-25 15:05:09

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

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2021-10-11 09:10:17

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2012-08-24 19:58:02

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

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2018-10-12 11:02:18

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2019-06-21 07:04:37

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手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
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2020-11-23 15:08:52

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如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn),人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的,然而,對于一些特許的信息,傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。(4)機(jī)器人-環(huán)境
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實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

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2020-12-07 07:04:36

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識別垃圾的機(jī)器人,請問用什么傳感器能識...

小弟想做一個(gè)識別垃圾的機(jī)器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

慣性傳感器如何促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)方向。如在手指中安裝扭矩傳感器,確保Rollin’ Justin可以靈敏地抓起像草莓之類的物體且不擠碎它們。機(jī)器人的腳的活動(dòng)范圍可調(diào):當(dāng)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)性動(dòng)作或者大范圍移動(dòng)動(dòng)作時(shí),Rollin
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

擂臺機(jī)器人

紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn):場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指設(shè)計(jì)

機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,機(jī)器人靈巧程度很重要。而靈巧的莫過于手指,而手指靈巧性取決于手指的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這里簡要的介紹了機(jī)器人手指的電氣系統(tǒng),詳細(xì)的描述了機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
2016-01-14 10:34:55

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人對于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

智能巡航并將機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能救援機(jī)器人的功能和作用

它的腿抬起來駕駛?! 【仍?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的上半身有兩個(gè)成人大小的擬人手臂和七個(gè)可玩性。它也有四個(gè)獨(dú)立可控的手指,每個(gè)手指有兩個(gè)小手指。它的上半身可以扭曲和伸展,以擴(kuò)大和操縱室內(nèi)空間。頭部基本由傳感器組成,包括
2020-11-30 15:10:15

智能語音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

智能化元器件的更新與改進(jìn),工業(yè)機(jī)器人也會(huì)借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全,從而激發(fā)提供更大的價(jià)值的諸多潛能。MEMS技術(shù)讓傳感器更加小型化、智能化的同時(shí),也提高了工業(yè)機(jī)器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢

及焊接質(zhì)量檢測應(yīng)用,具有廣泛的適用性。同時(shí),用戶可自行添加通訊協(xié),與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。5.具有IP67防護(hù)等級,適合各種嚴(yán)酷環(huán)境。為了適合更加嚴(yán)格的工作環(huán)境,傳感器配有一系列防護(hù)配件供選擇:防濺射板
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

群舞蹈機(jī)器人知識分享-鷗鵬科技

的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個(gè)由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制
2016-03-25 14:39:29

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19

自動(dòng)接水機(jī)器人

這個(gè)機(jī)器人比較高大,但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成??刂瓢迨翘O果板,機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動(dòng)循黑線前進(jìn),這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī),機(jī)器人就可以沿黑線自動(dòng)
2016-03-25 14:28:28

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

的靈敏度和靈巧度。 連接到機(jī)器人夾具上的GelSight傳感器使機(jī)器人能夠精確地確定其抓住一個(gè)小螺絲刀的位置,將其從插入口插入并插入到插槽中,即使夾具從機(jī)器人的相機(jī)上屏蔽螺絲刀。 八年前,麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?wù)機(jī)器人市場即將迎來騰飛  在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02

TUST靈巧手指設(shè)計(jì)_孫志超

TUST靈巧手指設(shè)計(jì)_孫志超
2017-03-19 11:28:020

傳感器技術(shù)的出臺 讓機(jī)器人與人類的手指極其相似

盡管近年來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展使得人類在觸摸和力傳遞方面取得了重大進(jìn)展,但觸覺傳感仍遠(yuǎn)沒有在機(jī)器人操縱中普遍存在。由于存在多種挑戰(zhàn),包括用于覆蓋多彎曲表面的困難,高線數(shù)或包裝限制,難以在靈巧的手中使用,用于構(gòu)建觸摸傳感器的現(xiàn)有方法已被證明難以集成到機(jī)器人手指中。
2020-02-27 13:53:13546

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