本菜鳥(niǎo)剛學(xué)機(jī)器人控制，對(duì)于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時(shí)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
控制在-20°C至+60°C內(nèi)；85%以內(nèi)，放置在無(wú)塵、潔凈、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)研磨液、無(wú)金屬粉末、無(wú)油的環(huán)境中； 4、要嚴(yán)格按照直流力矩電機(jī)清理和維護(hù)過(guò)程的流程說(shuō)明來(lái)操作了，嚴(yán)格使用清潔過(guò)程要求
2018-06-21 09:07:02
力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子識(shí)別以后，1016產(chǎn)生數(shù)值，保存數(shù)據(jù)上電以后，給軸加使能（有電流聲）沒(méi)有報(bào)警，在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)該軸時(shí)，出現(xiàn)300608報(bào)警，更改電流限制參數(shù)1105后，該情況依然出現(xiàn)。請(qǐng)高手指點(diǎn)，謝謝~！
2023-12-28 07:44:42
在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的靈巧程度很重要。而人最靈巧的莫過(guò)于手指，而手指的靈巧性取決于手指的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這里簡(jiǎn)要的介紹了機(jī)器人手指的電氣系統(tǒng)，詳細(xì)的描述了機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
2016-01-14 10:34:55
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制？機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好？
2021-10-13 07:43:29
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測(cè)試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的?。渴且簤哼€是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
改良以適應(yīng)實(shí)際的市場(chǎng)應(yīng)用。 5. 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般
2018-10-10 18:01:45
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
研究生一枚，現(xiàn)在導(dǎo)師的項(xiàng)目需要用DSP來(lái)控制直流力矩電機(jī)。自己什么都不太懂，現(xiàn)在想入手一塊開(kāi)發(fā)板，請(qǐng)求各位推薦。謝謝，感激不盡呀！
2017-09-01 21:41:56
摘要我們提出了一個(gè)新的開(kāi)源機(jī)器人的腿部力矩控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是低成本及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。這個(gè)系統(tǒng)由高力矩無(wú)刷直流舵機(jī)和適合阻抗調(diào)節(jié)和力矩控制的低傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成。同時(shí)我們也設(shè)計(jì)了一個(gè)適應(yīng)沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
要因素要考慮。幾乎對(duì)于所有小型到中型等大小的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇通常有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)和步進(jìn)電機(jī)。（然而，某些情形下液壓與氣壓機(jī)才是最好的選擇。）有刷直流電機(jī)是最古老
2019-08-10 08:30:00
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見(jiàn)。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問(wèn)題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見(jiàn)。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問(wèn)題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。其中在中小型機(jī)器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價(jià)格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
小型機(jī)器人，20cm左右的，現(xiàn)在有沒(méi)有球形關(guān)節(jié)元件？
2015-09-04 11:27:17
高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件，機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下，力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來(lái)直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化；而其
2018-10-12 11:02:18
如何對(duì)采集機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置及TCP位置進(jìn)行虛擬仿真？
2021-10-08 06:31:46
說(shuō)起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求，無(wú)非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求，今天我們就來(lái)拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準(zhǔn)”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服電機(jī)
2018-10-15 10:16:14
想做一個(gè)助力下肢外骨骼，想用力矩電機(jī)做關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，信號(hào)提取模塊做好了，想請(qǐng)教大神，如何用單片機(jī)控制力矩電機(jī)，二者間加個(gè)什么控制電路？謝啦
2014-04-13 14:14:30
youshuang ding在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見(jiàn)。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問(wèn)題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無(wú)刷
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)？
2021-03-02 07:05:22
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！?duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53
伺服系統(tǒng)分為直流、交流和步進(jìn)系統(tǒng)以及包括直線伺服在內(nèi)的其他伺服系統(tǒng)。直流電機(jī)電刷容易磨損形成火花。步進(jìn)電機(jī)由于功率不大，一般用于低精度小功率機(jī)器人。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩慣量比高、無(wú)電刷等優(yōu)勢(shì)
