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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>康奈爾大學(xué)創(chuàng)造可感覺形狀紋理的軟性機器人手

康奈爾大學(xué)創(chuàng)造可感覺形狀紋理的軟性機器人手

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已開獎——【送書福利】機器人時代已來!送你幾本機器人學(xué)硬核好書

、機器人學(xué)導(dǎo)論(原書第4版)推薦語:斯坦福大學(xué)機器人專業(yè)經(jīng)典教材,是當(dāng)今機器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。Craig教授將數(shù)學(xué)、力學(xué)和控制論等與機器人應(yīng)用實踐密切結(jié)合,對機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制和編程中
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2017-12-25 08:35:54947

以ARM為傳感器 自動跟蹤機器人手臂相機位置

機器人手臂能夠到達(dá)一個狹小的空間或拾取一個精致的物體之前,機器人需要精確地知道它的手在哪里。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機器人手上的相機可以快速創(chuàng)建一個三維環(huán)境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820

機器人手臂5種不同的運動組合

一般機器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運動。手臂回轉(zhuǎn)和升降運動是通過機座的立柱實現(xiàn)的,立柱的橫向移動即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715958

弗吉尼亞理工大學(xué)研制出了更大更好的機器水母

去年,來自弗吉尼亞理工大學(xué)工程學(xué)院的一組研究人員揭開了機器人Jelely的面紗——機器人水母從2009開始發(fā)展,這是一個男人手的大小。雖然這臺小型的機器人確實是一項令人嘆為觀止的工程成就,但同一個團隊現(xiàn)在創(chuàng)造了一個更大更好的果凍機器人,即Cyro。
2018-05-22 00:32:004144

關(guān)于藍(lán)牙控制Atmel制造的機器人手臂的介紹

藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機器人手臂動作
2018-07-09 03:22:003292

康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動的軟體機器人

據(jù)外媒New Atlas報道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機器人抓手。現(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的一個團隊制造了由爆米花填充和驅(qū)動的軟體機器人設(shè)備。
2018-08-07 10:16:483254

一種極其簡單、但功能驚人的機器人手名為SoftHand 2

不過,比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種極其簡單、但功能驚人的機器人手,名為
2018-09-11 15:33:075067

亞馬遜用機器人手臂來分揀投遞物品已獲專利

據(jù)外媒消息,亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請的專利,該專利描述的是用機器人手臂來分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236

科學(xué)家創(chuàng)造了一種算法,能夠讓機器人用繞線畫重新創(chuàng)造出各種圖像

據(jù)報道,維也納技術(shù)大學(xué)一個科學(xué)家團隊創(chuàng)造了算法,能夠讓機器人用繞線畫的形式重新創(chuàng)造出各種圖像。
2018-09-14 09:21:532080

日本開發(fā)出利用紅外探頭可準(zhǔn)掌握血管的形狀和位置的采血機器人

據(jù)報道,日本弘前大學(xué)的醫(yī)工合作組織醫(yī)用系統(tǒng)創(chuàng)造開拓組織的研究團隊開發(fā)出采血機器人。該機器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置,尋找適合采血的位置,然后將裝在機器人上的針頭插入血管。研究團隊使用模擬
2018-10-15 08:49:191266

軟性機器人以柔克剛 開啟機器人市場新方向

中興大學(xué)今年就發(fā)表一款「仿生軟性機器人」,系結(jié)合矽膠材質(zhì),觸感有如人類的皮膚,甚至可靠靜電原理驅(qū)動感測功能,達(dá)到自主感知外部的刺激狀態(tài)并實時做出反應(yīng),這項研究成果還被刊登至國際知名期刊。
2018-10-20 07:23:001571

數(shù)控機床機器人手抓設(shè)計注意事項

隔熱等?! ?、形狀特異  被抓取物體的形狀比較特殊,尺寸很大等,要設(shè)計多個數(shù)控機床機器人手爪,從不同方向和位置抓取物體,才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計這些非標(biāo)手爪?! ?、尺寸要求  物體被抓住
2018-12-27 17:24:58582

