談?wù)劰I(yè)機(jī)器人與智能制造那些事

　　近日，“機(jī)器人與智能制造高端論壇”在合肥工業(yè)大學(xué)召開(kāi)，來(lái)自全國(guó)各地的機(jī)器人專家和制造業(yè)精英匯聚一堂，探討機(jī)器人與智能制造如何造通過(guò)深度融合，助力合肥市打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新跨越。

　　三十年積累，實(shí)現(xiàn)從小到大

　　智能制造把制造自動(dòng)化的概念擴(kuò)展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而機(jī)器人是高端智能裝備的代表，被喻為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

　　機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障?！盀槭裁凑f(shuō)智能制造需要機(jī)器人？”庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司經(jīng)理李少飛在大會(huì)發(fā)言中說(shuō)道：“很多工作環(huán)境不友好，比如危險(xiǎn)品制造、化工、軍工等行業(yè)，人口老齡化帶來(lái)勞動(dòng)力緊缺，人工培訓(xùn)成本太高等原因，把機(jī)器人推到了智能制造業(yè)的風(fēng)口浪尖。”因此，圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等應(yīng)用需求，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)成為智能制造中智能裝備的代表。

　　1987年12月18日，我國(guó)成功研制出第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人——冶鋼1號(hào)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)的北京鋼鐵學(xué)院科研人員經(jīng)過(guò)4年努力，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)突破，填補(bǔ)了我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)方面的技術(shù)空白。經(jīng)過(guò)近30年的發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從小到大，已經(jīng)形成了從事機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2014年，中國(guó)蟬聯(lián)世界頭號(hào)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)桂冠，機(jī)器人在中國(guó)的銷量增加了56%，達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái)。雖然我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)已從“跟跑者”成長(zhǎng)為“并行者”，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在明顯差距。

　　如今，在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被寄予厚望。2015年世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行，***習(xí)近平在賀信中表示，中國(guó)將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。近年來(lái)，政策、資金及許多資源都在迅速向機(jī)器人和智能制造傾斜。

　　新時(shí)期痛點(diǎn)，如何從大到強(qiáng)

　　“從機(jī)器人大國(guó)到機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，聚焦核心零部件研發(fā)是關(guān)鍵”。與會(huì)代表、重慶固高科技長(zhǎng)江研究院總工程師李萬(wàn)隆介紹，控制器是機(jī)器人的大腦，主要用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令?，F(xiàn)代制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制器的開(kāi)放性要求高，要求其能在不同的平臺(tái)之間移植，能與其他應(yīng)用系統(tǒng)交互。固高科技依托多年在運(yùn)動(dòng)控制方面的經(jīng)驗(yàn)積累，專注提供核心控制技術(shù)平臺(tái)，開(kāi)放式通用機(jī)器人控制器就是重要研發(fā)成果之一。

　　“技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，是目前掣肘我國(guó)智能制造跨越發(fā)展的‘痛點(diǎn)’”。上海德梅科汽車裝備有限公司總裁丁裕東在會(huì)上介紹，我國(guó)機(jī)器人在技術(shù)研究層面上與國(guó)外的差距并沒(méi)有那么大，關(guān)鍵是“產(chǎn)學(xué)研用”結(jié)合不緊密。一方面，科研單位里的科技成果“藏在深閨”；另一方面，企業(yè)缺乏核心技術(shù)“嗷嗷待哺”。成果轉(zhuǎn)化不順，導(dǎo)致科技成果不能落地生根轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，企業(yè)難以借“梯”登高?！俺吮娙酥?，則無(wú)不任也。”庫(kù)卡機(jī)器人經(jīng)理李少飛認(rèn)為，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)需要借“智”發(fā)展，他還以庫(kù)卡機(jī)器人為例，分析了德國(guó)機(jī)器人發(fā)展之路。

　　與會(huì)專家分析，目前機(jī)器人在國(guó)內(nèi)智能制造業(yè)還普遍存在著一些問(wèn)題，表現(xiàn)為：新應(yīng)用開(kāi)發(fā)不成熟，導(dǎo)致機(jī)器人閑置；集成商專業(yè)性不強(qiáng)，機(jī)器人使用功能不完善；專業(yè)的調(diào)試、維護(hù)人員短缺，小問(wèn)題不能及時(shí)解決；缺乏必要的日常維護(hù)保養(yǎng)，機(jī)器人壽命縮短等。

　　針對(duì)這些問(wèn)題，專家們給出對(duì)策建議，如引入優(yōu)秀集成商，進(jìn)行重點(diǎn)培養(yǎng)和聯(lián)合，加快行業(yè)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)推廣；優(yōu)先簡(jiǎn)單宜行的項(xiàng)目，逐步提高使用質(zhì)量，并培養(yǎng)人才；建立培訓(xùn)機(jī)制，協(xié)助終端用戶，培養(yǎng)一批專業(yè)的機(jī)器人設(shè)備維護(hù)使用人員等。

　　機(jī)器人皖軍，進(jìn)軍產(chǎn)業(yè)核心

　　2013年10月，國(guó)家發(fā)改委批復(fù)我省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，支持我省打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。3年來(lái)，我省積極落實(shí) “蕪馬合”工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū)發(fā)展配套資金，重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、示范推廣應(yīng)用和產(chǎn)品檢測(cè)、行業(yè)技術(shù)培訓(xùn)等服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。如今，安徽機(jī)器人的發(fā)展令人矚目。2015年，全省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量2200多臺(tái)，位居全國(guó)前列。作為全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重鎮(zhèn)，合肥市已建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，目前已有35家成員企業(yè)。“十三五”時(shí)期，聯(lián)盟企業(yè)將合力開(kāi)創(chuàng)合肥市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“黃金期”。

　　此次舉行的“機(jī)器人與智能制造高端論壇”，將為合肥制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提供決策參考，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。論壇主辦方之一的合肥工業(yè)大學(xué)智能院已于2015年11月10日與庫(kù)卡工業(yè)（中國(guó)）簽約共建“智能院-庫(kù)卡研究中心”，在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域邁出產(chǎn)學(xué)研合作的一大步。而在此之前的 2015年7月10日，哈工大機(jī)器人項(xiàng)目也落戶合肥市經(jīng)開(kāi)區(qū)。中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示，正在從技術(shù)研發(fā)逐漸轉(zhuǎn)向機(jī)器人制造，機(jī)器人運(yùn)用從航天軍工向民用方面拓展。

　　合工大智能院負(fù)責(zé)人表示，合肥有實(shí)力建設(shè)成為國(guó)內(nèi)具有重要影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)培育基地、國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心?！笆濉睍r(shí)期，該院將通過(guò)建設(shè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測(cè)基地，開(kāi)展機(jī)器人基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵部件研發(fā)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，力爭(zhēng)在關(guān)鍵零部件研發(fā)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制、機(jī)器人操控人員培養(yǎng)方面取得突破，成為推動(dòng)合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。