前有暴力彈跳機器人Handle，后有Minitaur機器人解鎖“逆天”技能

谷歌（微博）母公司Alphabet旗下機器人部門Boston Dynamics今日正式發(fā)布了最新機器人產(chǎn)品“Handle”，其最大特點是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。

該機器人高6.5英尺（約1.98米），行進速度為每小時9英里（約14公里），垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續(xù)航能力約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無幾。

當Boston Dynamics去年對其Atlas兩足機器人進行大幅升級后，我們曾表示：“它能做其他機器人做不到的事情，這讓它成為了當前最先進的人形機器人之一?！钡袢?，當我們看到Boston Dynamics正式發(fā)布的兩輪人形機器人Handle的視頻后，我們想把之前的話再說一次：“Handle能做其他機器人做不到的事情，這讓它成為了當前最先進的人形機器人之一?！?/p>

Handle 是一款兩輪人形機器人，Boston Dynamics創(chuàng)始人馬克·萊伯特（Marc Raibert）今日在接受IEEE Spectrum（美國“電氣和電子工程師協(xié)會”旗下《光譜》雜志）采訪時稱：“輪子本身就是一個偉大的發(fā)明，而Handle集輪子和腿為一體，因此兼具輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。”

其實，數(shù)周前我們已經(jīng)對Handle有了一個初步的了解。當時，萊伯特在一次投資者聚會上展示了這款機器人。而參加聚會的風險投資家史蒂夫·尤爾韋松（Steve Jurvetson）拍下了相關視頻，并上傳到YouTube網(wǎng)站上。

當時，當被問及此事時，Boston Dynamics表示還不是談Handle的時候，并暗示我們耐心等待。而今日，Boston Dynamics終于正式揭開了Handle的神秘面紗。同時，萊伯特還接受了IEEE Spectrum的采訪。

最新的視頻顯示，Handle能在多種惡劣環(huán)境下順利行動，如山地、雪地和崎嶇的地形。利用輪子，它能以每小時9英里（約合14.5公里）的速度移動，并能垂直跳躍4英尺（約合1.2米）高。

與之前的二足或四足機器人相比，Handle的復雜性也明顯降低。它只有10個驅動關節(jié)，如果要大規(guī)模生產(chǎn)，在設計上和生產(chǎn)上都十分簡單。充電一次，Handle可續(xù)航約24公里，遠高于傳統(tǒng)的雙足機器人。

Boston Dynamics稱，Handle是一款“研發(fā)機器人”，雖然能執(zhí)行大量實用性任務，如攜帶45公斤的重物，但短期內可能不會商用。

以下為IEEE Spectrum對萊伯特進行的簡短采訪：

問：怎么想到要打造一款輪子機器人？打造這臺機器人花了多長時間？

萊伯特：把輪子和腿結合起來打造一款機器人，我們很早就有這種想法了，只不過之前一直沒有機會來研究。直至去年夏天，我們才有機會來開發(fā)這種機器人，大概用了6個月時間。我們使用了之前為Atlas機器人設計的能源、手臂和上半身，因此項目進展很快。

問：在之前的腿式機器人中，你們成功運用了仿生控制策略。在研發(fā)Handle時，是否也使用了這一策略？

萊伯特：Handle用到的控制，許多都得益于我們之前在兩足和四足機器人上所取得的經(jīng)驗。雖軟軟件不盡相同，但平衡和動力學控制原理有許多共同之處，都基于同樣的物理學原理。

問：Handle的上半身使用的是Atlas的軀干，還是一個全新的設計？它是電動的，還是液壓驅動？

萊伯特：是的，它使用的是Atlas的軀干。手臂也是Atlas的，只不過進行了略微修改。驅動方面，我們使用電力驅動（電池），但電動和液壓驅動技術都用上了。

問：長期以來，你們一直研發(fā)腿式機器人。而這次換成輪式機器人，你們是怎么想的？

萊伯特：輪子是一個偉大的發(fā)明，但輪子只能在平坦的地面上表現(xiàn)良好；而腿則可以去到任何地方。通過將輪子和腿結合，Handle兼具了輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。

上一次我們看到的Ghost Robotics的Minitaur機器人（這也是雷鋒網(wǎng)第一次看到Ghost Robotics公司的Minitaur），主要通過類似跳躍或彈跳的步態(tài)進行移動。 Minitaur可以像這樣快速的移動，但它擁有四足的優(yōu)點之一是可以采用多種不同的步態(tài)以幫助它適應不同的外界環(huán)境而自如地移動。

在今天剛發(fā)布的一段視頻中，Minitaur機器人展示了如何通過動態(tài)調整步態(tài)來應對各種地形。它可以爬行、跳躍、在冰面上行走、用兩條腿直立行走、以及很多其他新的技能！

Ghost Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人Gavin Kenneally和Avik De告訴我們，他們的主要目標之一是擴展Minitaur的行為使得機器人可以“穿越廣泛的地形環(huán)境和真實世界中的操作場景，”他補充說，Ghost Robotics同時也認為“腿式機器人不僅在各種環(huán)境和地形相對輪式機器人和軌道式機器人具有更卓越的基準移動性，并且也表現(xiàn)出了一系列不同的行為使其能輕松克服自然障礙。”
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