2017-08-23 15:10:27
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣：每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來(lái)增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼，其中最適合機(jī)器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對(duì)原構(gòu)件進(jìn)行約束層阻尼處理。四、機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)㈠、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：要使機(jī)器人運(yùn)行
2018-10-12 10:16:22
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)帶有CSG324封裝的Spartan6的FR-4 PCB。該板用于海底安裝，應(yīng)具有25年以上的使用壽命。哪種PCB表面處理最適合此應(yīng)用？我相信ENIG在平坦度方面是最好的，但我相信無(wú)鉛HASL可以提供最佳的長(zhǎng)期焊點(diǎn)可靠性。電路板在其使用壽命期間可能會(huì)受到一些振動(dòng)。任何想法/建議？謝謝
2019-07-31 06:28:33
`隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來(lái)中國(guó)將成為為微型智能機(jī)器人大國(guó)。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng)，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長(zhǎng)，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槌暡?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
說(shuō)起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求，無(wú)非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求，今天我們就來(lái)拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準(zhǔn)”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服電機(jī)
2018-10-19 10:47:11
Ⅳ. 問(wèn)題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）有很多規(guī)格，總是很難弄清哪種ADC才最適合既定應(yīng)用。那么，選擇轉(zhuǎn)換器時(shí)只關(guān)注分辨率、信噪比（SNR）或者諧波是否可以？還有其他技術(shù)規(guī)格同樣舉足輕重嗎？
2019-01-15 16:29:12
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39
Hi-FRDS什么樣的傳感器可以用來(lái)測(cè)量速度？哪種傳感器最適合測(cè)量速度？為什么？郵寄一些資料 以上來(lái)自于百度翻譯 以下為原文hi frds what type of sensors
2019-06-05 06:28:23
如何控制永磁直流力矩電機(jī)在加負(fù)載時(shí)自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)？
2016-03-28 21:51:26
電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。<span]超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音
2020-09-28 14:08:22
目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，不得不使用減速機(jī)構(gòu)來(lái)降速或增力，這不僅會(huì)增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且也帶來(lái)伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
大多數(shù)情況下，有刷直流電機(jī)是機(jī)器人技術(shù)中最不吸引人的選擇。無(wú)刷直流電機(jī)（圖2）是在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的，由于堅(jiān)固，小巧，低成本的永磁體和小型高效的電子開(kāi)關(guān)（通常是MOSFET）可以切換到繞組的電流
2019-03-12 15:52:12
在微型機(jī)器人行業(yè)中，微型電機(jī)的應(yīng)用非常多，如：手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂，都是通過(guò)舵機(jī)連接微型電機(jī)來(lái)進(jìn)行各種動(dòng)作。常見(jiàn)的幾種電機(jī)有無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，其中超聲電機(jī)
2021-01-22 10:55:40
機(jī)械部件。廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體，醫(yī)療，機(jī)床，印刷，轉(zhuǎn)臺(tái)，工廠自動(dòng)化和機(jī)器人等領(lǐng)域。QTR-A 65 和 78 是我們力矩范圍中最小的電機(jī)，其中QTR-A 78-60
2022-09-21 16:20:30
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類(lèi)應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用 集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無(wú)框力矩電機(jī)、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機(jī)械抱閘、力傳感器于一體，高效率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能 創(chuàng)新開(kāi)放 方便快捷
2023-04-17 17:53:17
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過(guò)EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)專(zhuān)注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計(jì)RJS關(guān)節(jié)模組集成無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專(zhuān)業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過(guò)EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專(zhuān)業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
簡(jiǎn)要介紹了直流力矩電機(jī)的工作原理C詳細(xì)討論了直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)及其在精密跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.
2011-05-24 15:08:06
52 基于模糊PID的直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速控制-2004。
2016-04-05 16:25:0922 大族電機(jī)-力矩電機(jī)