康奈爾大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的團隊開發(fā)了模塊化機器人 可以感知周圍環(huán)境

康奈爾大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的團隊開發(fā)了模塊化機器人,可以感知周圍環(huán)境,自己動腦子做出決策并組合成不同的形狀來執(zhí)行各種任務(wù),這一成就使自適應(yīng)多功能機器人的愿景更接近現(xiàn)實。如果把這個情景描述成段子就是,機器人踢足球,球員身體沒有動,機器人的腿追著足球滿場跑。為什么會這樣?因為機器人的腿已經(jīng)模塊化了。
2019-01-29 16:58:28947

ABB工業(yè)機器人手冊使用方法

ABB工業(yè)機器人有隨機光盤手冊,是使用及維護必須要參考的資料,但是內(nèi)部手冊較多我們不可能都使用到,如何快速找到自己需要的資料呢?別急和我一起來學(xué)習(xí)怎樣使用ABB工業(yè)機器人手冊吧!
2019-05-24 17:44:398123

能進行辨別物品的軟性機器人抓手

人類能夠品嘗東西,這是很特別的一點。不過現(xiàn)在,這可不再特別了,因為加州大學(xué)戴維斯分校的研究人員Carnegie Mellon和同事合作開發(fā)了一種新方法,可以讓實驗用的軟性機器人抓手也能“品嘗”出東西:利用工程菌來檢測特定的化學(xué)物質(zhì)。
2019-06-30 10:04:00639

首款無創(chuàng)腦控機器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計算機光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812

機器人手臂的典型機構(gòu)有哪些

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。
2019-07-08 11:42:3060002

怎樣使用Android手機的藍(lán)牙控制機器人手

在這個項目中,我將向您展示如何構(gòu)建Arduino& amp;使用Android手機的藍(lán)牙控制機器人手臂。該機器人手臂可以在手動模式下操作,也可以在全自動模式下進行編程。
2019-07-29 09:11:047787

第一款無創(chuàng)腦控機器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計算機光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462

Hibot機器人手臂Float Arm可用于哪些應(yīng)用環(huán)境

能代替“臟亂、危險、嚴(yán)重”的工作的機器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925

浙江兒童醫(yī)院引入達(dá)芬奇手術(shù)機器人,已完成超100例機器人手術(shù)

近日,浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院醫(yī)生使用達(dá)芬奇手術(shù)機器人,順利為一名7月齡嬰兒完成了隔離肺切除手術(shù)。據(jù)悉,該院于今年四月份首次引進達(dá)芬奇手術(shù)機器人,迄今為止已累計完成機器人手術(shù)超過100例。
2020-08-24 11:40:564105

研究人員利用3D打印技術(shù)來創(chuàng)建仿生機器人手

中還是一個普遍空白,因為柔性系統(tǒng)可能很難處理重物,而剛性平臺可能需要復(fù)雜的制造或控制才能獲得與人手相當(dāng)?shù)撵`活性。近日,加利福尼亞大學(xué)圣克魯斯分校和日本立命館大學(xué)的研究人員設(shè)計并制造了受人體骨骼結(jié)構(gòu)啟發(fā)的機器人手
2020-09-07 10:49:47604

淺談超聲電機在機器人手指關(guān)節(jié)中的應(yīng)用分析

機器人手指一直以來都是國際公認(rèn)的高難度科技項目,隨著科技水平的不斷進步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已無法滿足應(yīng)用的迫切需要。超聲
2020-09-29 11:45:101583

超聲電機在機器人手指關(guān)節(jié)有什么樣的應(yīng)用

 機器人手指一直以來都是國際公認(rèn)的高難度科技項目,隨著科技水平的不斷進步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已無法滿足應(yīng)用的迫切需要。
2020-09-28 08:00:0013

