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如何入門機(jī)器人規(guī)劃控制

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機(jī)器人與CCD

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。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
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2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
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機(jī)器人控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
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機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

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機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
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機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
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機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件?

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2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人路徑規(guī)劃

機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚,誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實(shí)現(xiàn),求指教,不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09

機(jī)器人路線規(guī)劃

運(yùn)動,然后我用Python編程畫個(gè)圖,想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運(yùn)動時(shí)間來控制機(jī)器人運(yùn)動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

NAO機(jī)器人用途介紹

,電機(jī)閉環(huán)控制,運(yùn)動力學(xué)受力分析及部件受力分析,矩陣不等式實(shí)驗(yàn),運(yùn)動行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動算法:路徑規(guī)劃,自主定位,運(yùn)動導(dǎo)航,自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn):嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互:腦電波、視覺及肢體等對機(jī)器人控制,心理學(xué)研究,互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
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SLAM不等于機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

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2018-08-24 16:56:24

STM32-機(jī)器人制作實(shí)踐入門教程

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我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃,有一個(gè)人工勢場的算法,已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法,請問一下能否用這個(gè)labview仿真,就是給定一些起始點(diǎn),終點(diǎn),還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo),中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn),能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn),最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32

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六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品,當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺開源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門

`內(nèi)容簡介《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是機(jī)器人制作的入門書?!?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實(shí)踐和體會,運(yùn)用簡明易懂的語言全面地講述機(jī)器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章,內(nèi)容包括機(jī)器人
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【TL6748 DSP申請】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

申請理由:作為電子突出的杭州電子科技大學(xué),由于項(xiàng)目需要,對國家級項(xiàng)目,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制。主要通過使用DSP,STM32,F(xiàn)PGA三者協(xié)調(diào),來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃與速度規(guī)劃。項(xiàng)目描述:DSP在此
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【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

中國的機(jī)器人發(fā)展光明前景

機(jī)器人使用企業(yè),支持手段以稅收、土地和戶口優(yōu)惠為主。與此同時(shí),我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,當(dāng)前各地***建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園有40余家,現(xiàn)有地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園到2020年的規(guī)劃投資額將超過5000
2015-12-29 15:56:47

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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什么是機(jī)器人?

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
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什么是工業(yè)機(jī)器人

` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)
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有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
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先進(jìn)機(jī)器人控制

《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)節(jié)機(jī)器人控制

本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制,對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時(shí)不準(zhǔn)確,導(dǎo)致最終軌跡混亂,求大神破?
2015-04-29 16:21:23

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

準(zhǔn)備入門機(jī)器人,求以下問題指導(dǎo)?

1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦,哪里可以買(哪個(gè)平臺)?2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

如何遠(yuǎn)程控制機(jī)器人

最近構(gòu)思想做一個(gè)簡單的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動作,采用nrf24l01+無線模塊來實(shí)現(xiàn)通訊,可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機(jī)器人?,F(xiàn)在我想把這個(gè)發(fā)射端遙控裝置建立一個(gè)
2014-10-25 13:31:35

安卓手機(jī)如何控制機(jī)器人的呢

最近我在做一個(gè)項(xiàng)目,就是通過手機(jī)來控制機(jī)器人,但是我是小白不懂,希望有大神來教教我
2015-04-01 17:21:39

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

簡單的動力學(xué)控制。(3)機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人機(jī)械手端部從起點(diǎn)(包括,位置和姿態(tài))到終點(diǎn)的運(yùn)動軌跡空間曲線叫路徑,軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑,并沿時(shí)間軸產(chǎn)生一系列“控制設(shè)定點(diǎn)”,用于控制機(jī)械手運(yùn)動。
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?! 。?)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

推薦玩機(jī)器人的書

很多人喜歡玩機(jī)器人,四軸,智能車,在這里給大家推薦一本書,書名叫做《BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南》這本書里面說的細(xì)節(jié)雖然不是很多,但是各種機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要的基本資源都說的很清楚,還舉了很多典型的應(yīng)用例子,比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯的參考
2016-01-08 17:54:59

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能小車機(jī)器人制作大全

《智能小車機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程,還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級,覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44

智能掃地機(jī)器人解決方案

。其中,掃地機(jī)器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點(diǎn)是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機(jī)器代替人。近年來,國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

求助——誰有機(jī)器人舵機(jī)控制板資料啊。求大家分享

小弟現(xiàn)在在做機(jī)器人,急切需要機(jī)器人舵機(jī)控制板原理圖,求大家分享
2012-10-10 13:10:18

深度解析|機(jī)器人自主移動的秘密(三)

`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上,SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情,與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航,其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動
2017-08-01 13:50:56

用STM做機(jī)器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機(jī)器人,但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?,F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個(gè)子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

用labview能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃嗎?

現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計(jì),是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制,就是用labview來實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程,請教各位,這容易實(shí)現(xiàn)嗎?該從哪入手?。恐x謝了!
2013-04-01 14:32:01

自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino

]昨天 14:47 上傳內(nèi)容介紹《自律型機(jī)器人制作入門:基于Arduino》基于開源硬件思想,完全公開各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸,控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封裝
2016-06-23 11:18:52

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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