2016-12-25 22:33:350 的聯(lián)合研發(fā)能力，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、傳感器萬(wàn)向節(jié)和制導(dǎo)系統(tǒng)等關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，都能提供最合適且性能卓越的電機(jī)。
2019-10-25 08:00:008 本文先后闡述了伺服電機(jī)和力矩電機(jī)特點(diǎn)及原理。隨后分析了伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別。
2019-12-30 11:37:01
11901 TF電機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中非常多，如機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動(dòng)、行走、各種動(dòng)作等等都是需要微型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。拋開(kāi)大型的機(jī)器人不說(shuō)，小型的機(jī)器人就需要用到TF有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、TF減速電機(jī)。
2020-06-25 18:40:001158 力矩電機(jī)在不平衡狀態(tài)下運(yùn)行，調(diào)節(jié)性能較差，但由于設(shè)備簡(jiǎn)單，這種調(diào)節(jié)形式應(yīng)用較多，常用的單相調(diào)壓方法有以下兩種：
2020-08-09 04:36:004066 電機(jī)是生活中常用電子設(shè)備之一，針對(duì)用途不同，電機(jī)可以做諸多劃分。本文中，小編將為大家介紹伺服電機(jī)的特點(diǎn)和原理，并對(duì)力矩電機(jī)的特點(diǎn)和原理予以介紹。最后，小編將對(duì)伺服電機(jī)和力矩電機(jī)二者之間的區(qū)別予以探討。如果你對(duì)電機(jī)抑或伺服電機(jī)、力矩電機(jī)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2020-11-22 09:41:574150 雖然昆山同茂電子有限的主營(yíng)產(chǎn)品是直驅(qū)電機(jī)，包括直線電機(jī)、音圈電機(jī)、直線電機(jī)模組和音圈電機(jī)模組，但力矩電機(jī)也是有售的，且具備力矩電機(jī)研發(fā)定制能力。
2021-03-26 14:10:37631 作為行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商， RJSIIZ系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能專(zhuān)為3-20Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
2021-04-15 10:58:042293 機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。
2021-05-28 09:11:441 機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。 機(jī)器人
2021-06-13 10:00:009764 力矩電動(dòng)機(jī)，又分為交流力矩電動(dòng)機(jī)和直流力矩電動(dòng)機(jī)，在電路結(jié)構(gòu)上與一般的交、直流電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似，但在性能上有所不同。本文以交流力矩電機(jī)控制器的原理和檢修內(nèi)容為重點(diǎn)。交流力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻比變通交流電
2021-07-16 14:33:5710808 力矩電機(jī)控制器是一種電流限制元件，在電路中連接電阻時(shí)，可以限制其支路的電流大小。小型化的力矩馬達(dá)控制器通常裝在塑殼碳布中，而大的力矩馬達(dá)控制器則裝在電阻率大的磁芯中。扭矩電機(jī)控制器的歐姆電阻接近于
2021-07-19 18:26:333273 力矩電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，其特點(diǎn)如下：
高扭矩：力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性非常平坦，在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有很高的扭矩輸出，可以滿足大負(fù)載、低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。
2023-03-10 13:53:111713 力矩電機(jī)的型號(hào)通常會(huì)包含以下幾個(gè)方面的信息：
機(jī)座號(hào)：通常用字母表示，表示電機(jī)的外形尺寸和安裝尺寸等信息。
功率：通常用數(shù)字表示，表示電機(jī)的額定輸出功率。
額定電壓
2023-03-10 14:26:445888 力矩電機(jī)的工作原理與其他電機(jī)類(lèi)型相似，都是基于電磁感應(yīng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它是一種交流電機(jī)，通常由定子、轉(zhuǎn)子、電刷、電樞等部分組成。
當(dāng)電流通過(guò)定子線圈時(shí)，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)體受到
2023-03-10 14:29:124743 控制力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩通常需要使用一些控制方法，下面介紹幾種常見(jiàn)的控制方法：
變頻控制：使用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)調(diào)整變頻器的輸出頻率來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩。變頻控制可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速和力矩控制，并且具有節(jié)能、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。
2023-03-10 14:31:034614 力矩電機(jī)傳遞函數(shù)是描述電機(jī)輸入與輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，通常用于電機(jī)系統(tǒng)的控制和仿真等應(yīng)用。下面介紹一種常見(jiàn)的力矩電機(jī)傳遞函數(shù)測(cè)定方法：
測(cè)量電機(jī)的速度常數(shù)（Kv）和扭矩常數(shù)（Kt
2023-03-10 14:35:511447 由永磁體、定子、轉(zhuǎn)子和電子控制系統(tǒng)等部分組成。其中，永磁體是力矩電機(jī)的關(guān)鍵部件，它產(chǎn)生了一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，使得電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與電流呈線性關(guān)系。與傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)相比，力矩電機(jī)可以在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)提供高效的轉(zhuǎn)矩輸出，從而使得其在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。
2023-03-10 14:38:563138 力矩電機(jī)控制器的常見(jiàn)故障有以下幾種：
電源故障：電源線路連接不良或電源波動(dòng)等問(wèn)題可能導(dǎo)致控制器無(wú)法正常工作。
電機(jī)線圈故障：電機(jī)線圈可能存在接觸不良、斷路或短路等問(wèn)題，導(dǎo)致電機(jī)不能正常工作。
2023-03-10 14:47:223119 力矩電機(jī)和異步電機(jī)之間有幾個(gè)重要區(qū)別：
