工作狀況，通過(guò)內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，傳感器真正實(shí)現(xiàn)讓“機(jī)器”變成“人”，保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、無(wú)人化升級(jí)發(fā)展。同時(shí)，傳感器還分為諸多細(xì)分種類，以智能傳感器為主的應(yīng)用，更將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等走向
2018-11-28 10:59:55
的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進(jìn)行工作。機(jī)器人外部傳感器的功能是認(rèn)識(shí)工作環(huán)境，其提供信息的目的是檢查產(chǎn)品質(zhì)量、取物、控制操作、應(yīng)付環(huán)境和修改程序。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的原理與前述章節(jié)基本相同。機(jī)器人外部
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
、物體是否滑落等?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器主要類別： 內(nèi)傳感器 機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測(cè)量
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個(gè)頁(yè)面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
?！ ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
這個(gè)機(jī)器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成?？刂瓢迨翘O果板，機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動(dòng)循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī)，機(jī)器人就可以沿黑線自動(dòng)
2016-03-25 14:28:28
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
設(shè)計(jì)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)，具有杰出的功耗控制和電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器，能產(chǎn)生3對(duì)可配置并互補(bǔ)輸出的PWM信號(hào)。通過(guò)在Simulink上建立雙閉環(huán)PID算法模型，得到合適的PID參數(shù)來(lái)改變PWM波
2018-08-22 09:31:22
線路配置的復(fù)雜度，從而降低機(jī)器手臂設(shè)備維護(hù)的成本與難度。一般協(xié)作型機(jī)器手臂透過(guò)裝置力量傳感器，來(lái)獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠自動(dòng)化所需的人機(jī)協(xié)作功能。 AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案
2022-03-08 10:07:30
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
申請(qǐng)理由：現(xiàn)正在進(jìn)行一個(gè)關(guān)于智能清掃機(jī)器人的項(xiàng)目研究，希望基于ARM搭建一款可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃和自動(dòng)返回充電的,具有自主管理能力的清掃機(jī)器人，同時(shí)對(duì)相應(yīng)功能進(jìn)行改造完善。需要用到ARM芯片若干項(xiàng)目描述
2015-07-06 10:59:02
開(kāi)發(fā)平臺(tái)的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人由海洋探測(cè)船攜帶，需要使用時(shí)可將機(jī)器人放置于深海中，機(jī)器人和測(cè)量船之間通過(guò)光纖進(jìn)行通訊，另外測(cè)量船可以通過(guò)超 聲波系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行跟蹤，機(jī)器人有機(jī)器手臂可以
2015-06-25 18:02:34
機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問(wèn)題很多?？赡苣憧梢哉业骄唧w的原因在哪里，最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問(wèn)題，有了傳感器這些問(wèn)題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。 當(dāng)我們使用一個(gè)機(jī)器人手臂，為達(dá)到有效載荷
2018-12-07 10:43:12
力量傳感器，來(lái)獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠自動(dòng)化所需的人機(jī)協(xié)作功能。AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無(wú)需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過(guò)內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)
2021-07-23 14:16:11
，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠自動(dòng)化所需的人機(jī)協(xié)作功能。 AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無(wú)需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過(guò)內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作并發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)訊息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過(guò)程中操作人員的安全。`
2021-06-23 17:10:33
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果，為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
他時(shí)候，機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一個(gè)異常扭矩增加值，如碰撞，會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。5、安全傳感器要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證
2018-10-12 11:02:18