斯坦福大學(xué)的研究團隊開發(fā)了一種直觀且快速的機器人手臂控制技術(shù)

第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機器人手臂動作。研究團隊在特定環(huán)境下訓(xùn)練機器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957

美國康奈爾大學(xué)官網(wǎng)

康奈爾大學(xué)的研究人員利用廉價的LED和染料創(chuàng)造了一種光纖傳感器,最終制造出一種可拉伸的皮膚狀材料,能夠檢測變形,包括壓力、彎曲和應(yīng)變。該傳感器可以參與實現(xiàn)軟性機器人系統(tǒng)應(yīng)用,并可能助力增強現(xiàn)實技術(shù),因為軟性可穿戴傳感器可以讓增強現(xiàn)實用戶感受到與現(xiàn)實世界類似的感覺。
2020-11-17 11:38:26623

天津大學(xué)研發(fā)出3D打印軟性機器人

一只靈巧的尺蠖,牢牢地抓住圓形管,一伸一縮中蜿蜒前行。事實上,這只靈活的尺蠖是一款采用了天津大學(xué)研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅(qū)動方法,用3D打印機直接“打印”出來的軟性機器人
2021-01-21 13:53:141651

關(guān)于微型電機在機器人手指關(guān)節(jié)當(dāng)中的應(yīng)用

隨著國內(nèi)工業(yè)的不斷發(fā)展,微型電機領(lǐng)域得到了跨越式的提升,電機的用途也越加廣泛,下面就來給大家說一下微型電機在機器人手指關(guān)節(jié)當(dāng)中的應(yīng)用。 機器人手指一直以來都是國際公認(rèn)的高難度科技項目,隨著科技水平
2021-03-15 16:02:171791

Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機器人手

在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機器人手臂的項目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個可以使用聊天機器人控制的機器人手臂。如果你說“向左移動 45 度”并且手臂會按照你的指令移動,那么它會有多酷!
2021-03-16 11:47:0030

MH6S工業(yè)機器人手

MH6S工業(yè)機器人手冊。
2021-03-23 09:11:0410

創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機器人

創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機器人,MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學(xué)習(xí)。 ? ” 說起軟體機器人,或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機器人的發(fā)展離不開包括材料學(xué)、機器人學(xué)、生物力學(xué)、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:121672

中國科大展示軟體機器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力

of Robotics Research》(IJRR)刊發(fā)了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)(中國科大)陳小平教授團隊在軟體機器人手臂上的研究進展,展示了軟體機器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力。 打開一個門很難嗎? 讓剛性機器人執(zhí)行開門任務(wù)并不簡單。為了完成這一任務(wù),需要精確的感知,建模,規(guī)劃,
2021-04-13 11:49:162889

IRB-260包裝機器人手

IRB-260包裝機器人手冊免費下載。
2021-05-13 11:29:0729

選擇工業(yè)機器人手爪最應(yīng)該注意的六大重點

工業(yè)機器人需要一個能處理多而不同部件,并且精確,簡單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機器人手爪選型前了清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人手爪時系統(tǒng)地考慮的六大重點。 1)形狀 非對稱的,管狀
2021-07-28 10:22:414304

機器人手臂使用哪種型號的泰和承比較合適

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現(xiàn)手臂往復(fù)直線運動的機構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)以及連桿機構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人
2022-03-17 17:16:42407

用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩.zip》資料免費下載
2023-06-14 15:07:510

什么是以柔軟性和順應(yīng)性為優(yōu)勢的“軟體機器人科技”?

什么是以柔軟性和順應(yīng)性為優(yōu)勢的“軟體機器人科技”?
2023-10-16 18:04:26243

如何創(chuàng)建FPGA控制的機器人手

機器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機器人手臂。
2023-10-24 17:15:33457

如何創(chuàng)建FPGA控制的機器人手臂?

機器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935

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