選手每周評(píng)選1個(gè)送1000元參賽基金，互動(dòng)用戶每周抽取1個(gè)地寶。2017年科沃斯第四屆機(jī)器人創(chuàng)想秀大賽通道:`
2017-06-05 14:43:50
2017上海國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)Shanghai International Industrial Automation&Robot Exhibition 2017 時(shí)間：2017年
2016-11-03 15:37:37
2017中國(guó)（廣州）國(guó)際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)（RoboIMEX）由中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司主辦，中國(guó)機(jī)械國(guó)際合作有限公司、國(guó)機(jī)智能科技有限公司、中國(guó)電器科學(xué)研究院有限公司共同承辦，將于
2017-03-15 15:13:10
”。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~2017北京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)、將于2017年5月-18日-21日在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心（老館）舉辦展品范圍
2016-10-10 16:30:56
2017年5月24-26日，由吳江區(qū)人民***聯(lián)合國(guó)家“千人計(jì)劃”指定雜志《千人》、千人智庫(kù)共同發(fā)起的“第四屆國(guó)際機(jī)器人及智能裝備大會(huì)”將在中國(guó)蘇州吳江區(qū)舉行。第四屆國(guó)際機(jī)器人及智能裝備大會(huì)為期3天
2017-04-10 15:35:29
`2017深圳國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì) Shenzhen International Industrial Automation&Robot Exhibition 2017時(shí)間
2017-06-14 17:55:07
` 在科技變革浪潮中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為各國(guó)關(guān)注與競(jìng)爭(zhēng)角逐的焦點(diǎn)。2017（第五屆）中國(guó)·平湖機(jī)器人與智能裝備大會(huì)，由中共平湖市委、平湖市人民***和千人智庫(kù)共同主辦，將于2017年10月19-21日
2017-08-15 15:05:15
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競(jìng)爭(zhēng)中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機(jī)器人制作入門(mén)機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門(mén)青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂(lè)高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)Java與樂(lè)高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容素材來(lái)源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū)，足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長(zhǎng)于越過(guò)障礙物，但車(chē)輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
摘要：經(jīng)過(guò)大一那次失敗之后，我決定暫時(shí)停止該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，轉(zhuǎn)而先去學(xué)習(xí)那些有關(guān)嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，等以后有能力的時(shí)候再去獨(dú)立完成這個(gè)六足機(jī)器人。很幸運(yùn)的是在我大學(xué)本科即將結(jié)束的時(shí)候，我已掌...
2021-07-20 06:14:40
`在本項(xiàng)目中，我將從頭開(kāi)始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
我們主控芯片使用msp430f149控制18個(gè)舵機(jī)，如果讓機(jī)器人完成前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)動(dòng)作，18個(gè)舵機(jī)應(yīng)該是怎么樣的角度才可以，三角步態(tài)。。。
2014-03-12 15:21:02
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門(mén)狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個(gè)，沒(méi)想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會(huì)上個(gè)視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
的芯片，一定會(huì)讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新！項(xiàng)目描述：開(kāi)發(fā)項(xiàng)目：六足機(jī)器人。初步方案：六足機(jī)器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個(gè)足，每只足三個(gè)舵機(jī)，總共十八個(gè)舵機(jī)，全部用PWM波控制，前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，然后組裝舵機(jī)，用固定的動(dòng)作組（開(kāi)環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計(jì)算法（閉環(huán)）使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái)，但是沒(méi)有心儀的開(kāi)發(fā)板來(lái)控制，之前有用過(guò)STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類(lèi)通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開(kāi)發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請(qǐng)的開(kāi)發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問(wèn)題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車(chē)輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
路由器與上位機(jī)連接。加以電源電路，機(jī)電驅(qū)動(dòng)，光電傳感電路，滅火風(fēng)扇以及其它電路構(gòu)成。電源電路提供系統(tǒng)所需的電源，專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制機(jī)器人的前后移動(dòng)和左右轉(zhuǎn)向。地盤(pán)采用坦克地盤(pán)從而實(shí)現(xiàn)全地形
2015-10-21 10:18:18
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過(guò)跳躍來(lái)翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的多種控制器的開(kāi)發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)序這個(gè)項(xiàng)目是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作品，可實(shí)現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動(dòng)、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時(shí)三個(gè)月在家獨(dú)立完成。應(yīng)各位的請(qǐng)求寫(xiě)一篇項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