相機(jī)和激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。博智慧達(dá)的智能激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以和各種焊接機(jī)器人通訊，從而提高焊接質(zhì)量。焊縫跟蹤：激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與金紅鷹智能焊接機(jī)器人通訊完成焊縫跟蹤：激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與金紅
2019-04-13 10:30:39
是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對(duì)DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對(duì)傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-06-21 07:04:37
摘要：設(shè)計(jì)一款具有自主吸塵功能并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的小型家用吸塵機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)半自動(dòng)或者全自動(dòng)的清潔工作，從一定程度上代替人們做繁雜的家務(wù)。在硬件選型上，以ARM Cortex-M3處理器為
2018-11-06 16:01:27
機(jī)械手臂、柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。圖 機(jī)械手臂（來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）你知道機(jī)械手臂是如何控制的嗎？一般是用舵機(jī)和大量的傳感器來(lái)共同達(dá)到控制的目的。所以要做機(jī)械手臂，了解舵機(jī)是必不可少的。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服
2018-09-25 16:43:30
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
發(fā)生在人和協(xié)作機(jī)器人之間。必須確保在機(jī)器人手臂與人或任何物體之間發(fā)生碰撞的情況下，機(jī)器人手臂中集成的傳感器立即關(guān)閉機(jī)器人。如果一個(gè)傳感器或其后的電子電路發(fā)生故障，機(jī)器人也會(huì)關(guān)閉。因此，機(jī)器人制造商必須
2019-03-06 06:45:09
）用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)傳感器獲得搬運(yùn)對(duì)象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識(shí)別，障礙物的識(shí)別
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
和較短的靜區(qū)時(shí)間?！盞laus Kunze 說(shuō)。通過(guò)倍福的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT 端子，完美地實(shí)現(xiàn)了力傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)的連接。倍福的 SSI終端從機(jī)器人腿的位置傳感器采集數(shù)據(jù)。機(jī)械臂和軀干
2015-01-21 17:11:24
的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)市場(chǎng)量身定制。新型磁性位置傳感器更加智能，可提供更高的分辨率和精度，更小更輕，而且功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其前代產(chǎn)品。本文將簡(jiǎn)述一下磁性位置傳感器的歷史，以及它們以往所服務(wù)的終端市場(chǎng)和服務(wù)方式，然后
2020-08-10 06:01:54
，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開(kāi)發(fā)
2020-09-04 16:10:50
它的腿抬起來(lái)駕駛?！ 【仍?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的上半身有兩個(gè)成人大小的擬人手臂和七個(gè)可玩性。它也有四個(gè)獨(dú)立可控的手指，每個(gè)手指有兩個(gè)小手指。它的上半身可以扭曲和伸展，以擴(kuò)大和操縱室內(nèi)空間。頭部基本由傳感器組成，包括
2020-11-30 15:10:15
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
跟蹤傳感器之后，傳感器與機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定，機(jī)器人從傳感器系統(tǒng)獲取焊縫位置，后續(xù)上下料機(jī)器人焊接時(shí)就可以自動(dòng)糾偏，從而解決了車間焊接過(guò)程中由于型材切割、投放誤差導(dǎo)致的焊偏漏焊等問(wèn)題，提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品合格率，節(jié)省了大量后期補(bǔ)焊打磨等人工作業(yè)，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率。
2020-12-02 09:37:17
`蘇州博智慧達(dá)激光科技有限公司是一家專業(yè)從事激光測(cè)量應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)集成與硬件銷售的科技型公司，主要產(chǎn)品包括激光輪廓傳感器，3D激光掃描相機(jī)，焊縫跟蹤傳感器，焊縫跟蹤系統(tǒng)，360°輪廓尺寸測(cè)量?jī)x
2019-12-06 14:58:55
和識(shí)別精度3.自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人和傳感器標(biāo)定算法，精度較高，標(biāo)定流程簡(jiǎn)單易用4.優(yōu)化了抗電磁干擾系統(tǒng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提升，抗弧光和飛濺，實(shí)時(shí)跟蹤，焊縫寬度自動(dòng)適應(yīng)5.系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi)，可
2020-06-16 09:48:50
焊接機(jī)器人加裝激光焊縫跟蹤傳感器是焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的，雖然操作方便，靈活多變，但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴非常大，重復(fù)精度不高
2020-03-16 14:57:05
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
跟蹤器，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還根治盲焊機(jī)器人的通病。
2019-04-19 10:48:41
復(fù)雜的焊件，可減少編程工作。具有開(kāi)源的軟件架構(gòu)，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。IP67防護(hù)等級(jí)，全系標(biāo)配防護(hù)三件套目前我們的傳感器有如下三個(gè)型號(hào)：自主研發(fā)品牌，也可根據(jù)客戶需求定制
2019-04-29 12:02:32
