電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人各兩件間的對象關(guān)系

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人(如Delta機(jī)構(gòu))各兩件間的對象關(guān)系,怎么設(shè)置啊有沒有人知道???目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43

3D掃描的結(jié)構(gòu)光

作者:Pedro Gelabert博士;V. Pascal Nelson,德州儀器 (TI) 隨著很多全新技術(shù)的涌現(xiàn),人們越來越需要用3D方法來表示現(xiàn)實世界中的物體。特別是機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù),它們
2018-08-30 14:51:20

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人,你分的清楚嗎

R15.06)給出了機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用要求,關(guān)于協(xié)作運行也有一些要求。一般而言,這些標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1(根據(jù)IEC 62061)或PL d、CAT 3(根據(jù)ISO 13849
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人與CCD

labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37

機(jī)器人書籍大全!強(qiáng)烈推薦

傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56

機(jī)器人依靠什么裝置運動?

機(jī)器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人基礎(chǔ)書籍

列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10

機(jī)器人如何識別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人是什么?

ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運動關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示?! ?、工作速度  機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中,機(jī)械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。`
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人路徑規(guī)劃

機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚,誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實現(xiàn),求指教,不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09

機(jī)器人路線規(guī)劃

有人會用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求?我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序,驅(qū)動磁機(jī)器人運動,而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25

LABVIEW如何驅(qū)動3D模型

基于soildwork繪制的3D機(jī)器人模型,要求實際的機(jī)器人在運動時,將3D的模型加載在LABVIEW中,與實際機(jī)器人同步動作,做運動演示。
2013-02-28 16:51:41

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)

將系統(tǒng)分為算法實現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動模塊,以驗證算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實體控制測試:最終,項目工業(yè)機(jī)器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18

NAO機(jī)器人用途介紹

`1、 教學(xué)領(lǐng)域:1) 計算機(jī):可用NAO機(jī)器人驗證代碼,編寫相關(guān)程序,以及3D仿真與實體之間的邏輯關(guān)系;2) 自動化:研究個體和多機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;3) 機(jī)械:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
2015-02-12 15:17:18

SLAM不等于機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

和即時定位問題,而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互,尤其是點到點自主移動的問題,這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24

Voxel 3D 飛行時間傳感器機(jī)器人視覺參考設(shè)計

描述此參考設(shè)計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成,展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51

google買了哪些機(jī)器人公司

機(jī)器人提供在未來經(jīng)濟(jì)中獲得成功的必要技能”。簡單來說,美國工業(yè)知覺公司的機(jī)器人基于工業(yè)感知技術(shù)打造,能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時,該公司所研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)(3D vision systems)能夠
2014-12-30 16:31:19

labview仿真問題,機(jī)器人路徑規(guī)劃

我現(xiàn)在做這個機(jī)器人的路徑規(guī)劃,有一個人工勢場的算法,已經(jīng)用C實現(xiàn)算法,請問一下能否用這個labview仿真,就是給定一些起始點,終點,還有這個障礙物的坐標(biāo),中間是這個算法計算出來的一些點,能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點,最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32

stm32紅外六足機(jī)器人

完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算(未完成)知識點1、運動學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05

機(jī)器人在線】工業(yè)噴涂機(jī)器人誤差修正方法發(fā)展趨勢

集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點,但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對其運動學(xué)、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16

【MYD-CZU3EG開發(fā)板試用申請】基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

,正在選取合適的AI加速系統(tǒng),工業(yè)用品,有小巧,穩(wěn)定,成本等方面考慮,正在選型。 ④項目開展,按時間計劃實施。⑤項目調(diào)試,優(yōu)化,分享。 預(yù)計成果 完成基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站,并拿出基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應(yīng)用作為核心技術(shù),加以推廣。
2019-09-18 14:18:14

【W(wǎng)BR3 WiFi&BLE 雙模模組免費試用申請】協(xié)作機(jī)器人

項目名稱:協(xié)作機(jī)器人試用計劃:協(xié)作機(jī)器人1、用于無線示教器傳輸;2、開發(fā)人機(jī)交互;33D模型傳輸。
2020-08-11 13:57:36