工作原理不同：力矩電機(jī)是基于磁滯現(xiàn)象的工作原理，而異步電機(jī)是基于電磁感應(yīng)的工作原理。力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間存在磁性阻尼，因此當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，它可以保持較穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和輸出力矩，而異步電機(jī)在負(fù)載變化時(shí)可能出現(xiàn)速度和力矩波動(dòng)。
2023-03-10 14:51:381034 力矩電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。
2023-03-10 15:36:33398 力矩電機(jī)在接線之前，還應(yīng)檢查步進(jìn)力矩電機(jī)的絕緣，最好在接線之前完成對(duì)力矩電機(jī)的單體調(diào)試檢查，當(dāng)力矩電機(jī)符合現(xiàn)行規(guī)范要求時(shí)，再接外部線。一般低壓力矩電機(jī)的絕緣電阻要求大于0.5MΩ，搖表使用500V。
2023-03-10 16:59:566227 
直驅(qū)力矩電機(jī)精度更高，一般會(huì)使用高精度的編碼器，由于編碼器和轉(zhuǎn)子（負(fù)載）直接耦合，因此電機(jī)的精度直接與編碼器的精度關(guān)聯(lián)。
2023-05-11 15:53:341103 
直接驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)體積小巧，特別適用于那些要求用最小的體積、重量、動(dòng)力、響應(yīng)時(shí)間輸出最大效率和最好定位精度的伺服應(yīng)用。
2023-06-12 09:44:29761 力矩電機(jī)和減速電機(jī)都是應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)設(shè)備，在結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)格、性能特點(diǎn)、用途、技術(shù)參數(shù)都不一樣，下面和大家一起了解一下這兩種設(shè)備。 什么是力矩電機(jī)？ ? ? ? 力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速
2023-06-12 09:46:521422 其實(shí)，力矩電機(jī)的使用范圍非常有限。1.要如何做到力矩電機(jī)控制器與機(jī)械配比在力矩電機(jī)的最佳使用范圍以內(nèi)，使收卷效果、線性張力、扭矩都能達(dá)到最佳匹配狀態(tài)；2.一般情況下同一設(shè)備上，不論大線小線都是由人
2022-01-27 10:47:58678 
力矩電機(jī)控制器是一種電流限制元件，在電路中連接電阻時(shí)，可以限制其支路的電流大小。小型化的力矩馬達(dá)控制器通常裝在塑殼碳布中，而大的力矩馬達(dá)控制器則裝在電阻率大的磁芯中。扭矩電機(jī)控制器的歐姆電阻接近于
2022-01-13 15:23:081194 
由于采用不同的設(shè)計(jì)參數(shù)，力矩電機(jī)的機(jī)械特性和用途分為兩類(lèi)：卷繞特性和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動(dòng)機(jī)。1）卷繞特性力矩電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力傳動(dòng)，適用于生產(chǎn)過(guò)程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞
2022-02-28 14:58:57591 
因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">力矩電機(jī)在電線電纜行業(yè)的應(yīng)用是非常普遍的，所以力矩電機(jī)的相關(guān)衍生品，比如，力矩電機(jī)控制器就隨之也廣泛起來(lái)今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)力矩電機(jī)控制器在使用時(shí)的一些誤區(qū)。一般從堵轉(zhuǎn)電流6A~200A之間，常規(guī)
2022-06-08 18:13:17712 
因力矩電機(jī)控制器在線纜、化工、輕工、紡織等行業(yè)中使用頗為廣泛，今天就力矩電機(jī)控制器的發(fā)展和應(yīng)用來(lái)聊聊。早期七十年代的收卷力矩電機(jī)控制器采用的是三相自耦式調(diào)壓器，不僅是笨重、能耗大，而且容易
2022-06-15 16:10:54499 
力矩電機(jī)控制器簡(jiǎn)單故障判別方法：1．力矩電機(jī)控制器通電時(shí)，電機(jī)抖動(dòng)a)檢查是否為控制信號(hào)線接頭松動(dòng)b)檢查是否為三相電源缺相。2．力矩電機(jī)控制器通電后，電機(jī)立即高速運(yùn)行a)檢查是否為控制信號(hào)已加在
2022-07-27 16:10:302425 
作為行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商， RJSIIZ系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能專(zhuān)為3-20Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
2023-04-20 15:02:39490 
、力矩電機(jī)等。 伺服電機(jī)在控制精度、過(guò)載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域，而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。 二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量 人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配
2023-06-25 15:18:24785 
力矩電機(jī)和減速電機(jī)都是應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)設(shè)備，在結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)格、性能特點(diǎn)、用途、技術(shù)參數(shù)都不一樣，下面和大家一起了解一下這兩種設(shè)備。
2023-07-17 16:27:08442 電機(jī)機(jī)器人的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)控制是一種先進(jìn)的技術(shù)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制算法來(lái)完成精確的電流和速度控制，來(lái)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以確保所需的位置、速度和力矩。隨著控制技術(shù)和半導(dǎo)
2023-09-22 08:17:421209 
電機(jī)也就是我們常說(shuō)的馬達(dá)，在很多設(shè)備中都有電機(jī)的身影。本文將對(duì)異步電機(jī)、力矩電機(jī)以及力矩電機(jī)和異步電機(jī)的區(qū)別予以介紹。一、異步電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用
2023-10-19 08:07:46773 
Tecnotion無(wú)框力矩電機(jī)根據(jù)外徑及扭矩大小現(xiàn)有QTR-A-65,78,105,133,160和QTL-A-210,230,290,310,385,485系列Tecnotion力矩電機(jī)是一種永磁
2022-05-13 11:30:5530 力矩電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)，其工作原理是通過(guò)電源供電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，然后利用磁場(chǎng)與電流之間的相互作用產(chǎn)生力矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 力矩電機(jī)是一種常用的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如工業(yè)、交通、家電等。力矩電機(jī)
2023-12-20 09:38:23717
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