不均勻，造成實(shí)際焊接軌跡和成型焊道不一致，機(jī)器人無(wú)法對(duì)這些變化做出及時(shí)反饋。應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：1.適配焊縫跟蹤傳感器后，多層多道自動(dòng)排列焊道；3. 焊道自動(dòng)切換，包括焊槍的姿態(tài)變更；4. 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可軟件定制。
2020-03-06 16:02:30
本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。焊縫跟蹤
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。機(jī)械臂機(jī)器人對(duì)于力扭矩傳感器的應(yīng)用非常廣泛，資料圖4．碰撞檢測(cè)傳感器工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28
管焊機(jī)器人適配激光焊縫跟蹤傳感器搭載5G技術(shù)，智能工業(yè)發(fā)展的新方向 1.自動(dòng)化和智能化是焊接行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一，是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，其
2020-07-29 14:35:57
給機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器 為機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個(gè)傾角傳感器或傾角開(kāi)關(guān)。它可以測(cè)量機(jī)器人與地心之間的相對(duì)角度。如果機(jī)器人翻倒了，傳感器或開(kāi)關(guān)的角度就改變，這可
2018-10-30 17:10:53
隨著芯片及消費(fèi)電子產(chǎn)品集成度的提高，采用傳感器、機(jī)器視覺(jué)、控制器和傳動(dòng)控制的全自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人等相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品在電子制造行業(yè)被廣泛應(yīng)用。廣泛采用全自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量
2017-03-08 16:33:16
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
空間，以防外來(lái)物體帶來(lái)的損傷。這些都是通過(guò)各種形式位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面以環(huán)球用FLEXJET頭的貼片機(jī)為例，說(shuō)明貼片頭上的OTHC相機(jī)的兩個(gè)位置傳感器。如圖所示?！ ×硗猓現(xiàn)LEXJET頭Z軸還有
2018-09-04 22:07:54
）。在三方向（前、左、右）組成超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨(dú)作為超聲波測(cè)距使用， 超聲波傳感器還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出
2018-08-09 15:19:59
。]微型閉環(huán)控制管理：<span]機(jī)器人手指微型閉環(huán)控制超聲電機(jī)管理系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)算能力需求強(qiáng)，使用高于15位絕對(duì)編碼器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，使用傳感器以及機(jī)器人手指運(yùn)動(dòng)算法實(shí)現(xiàn)精細(xì)化高精度
2020-09-28 14:08:22
` 使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的必然趨勢(shì)，機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動(dòng)作？為什么能夠和人一樣進(jìn)行工件的加工？這全部要?dú)w功于傳感器，那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢？ 傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對(duì)傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-07-29 06:09:58
優(yōu)點(diǎn)，極大地拓展了傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景。<span]應(yīng)用范圍：機(jī)器人手指彎曲，虛擬裝配訓(xùn)練，手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng)，競(jìng)技游戲虛擬動(dòng)作，機(jī)器人手臂，VR數(shù)據(jù)手套，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)捕捉，智能穿戴，新型智能玩具，運(yùn)動(dòng)健康監(jiān)測(cè)。產(chǎn)品參數(shù)`
2019-05-10 17:37:12
元件。手臂、軀體、車輪等機(jī)器人主體的可動(dòng)部都裝有小型伺服電機(jī)，控制器將精準(zhǔn)地控制每個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。同時(shí)，角度傳感器則準(zhǔn)確地檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度?！ 榱俗屌惆?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人之類的小型機(jī)器人做出自然準(zhǔn)確的動(dòng)作
2022-03-04 14:41:19
本文提出了一種焊接機(jī)器人焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。系統(tǒng)中應(yīng)用激光焊縫傳感器測(cè)量焊縫的位置，并采用Fuzzy-P 雙模分段控制進(jìn)行焊縫的糾偏。DSP 作
2009-06-17 11:32:47
70
提出一種機(jī)器人手指尖六維力/ 力矩傳感器,并對(duì)其彈性體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)論述;分析應(yīng)變量與測(cè)量量的對(duì)應(yīng)關(guān)系;采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段對(duì)彈性體進(jìn)行模態(tài)分析。并介紹了傳感器放大處理
2009-07-08 12:57:2536 本文提出了一種焊接機(jī)器人焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。系統(tǒng)中應(yīng)用激光焊縫傳感器測(cè)量焊縫的位置，并采用Fuzzy-P雙模分段控制進(jìn)行焊縫的糾偏。DSP作為
2010-07-20 17:00:4538 為了滿足空間機(jī)器人對(duì)不同手爪的更換要求，研制出手爪的自動(dòng)更換裝置。該裝置基于多種傳感器，對(duì)機(jī)械手臂末端的位置、姿態(tài)以及對(duì)接時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè).
