人形機器人進入家庭 至少還需要五年

　　隨著華人力量在人工智能研究領(lǐng)域的崛起，越來越多的華人科學(xué)家投身于人工智能技術(shù)商業(yè)化的進程中。

　　近日，優(yōu)必選科技宣布悉尼大學(xué)教授陶大程即將加盟公司，并擔任優(yōu)必選“人工智能首席科學(xué)家”。同時，在機器人運動控制方面，清華大學(xué)教授趙明國也將擔任優(yōu)必選“人形機器人首席科學(xué)家”。陶大程、趙明國以及優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍在北京接受了包括《第一財經(jīng)日報》在內(nèi)的媒體采訪，對于人形機器人商業(yè)化等一系列有趣的問題進行了探討。

　　進入家庭的四個門檻

　　優(yōu)必選在人形機器人方面的戰(zhàn)略是，2018年完成大扭矩、高爆發(fā)力伺服舵機研發(fā)商業(yè)化，并推出系列化雙足家庭服務(wù)機器人。同時考慮在三年內(nèi)推出人形家庭服務(wù)機器人操作系統(tǒng)，并推出基于商業(yè)化目的的類人家庭服務(wù)機器人。

　　周劍認為，人類的需求不是特定的，也許有人會需要真人一樣的、有情感依賴的機器人陪伴在身邊，如果是單身的話，想象空間就很大了。這樣的機器人5~8年之內(nèi)商業(yè)化是有可能的。未來人形機器人在運動控制和人工智能上將無限接近人。

　　“我們跟亞馬遜一起討論了很久，亞馬遜認為未來的人機交互的發(fā)展，消費中心一定是人形機器人?！敝軇μ岬剑?017年優(yōu)必選的主要收入來源有四塊，銷售收入將達到10億到15億元人民幣。其中之一就是和亞馬遜合作開發(fā)的機器人。

　　陶大程從軟件的角度解析了人形機器人四個方面的研究內(nèi)容。他指出，人形機器人最關(guān)鍵的東西是視覺輸出。我們每天所獲取的信息超過70%、80%都是從眼睛來的，所以首先是要進行圖像處理，如何將獲取的圖像變得更加清晰?？辞宄螅褪菣C器識別，作為家庭服務(wù)機器人，首先要認識家里每一個成員，這樣才能對他們建立用戶畫像，然后把家庭成員的信息歸總起來。要想完成穩(wěn)定的圖像處理和機器視覺，離不開兩個非常關(guān)鍵的基礎(chǔ)方面的研究，即深度學(xué)習(xí)和多視角學(xué)習(xí)。

　　他表示，機器人在家里到處走，要進行實時場景的解析，如何精確地實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，要有很多基礎(chǔ)技術(shù)的支持。理解了環(huán)境，下面很重要的事情就是認知人、理解人的行為，這是運動的人臉識別系統(tǒng)。人是有情感的，你可以很友善，也可以很憤怒。這對于機器人來說就需要理解人的表情。理解了人的情緒、人的行為，下面就要知道如何檢測和識別物體。

　　陶大程認為，人形機器人最終面向家庭的商業(yè)化還是要降低成本，而最大的問題就是要估計人的姿態(tài)，如果給機器人裝很多攝像頭和傳感器必定會提高成本，如何利用單幕攝像機來獲取想要的數(shù)據(jù)就是需要研究的問題。其團隊最近的一個研究成果就是從Youtube下載的視頻進行計算。

　　此外，還有一個關(guān)鍵問題是模型壓縮。人形機器人運動過程當中有很多計算的開銷、電能的開銷，再加上人工智能的開銷，就導(dǎo)致它要有一個很大的電池，這在很多場景中是很難克服的，因此要把大的模型變成小的模型。

　　5年內(nèi)或迎來突破

　　專注雙足機器人運動控制技術(shù)研究的趙明國教授認為，在基本功能達到之后，就可以不斷迭代，真正產(chǎn)生一個符合需求的產(chǎn)品。在兩到三年之內(nèi)，機器人“抓取”的功能一定能到位。

　　以“抓取”這個功能為例，家里各式各樣的瓶子很多，酒杯、礦泉水瓶、暖水瓶等等，可能在機器人看來都是一樣的，但如何精準地把這些物體識別出來，就是需要人工智能技術(shù)和運動控制技術(shù)相互配合的場景。

　　趙明國還談到，真正的人形機器人是有四肢、大腦及軀干的機器人，只是它的外形不見得是第一步就完成的。先完成整體軀干的部分，可以運動了，有了AI的概念了，然后再做更加真人化的皮膚、材料、各種傳感器，這時候觸感、溫度各方面才會有進步。

　　“未來5年結(jié)合驅(qū)動技術(shù)、控制技術(shù)，以及人工智能的發(fā)展，一定會迎來人形機器人在家庭應(yīng)用中新的突破點，也會迎來產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的突破?！壁w明國表示。

　　開發(fā)一款機器人，硬件和軟件技術(shù)如何更好地融合是關(guān)鍵性問題。那么，從開發(fā)程序上來看，到底是有了硬件再去開發(fā)軟件，還是二者能同時進行？

　　趙明國認為，機器人運動一定要先有良好的平臺，所以落地的順序應(yīng)該是齊頭并進，既要實現(xiàn)大型的伺服舵機商業(yè)化，另外相應(yīng)的軟件也要同步發(fā)展。但是一開始一定要把伺服舵機落實下來。

　　此外，陶大程也對記者表示，自己從事深度學(xué)習(xí)已經(jīng)很長時間了，深度學(xué)習(xí)的弱點是在沒有大量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練的時候，效果可能不會太好。比如說，在座的男士都是短頭發(fā)，女士都是長頭發(fā)，但我出去不能說長頭發(fā)都是女的，短頭發(fā)都是男的。

　　他認為，人類對大腦的理解還是非常粗淺的，深度學(xué)習(xí)實際上也沿襲了層級結(jié)構(gòu)。我們已經(jīng)看到了突破性的成果，但還是有一個過程，就像我們不能教5歲的小朋友微積分一樣，需要漸進式地推進。

　　另外，陶大程也指出，深度學(xué)習(xí)是一個潮流，但是并不代表應(yīng)該放棄原始的學(xué)習(xí)。統(tǒng)計學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)未來必將有機地結(jié)合在一起，解決我們的需求。