求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
防護裝備，并且沒有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術(shù)規(guī)范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2，給出了對“機器人系統(tǒng)和人員共享同一工作空間”的“協(xié)作
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規(guī)劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品質(zhì)是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
?！ ?、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
。
系統(tǒng)研究與算法開發(fā)：首先，項目圍繞機器人的數(shù)學模型，特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了機器人的運動學正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先進技術(shù)。此外，還涉及了機器人任務空間和關(guān)節(jié)
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。 機器人自主定位導航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機器人在之前的機器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡，求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達出各個轉(zhuǎn)角運動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基礎(chǔ)、機器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導航和機器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機器人設(shè)計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設(shè)計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機器人的理論與工程應用。雖然串聯(lián)機器人具有諸多優(yōu)點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機控制，實現(xiàn)電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
stc89c52rc51單片機還沒到手。。。（只知道先從這方面先做）arduino---不過聽網(wǎng)上說最近也很火的arduino 可以做機器人但我又有疑惑arduino 是可以學到東西還是別人都做好了 自己拿來玩玩
2016-01-19 13:44:49
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎(chǔ)知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
最近在家做機器人累啊，頭大了，一天做好了機器手臂用亞克力板切割打磨做，幸福中帶著苦澀,諸位有誰可以幫幫我嗎
2013-02-06 21:57:39
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。 相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。
運動控制系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心，也是
機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
要知道機械臂各關(guān)節(jié)變量空間和末端操作器的位置和姿態(tài)之間的關(guān)系，這就是機器人運動學模型。一臺機器人機械臂幾何結(jié)構(gòu)確定后，其運動學模型即可確定，這是機器人運動控制的基礎(chǔ)。機器人手臂運動學中有兩個基本問題。1
2017-12-15 10:25:19
的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點?！ ￡P(guān)鍵技術(shù)包括： ?。?）開放性
2018-11-23 10:40:38
必須考慮的問題。機器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。 機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動
2018-10-12 10:16:22
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想設(shè)計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件？
2022-05-10 19:04:39
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機控制設(shè)計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術(shù)指標
2015-12-02 19:08:42
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
滅火機器人用來模擬現(xiàn)實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的過程，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運動，找到房間里代表火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅，可專門用于中國教育機器人大賽滅火比賽，組裝
2016-03-24 10:43:54
及對應的時間， 運動和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度， 機器人工作四周空間上的限制， 使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護要求?！ ?.機器人
2017-08-16 11:31:54
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術(shù)，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
在考慮機器人的位置、布局并提前評估防護空間內(nèi)部的危險后再進行機械式防護的空間設(shè)計，是比較建議的流程。設(shè)計環(huán)節(jié)中，除了要考慮機器人自身外，還要綜合考慮末端執(zhí)行器、夾具和工件的運動等因素。
2018-04-12 15:10:33
7501 山東康道智能：桁架機器人如何做好定期維護？ 一.桁架機器人如何做好定期維護？1、定期檢查桁架機器人的電源、氣源、液壓源;2、定期檢查桁架機器人的傳感器是否偏移原來位置;3、定期檢查桁架機器人產(chǎn)品設(shè)備
2018-12-04 16:47:01260 已全部加載完成
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