【W(wǎng)isCore AVS套件申請】機(jī)器人

項目名稱:機(jī)器人試用計劃:1.熟悉開發(fā)板2.將開發(fā)板試用過程寫成帖子分享出來3.將板子加入到已經(jīng)做好的3d打印機(jī)器人中,實現(xiàn)控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43

【瑞芯微RK1808計算棒試用申請】基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

過程③本項目已經(jīng)初具雛形,正在選取合適的AI加速系統(tǒng),工業(yè)用品,有小巧,穩(wěn)定,成本等方面考慮,正在選型。④項目開展,按時間計劃實施。⑤項目調(diào)試,優(yōu)化,分享。預(yù)計成果完成基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站,并拿出基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應(yīng)用作為核心技術(shù),加以推廣。
2019-09-18 19:24:11

不完美的伴侶機(jī)器人?

機(jī)器人,用來研究兒童社交發(fā)展。第三個機(jī)器人是一個3D打印的人形機(jī)器人,名叫Marc(多驅(qū)動機(jī)器人伴侶)?! ⊙芯空邽槿齻€機(jī)器人的程序中編入了“認(rèn)知偏差”,允許機(jī)器人犯錯誤,做出錯誤的假設(shè),還可以表達(dá)出
2015-12-28 14:42:31

中國傳動網(wǎng):搭載3D傳感器 iRobot將推智能機(jī)器人

Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長時間的發(fā)展,不過他們還不滿足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器,為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器,機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19

中國傳動網(wǎng):搭載3D傳感器 iRobot將推智能機(jī)器人

Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長時間的發(fā)展,不過他們還不滿足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器,為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器,機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09

中國的機(jī)器人發(fā)展光明前景

,機(jī)器人密度(每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù))達(dá)到100以上。事實上,各地***的規(guī)劃早已超出了這個《指導(dǎo)意見》?! 奶岢龅哪繕?biāo)來看,各地均胸懷“遠(yuǎn)大抱負(fù)”。如安徽的發(fā)展目標(biāo)是到2015年培育3~5家產(chǎn)值超50
2015-12-29 15:56:47

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

使用結(jié)構(gòu)光的3D掃描介紹

隨著很多全新技術(shù)的涌現(xiàn),人們越來越需要用3D方法來表示現(xiàn)實世界中的物體。特別是機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù),它們都得益于精確和自適應(yīng)的3D捕捉功能。其它針對3D掃描的應(yīng)用包括生物識別、安防、工業(yè)檢查、質(zhì)量
2022-11-16 07:48:07

做個機(jī)器人難么?

我今年大一計算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49

先進(jìn)機(jī)器人控制

《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)節(jié)機(jī)器人控制

本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制,對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人,實現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時不準(zhǔn)確,導(dǎo)致最終軌跡混亂,求大神破?
2015-04-29 16:21:23

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

創(chuàng)意之星模塊化機(jī)器人套件完全介紹

方便。這樣的一套機(jī)器人套件可以搭建出無數(shù)種機(jī)器人構(gòu)型!“創(chuàng)意之星™”機(jī)器人套件配有《構(gòu)型搭建指南》和《機(jī)器人編程實驗指導(dǎo)書》等文檔,并提供所有構(gòu)件的3D模型,以及20多種典型構(gòu)型
2011-03-05 10:54:52

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人技術(shù)有更加深入的認(rèn)識和了解以及實際操作能力得到較大提高,具備機(jī)器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才稀缺,就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機(jī)器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18

噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢

模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發(fā)了一種噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng),實現(xiàn)了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機(jī)器人噴槍路徑規(guī)劃
2021-03-10 09:23:59

四足機(jī)器人

`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09

在Altium Designer創(chuàng)建不尋常的3D形狀

在AltiumDesigner?中使用PCB庫編輯器中包含的線條拉伸,圓柱和球形形狀類型創(chuàng)建逼真的3D機(jī)械形狀通常非常簡單。但是,有些形狀可能很棘手。 本文是一個客戶要求的創(chuàng)建環(huán)形線圈過程的例子。
2021-01-08 07:10:16

基于Arduino的3D打印2輪機(jī)器人

描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16

如何實現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

 移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

的問題,運行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么?或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享,歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23

家庭智能小管家機(jī)器人資料分享!