進(jìn)行簡(jiǎn)化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個(gè)自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
用sketchup繪制的全地形家用機(jī)器人的三維設(shè)計(jì)草圖創(chuàng)意，設(shè)計(jì)不完美，也沒(méi)有經(jīng)過(guò)論證和實(shí)驗(yàn)，各位高手看看，此種設(shè)計(jì)是否具有可行性。
2017-08-09 17:32:57
ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開(kāi)發(fā)都一樣嗎？上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
備受業(yè)內(nèi)關(guān)注的第十二屆中國(guó)國(guó)際軟件合作洽談會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“軟洽會(huì)”）將于2014年4月23日在西南重鎮(zhèn)成都拉開(kāi)帷幕，小i機(jī)器人也將亮相本屆盛會(huì)，除將在會(huì)上系統(tǒng)性地展示小i機(jī)器人和眾多的行業(yè)
2014-04-22 16:10:36
者在臺(tái)前駐足。展臺(tái)上出現(xiàn)的一款機(jī)器人，更是讓眾多參觀者關(guān)注。 據(jù)了解，繼去年力推中國(guó)移動(dòng)公眾物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放平臺(tái)、OneNET開(kāi)放平臺(tái)后，中國(guó)移動(dòng)今年以“一切從連接開(kāi)始”為主題，展出了多款智能家居新品，而
2016-05-16 21:46:16
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
問(wèn)：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類(lèi)完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問(wèn)題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰(shuí)能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
`>控制的話是遙控嗎，如果遠(yuǎn)程控制的話，應(yīng)該在機(jī)器人上加上攝像頭？>總覺(jué)得制作出來(lái)六足，實(shí)際用處并不大？>如果要制作需要用那種芯片做為驅(qū)動(dòng)？`
2017-03-11 18:06:05
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
`剛開(kāi)始做機(jī)器人，實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開(kāi)題進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開(kāi)發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫(huà)了個(gè)板子，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
描述AIWM六足控制板這是AIWM六足機(jī)器人的控制板。基于STM32F373微控制器的板子，可以使用WIFI-UART橋（HLK-RM04）進(jìn)行通信。最大輸入電壓小于 20V 否則我們會(huì)得到直流穩(wěn)壓器的高溫。PCB+展示
2022-08-15 06:10:22
通過(guò)安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過(guò)傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過(guò)串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
手?jǐn)]六足機(jī)器人（三）----------確定控制方式“搖桿模塊+LCD屏幕顯示+藍(lán)牙通訊”及源碼示例[STM32實(shí)現(xiàn)]關(guān)于這一塊，本來(lái)是想用0.96寸的OLED實(shí)現(xiàn)的（小巧便宜），可惜快遞停運(yùn)。手頭
2022-03-02 06:32:31
機(jī)器人，也有按摩機(jī)器人，還有社區(qū)服務(wù)機(jī)器人……上海服務(wù)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)各具特色的多元?jiǎng)?chuàng)新態(tài)勢(shì)。 投票排名第一的小二管家機(jī)器人一亮相就迅速被市民和媒體圍得水泄不通，無(wú)疑是當(dāng)天活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)最耀眼的明星。由山土
2016-05-05 21:45:38
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
我們學(xué)校沒(méi)有這方面的課，但是我又對(duì)機(jī)器人瘋狂的熱愛(ài)。自己想做個(gè)蜘蛛機(jī)器人，可是什么都不懂，求大神賜教指點(diǎn)！
2015-02-10 16:28:00
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
紅外遙控六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
2013-02-19 16:38:25
紅外遙控六足爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)
2013-01-28 15:12:22
前段時(shí)間我發(fā)過(guò)大狗-阿爾法狗的帖子。沒(méi)想到Boston Dynamics又出新的機(jī)器人了。Bigdog大狗機(jī)器人的研制機(jī)構(gòu)Boston Dynamics發(fā)布了最新研制的WildCat野貓機(jī)器人
2015-01-21 10:29:08
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述：新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周?chē)墓饩€亮度。另外，新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
每年一次的CES消費(fèi)電子展即將在2017年1月舉行，屆時(shí)肯定少不了眾多手機(jī)新品的發(fā)布，目前三星、華為等已確認(rèn)參展CES2017展會(huì)。而最新消息稱(chēng)，LG不僅將參展CES2017，還將發(fā)布至少6款手機(jī)。
2016-12-14 09:23:26
857 CES2017馬上就要開(kāi)幕了，各大廠商一定不會(huì)錯(cuò)過(guò)這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)展示自己的新產(chǎn)品。這不，LG就透露出，便攜式ProBeam投影儀將在CES2017正式亮相。
2017-01-05 11:33:121172 2017年1月5日，被譽(yù)為“未來(lái)科技領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)”的第50屆國(guó)際消費(fèi)者電子展CES在美國(guó)拉斯維加斯盛大開(kāi)幕。這一業(yè)界盛事吸引了從國(guó)際巨頭到先鋒廠商一系列前沿產(chǎn)品接踵而至。作為中國(guó)領(lǐng)先的高科技兒童
2017-01-10 14:51:43830 不同于 VR 和無(wú)人機(jī)在 CES 上的落寞冷清，機(jī)器人在本屆 CES 上格外熱鬧。也許是乘著人工智能的熱浪，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這幾年才會(huì)有爆發(fā)性發(fā)展。參展的機(jī)器人展品五花八門(mén)，我們也能察覺(jué)到，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)在本屆 CES 上有著舉足輕重的地位。
2017-01-12 10:50:32698 現(xiàn)場(chǎng)直擊CES2017：四個(gè)“萌萌噠”機(jī)器人，你覺(jué)得誰(shuí)最萌？想不想抱回家，人工智能時(shí)代離我們不遠(yuǎn)了。
2017-01-12 16:01:231492 這款機(jī)器人蜘蛛叫Hexa，意為“六條腿”。的確，雖然外形頗似蜘蛛，但這個(gè)機(jī)器人只有6條腿，是個(gè)“四不像”。Hexa配備19個(gè)電機(jī)（關(guān)節(jié)多）、傳感器和人工智能軟件，它的六條腿十分敏捷，可以穿越各種地形
2018-07-03 14:40:001365
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