2011-09-15 14:42:4677 德國(guó)弗勞恩霍夫研究所與醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算研究所利用機(jī)器人共同巧妙地攻破了針刺腫瘤活檢這項(xiàng)難題，未來(lái)有望通過(guò)機(jī)器人手臂自動(dòng)完成。 德國(guó)研制醫(yī)療機(jī)械手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題 通常，當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時(shí)，會(huì)被懷疑長(zhǎng)有腫瘤，接著要進(jìn)行活檢來(lái)確證。
2017-01-05 10:39:11
1489 工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法
2017-02-07 18:09:2023 由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機(jī)器人手夾持器中，測(cè)量開(kāi)合情況的常用傳感器件。
2017-09-20 17:00:0810 機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體
2018-07-31 08:10:0032187 一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715958 
藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003292 據(jù)外媒消息，亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請(qǐng)的專利，該專利描述的是用機(jī)器人手臂來(lái)分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236 在一份發(fā)表的論文中，美國(guó)國(guó)家工程院院士，斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團(tuán)隊(duì)證明了傳感器能夠允許機(jī)器人手臂握持并不會(huì)擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示，位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì)：壓力的強(qiáng)度和方向。
2018-11-27 08:44:52782 控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2018-12-05 14:39:464551 肘部的最大位置不能超過(guò)140度，因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂，并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可，因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475 來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3060002 
在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何構(gòu)建Arduino＆amp; amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:047787 我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度（DOF）機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834 
來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462 隨著5G技術(shù)的普及，即將迎來(lái)AI人工智能時(shí)代，很多場(chǎng)景將是無(wú)人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作，這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂，機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:531783 能代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925 第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如，該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957 了哪些傳感器呢？它們又各自應(yīng) 用了什么呢？我們往下看看吧！ 智能機(jī)器人安裝了哪些傳感器 1、??? 內(nèi)傳感器 機(jī)器是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝 在一起，完成位置、速度、
2020-12-31 16:31:357033 在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目，但他們都有類似的控制方式，我感覺(jué)缺少了一些樂(lè)趣！所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說(shuō)“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng)，那么它會(huì)有多酷！
2021-03-16 11:47:0030 軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多，常用的有活塞油（氣）缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油（氣）缸的體積小、重量輕，因而在機(jī)器人
2022-03-17 17:16:42407 方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是，還不止這些，該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。硬件部件：Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:172 在智能機(jī)器人手臂–第1部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中，我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒(méi)有想過(guò)擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備？而且該設(shè)備能夠區(qū)分您（主人）和其他非授權(quán)用戶，這并非簡(jiǎn)單的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526 
杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日，史陶比爾集團(tuán)流體連接器事業(yè)部推出機(jī)器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線，自此將能夠?yàn)閺V大客戶提供一站式自動(dòng)
2023-03-01 16:12:49505 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:07:510 機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:15:33457 
機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器人的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。在這些機(jī)器人中,電弧跟蹤傳感器是一種非常重要的傳感器,能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧的跟蹤和控制。那么,電弧跟蹤傳感器通常安裝在機(jī)器人什么位置呢? 電弧跟蹤
2023-11-23 15:02:57202
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