可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等,而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。1.引言在互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的現(xiàn)在
2019-10-09 20:32:08

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

用的是矩陣代數(shù)、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對于高速、高精度機(jī)器人,還必須建立動力學(xué)模型,由于目前通用的工業(yè)機(jī)器人(包括焊接機(jī)器人)最大的運動速度都在3m/s內(nèi),精度都不高于O.1mm,所以都只做
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?! 。?)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

。其中,掃地機(jī)器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機(jī)器代替人。近年來,國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度?!秶抑虚L期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?

視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14

深度解析|機(jī)器人自主移動的秘密(三)

中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預(yù)先探明地圖,機(jī)器人可以和一樣,即使在未知環(huán)境中,也可以展開行動,隨著機(jī)器人不斷探索,路徑也會時刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機(jī)器人都需要的路徑規(guī)劃算法,而掃地機(jī)器人
2017-08-01 13:50:56

物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機(jī)器人未來將改變我們的生活?

導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)、3D打印和機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過一天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04

玩偶秒變機(jī)器人機(jī)器人皮了解一下?

性可能會令之變成雞肋。畢竟讓毛茸茸的玩偶小馬動起來容易,但要讓一只木馬動起來,木頭估計都折了,那還有什么意義?那么,作為機(jī)器人過渡的機(jī)器人皮,或許也該有一種自己的過渡方式。3D打印或許是機(jī)器人皮的完美
2018-09-26 09:01:55

用labview能實現(xiàn)挖掘機(jī)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃嗎?

現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計,是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制,就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程,請教各位,這容易實現(xiàn)嗎?該從哪入手???謝謝了!
2013-04-01 14:32:01

直角坐標(biāo)機(jī)器人如何選型

工作空間上的限制來確定運動軸數(shù)目及各自運動行程?! ?b class="flag-6" style="color: red">3.規(guī)劃運動軌跡及計算運動速度  根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動間隔,對工作周期要求嚴(yán)的應(yīng)用要盡可能運用多軸同時運動來
2017-08-16 11:31:54

自己做的3D打印機(jī)器人

` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯 自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

廣東省計算機(jī)協(xié)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦首屆表情機(jī)器人大賽,大賽官網(wǎng):http://www.maskrobot.org/表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計算機(jī)協(xié)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦的表情機(jī)器人
2012-09-15 09:44:26

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計算機(jī)協(xié)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦的表情機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計全國大賽于2012年9月1日正式開始,比賽歷時三個月零七天,大賽邀請了華南理工大學(xué)軟件學(xué)院的朱金輝博士
2012-09-11 09:17:04

走到哪都不會迷路,全自動機(jī)器人是怎么導(dǎo)航的?

3D地圖中,也是靠這種方法定位。 無人車激光雷達(dá)生成定位地圖那萬一機(jī)器人走進(jìn)溝里、爬樹上了怎么辦?我們也有對策。平面中,常用二維柵格地圖,地圖會被切成一個個小格。 我們可以用“0”和“1”來表示這個
2018-05-11 11:51:27

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

軟體機(jī)器人學(xué)習(xí)問題探討

以軟體機(jī)器人為背景和主題,深入講解:(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力學(xué)模型的建立方法; (4) 基于MATLAB與視覺識別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實驗等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

3D打印ESP32四足機(jī)器人|舵狗踏步、Trot步態(tài)測試#3d打印 #機(jī)器人

機(jī)器人3D打印
LeeSophia_智造師發(fā)布于 2022-07-07 16:32:41

深圳泰科智能機(jī)械臂RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計

本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2019-07-25 08:43:106744

基于視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計

抓取綜合方法機(jī)器人抓取問題的核心,本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論,提出了多種抓取方法。各位對機(jī)器人識別抓取感興趣的小伙伴,一定要來看一看!千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:46926

使用RayDF方法突破3D形狀重建方案

本文還引入了多視角一致性優(yōu)化模塊,以提高學(xué)習(xí)到的射線-表面距離場在不同視角下的一致性。通過在多個數(shù)據(jù)集上的實驗證明,RayDF方法在三維形狀重建的準(zhǔn)確性和效率方面優(yōu)于現(xiàn)有的方法。
2023-11-10 15:04:14238

已全部加載完成