`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人用伺服電機(jī)與加工中心的伺服電機(jī)有什么區(qū)別？假設(shè)電機(jī)的尺寸功率相當(dāng)？如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動控制？機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好？
2021-10-13 07:43:29
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
數(shù)倍過載。 伺服驅(qū)動器是可利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛。伺服
2018-10-12 11:01:08
。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。對于容量較大的變壓器，已開始采用中頻逆變技術(shù)：把50Hz工頻交流變?yōu)?00～1000Hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。氣動焊鉗電極
2018-11-01 11:25:28
，提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。對于容量較大的變壓器，已開始采用中頻逆變技術(shù)：把50Hz工頻交流變?yōu)?00～1000Hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕
2017-09-12 17:04:50
的響應(yīng)速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其實(shí)大家仔細(xì)想想，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng)，即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)？由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2016-09-19 21:33:55
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)，文章目錄什么是舵機(jī)？伺服控制硬件連接舵機(jī)規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機(jī)？舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
電機(jī)的過載能力又是怎么選的呢？
2023-11-20 07:18:29
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機(jī)器人流暢運(yùn)行的一個(gè)器件 - 電機(jī)驅(qū)動。如同今天的家用機(jī)器人助手一樣，電驅(qū)動的尺寸持續(xù)縮小，同時(shí)性能也在提高。在本文中，我將回顧真空機(jī)器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 09:20:33
KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器故障報(bào)警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會引起故障，在對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動邏輯越來越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
。其中超過50%的份額被“機(jī)器人四大家族”——瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)、德國庫卡占有。在30%的份額里面，中國企業(yè)在中高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等關(guān)鍵零部件上基本都依賴進(jìn)口。 最近，廣東
2015-12-29 15:56:47
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學(xué)科為一體，能夠自動進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動
2020-04-27 08:04:05
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
對機(jī)器人技術(shù)有更加深入的認(rèn)識和了解以及實(shí)際操作能力得到較大提高，具備機(jī)器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才稀缺，就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機(jī)器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
。這對協(xié)作機(jī)器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時(shí)提高性能，是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人，抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
的響應(yīng)速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng)，即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動
2018-10-15 10:16:14
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
；小型直流電機(jī)一般運(yùn)行在高速低轉(zhuǎn)矩運(yùn)行范圍內(nèi)，這與機(jī)器人中電機(jī)驅(qū)動要求是矛盾的；機(jī)器人領(lǐng)域通常要求電機(jī)運(yùn)行在低速大轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)；因而，為了降低電機(jī)轉(zhuǎn)速同時(shí)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，一般在電機(jī)與輸出軸之間增加軸系，即
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)？
2021-03-02 07:05:22
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行 一樣，怎么辦？ 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的， 請調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動機(jī)在
2015-01-23 14:33:53
，所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，最大百余牛頓。（2）液壓式工業(yè)機(jī)器人液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，故液壓傳動工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力，可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)
2017-12-01 10:47:32
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣：每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么？怎么維修？
2021-11-12 07:27:24
的動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？<span]超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動
2020-11-02 11:21:13
的響應(yīng)速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其實(shí)大家仔細(xì)想想，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng)，即“狠”了。1.1為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)？由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
給我們講用I/O接口控制伺服電機(jī)、伺服機(jī)調(diào)零、脈寬控制電機(jī)的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識，對機(jī)器人有了一個(gè)嶄新的認(rèn)識，隨后，老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
信號指示燈觀察紅外接收模塊是否接收到紅外信號，以及四個(gè)紅外接收模塊之間的干擾情況，測試系統(tǒng)的抗干擾能力。（2）功能測試a、超聲波測距：有效距離（此次設(shè)定300厘米內(nèi)）內(nèi)機(jī)器人自動跟隨功能測試。l&
2013-10-27 18:20:36
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知能力
2019-10-30 02:25:39
信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。桁架機(jī)器人的伺服電機(jī)和驅(qū)動部件，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂等，這些歐系電機(jī)及驅(qū)動部件過載能力及動態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動器開放性強(qiáng)，且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23
、焊接參數(shù)等，并自動生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動
2020-11-16 16:18:45
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)
2018-10-25 11:50:39
，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。2、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜
2020-10-27 11:12:09
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動被動訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動——雙向彎曲運(yùn)動和內(nèi)收外展運(yùn)動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非?？斓那闆r下，對伺服電機(jī)的過載能力（過載扭矩、過載電流）要求是非常高的。
2018-03-23 12:49:00
2149 由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非?？斓那闆r下，對伺服電機(jī)的過載能力（過載扭矩、過載電流）要求是非常高的。
2020-03-07 09:40:396655 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載
2020-10-31 11:21:5530806 近年來，伺服電機(jī)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)用市場增速迅猛，但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，伺服電機(jī)不論從技術(shù)和成本上，均為不可或缺的一環(huán)。那么機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型呢？
2021-06-09 17:17:51
7 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 10:02:570
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