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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進

仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進

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工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

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工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺實驗

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2019-06-01 08:00:00

掃地機器人自動回充的技術(shù)原理是什么

掃地機器人自動回充,有多種技術(shù)原理,有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的,超聲波
2021-09-14 06:02:26

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

擂臺機器人

紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能機器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能掃地機器人解決方案

。其中,掃地機器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機器代替人。近年來,國家相關(guān)部門不斷加大對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度?!秶抑虚L期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能搬運機器人

智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能語音機器人

; 4.安卓手機控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學(xué); 4.人工智能與機器視覺;技術(shù)
2015-12-02 19:08:42

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

服務(wù)機器人是如何實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的?

服務(wù)機器人想要自由行走,實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵,自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù),正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事,它并不
2018-10-10 16:29:21

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機器人,它們與人力一起,為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價值。但是,目前的工業(yè)機器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進,特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49

深度解析|機器人自主移動的秘密(三)

`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人定位和地圖構(gòu)建兩件事情,與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航,其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

的研究成果,應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地擴大,應(yīng)用復(fù)雜程度也越來越高。移動機器人的自主尋路要求已經(jīng)從之前簡單的功能實現(xiàn)提升到可靠性、通用性、高效率上來,因此對其相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求。然而至今沒有任何一種方法能夠在任意環(huán)境使機器人進行有效地避障,如何克服相關(guān)算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
2018-12-12 16:04:42

請問一下怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人

怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人?基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05

請問怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感器技術(shù)仿機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

基于全維視覺的足球比賽機器人目標(biāo)定位

本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下,對足球比賽中目標(biāo)定位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關(guān)系,該方法簡單有效,為全維
2009-08-14 09:37:3921

基于全維視覺的足球比賽機器人目標(biāo)定位

本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下,對足球比賽中目標(biāo)定位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關(guān)系,該方法簡單有效,為全維
2009-08-14 09:38:448

桌面式協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06

機器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

上下料機器人 分揀機器人 焊接機器人 噴涂機器人 垛碼機器人 推薦泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37

仿人足球機器人目標(biāo)定位追蹤算法改進方案免費下載

熱點,目標(biāo)的實時識別與定位足球機器人足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法改進,加入了目標(biāo)追蹤算法,確保目標(biāo)識別與定位的準(zhǔn)確。
2016-09-21 11:31:5552

基于灰狼優(yōu)化算法機器人定位追蹤

基于灰狼優(yōu)化算法機器人定位追蹤
2021-06-19 11:49:295

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