據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測(cè)裝置，其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一般，賦予了機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢？據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
引言：工業(yè)采用物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)將傳感器應(yīng)用程序的使用提升到一個(gè)新的水平。在工業(yè)自動(dòng)化中，傳感器起到了非常重要的作用，可以讓產(chǎn)品智能化和自動(dòng)化。這些允許人們檢測(cè)、分析、測(cè)量和處理工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的各種變化
2021-09-10 06:55:34
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
?！ ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器是機(jī)器人完成感覺(jué)的必要手段，通過(guò)傳感器的感覺(jué)作用，將機(jī)器人自身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)所需要的信息。根據(jù)傳感器在機(jī)器人上應(yīng)用的目的和使用范圍不同，可分為內(nèi)部
2018-11-08 15:55:32
與使用環(huán)境的適用性 每種傳感器均有其特定工作指標(biāo)，如激光雷達(dá)而言，最大測(cè)量半徑是衡量其性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果將一個(gè)探測(cè)半徑最大是10米的激光雷達(dá)應(yīng)用在工作于非?？諘绲膹S房的機(jī)器人中或許就是不合適
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
機(jī)器人通過(guò)各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中
2019-09-18 06:17:46
光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為TURCK傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的技術(shù)性能 。
2019-10-15 09:12:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果，為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
使用G傳感器和Arduino的手機(jī)控制機(jī)器人車ARDUINO的經(jīng)過(guò)*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我們將通過(guò)手機(jī)的G傳感器控制機(jī)器人小車，您只需
2021-08-27 06:41:07
的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢(shì)，因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中，這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
的下部，機(jī)器人跟蹤線路并根據(jù)接收到的輸入向其目的地移動(dòng)。在這條線軌道機(jī)器人中，我使用 HC-05 藍(lán)牙模塊。該模塊接收來(lái)自智能手機(jī)的輸入并根據(jù)從用戶接收的命令運(yùn)行。線傳感器只不過(guò)是一個(gè)有源紅外傳感器。它由
2022-07-08 08:15:26
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤(pán)、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
一些家具比如沙發(fā)、桌子等的底下，吸塵機(jī)器人不能太高，外形采用半圓柱形。底盤(pán)由四個(gè)輪子共同支撐，其中左右兩側(cè)為驅(qū)動(dòng)輪，分別由兩個(gè)微型直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，前后兩個(gè)萬(wàn)向輪起到支撐和導(dǎo)向的作用。采用碰撞、紅外傳感器
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中這樣發(fā)揮作用！
2020-05-11 13:17:25
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用?！ ∏度胧娇刂?b class="flag-6" style="color: red">器越來(lái)越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無(wú)論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候，我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問(wèn)題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31
簡(jiǎn)介：介紹了機(jī)器人中常用的傳感器的原理。包括：紅外傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀，GPS，電子羅盤(pán)，激光傳感器，編碼盤(pán)以及多普勒傳感器。同時(shí)也介紹了TOF 測(cè)量法和三角測(cè)量法。關(guān)鍵字：傳感器,紅外傳感器
2012-07-11 09:28:06
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。2、在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。3、控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃
2018-10-30 15:11:29
，可稱腕力傳感器。通常，可以測(cè)量施加于末端執(zhí)行器上的三個(gè)到六個(gè)力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺(jué)得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì)，可以測(cè)量作用在指尖上的一個(gè)到四個(gè)分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
可以）我想發(fā)送 WSN 傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)，并在溫度達(dá)到 33 攝氏度時(shí)
點(diǎn)亮 WSN 機(jī)器人中的 LED代碼基于網(wǎng)格示例，我能夠發(fā)送數(shù)據(jù)并獲取數(shù)據(jù)有趣的問(wèn)題是當(dāng)我在串行上寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)我無(wú)法使用該數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)我的機(jī)器人數(shù)據(jù)是“0”我不知道該怎么做需要幫助..
2023-05-22 09:55:59
，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場(chǎng)圖像界面、障礙物等信息。該無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng)，并
2020-11-30 15:10:15
。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測(cè)到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外，更需要感測(cè)到工人的存在，以避免對(duì)工人造成傷害。例如，在很多臂式機(jī)器人中，設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過(guò)定制
2015-02-04 16:35:49
兒童陪護(hù)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。
在兒童陪護(hù)機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)芯片主要用于轉(zhuǎn)動(dòng)控制。在此過(guò)程中，控制器通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)芯片輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，使得步進(jìn)電機(jī)以一定的步距旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)控制
2023-05-11 15:12:45
和識(shí)別精度3.自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人和傳感器標(biāo)定算法，精度較高，標(biāo)定流程簡(jiǎn)單易用4.優(yōu)化了抗電磁干擾系統(tǒng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提升，抗弧光和飛濺，實(shí)時(shí)跟蹤，焊縫寬度自動(dòng)適應(yīng)5.系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi)，可
2020-06-16 09:48:50
焊接機(jī)器人加裝激光焊縫跟蹤傳感器是焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的，雖然操作方便，靈活多變，但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴非常大，重復(fù)精度不高
2020-03-16 14:57:05
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
的測(cè)量。5、電渦流式傳感器是利用金屬在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)切割磁力線，在金屬內(nèi)形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數(shù)的測(cè)量。傳感器的發(fā)展領(lǐng)域：1、電子制造：在電子制造的生產(chǎn)線中，無(wú)論是機(jī)器人組裝，還是
2020-07-20 11:00:51
逐漸興起，三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28
描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項(xiàng)目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、6 軸加速度計(jì)和陀螺儀，并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
被機(jī)器人中的電子儀器檢測(cè)到，傾角傳感器和開(kāi)關(guān)有各種形式和包裝，不過(guò)最常見(jiàn)的如下： (1)裝滿水銀的玻璃瓶就可構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的通／斷開(kāi)關(guān)。當(dāng)傾角開(kāi)關(guān)處于一個(gè)位置(比方說(shuō)，水平)液態(tài)水銀合金接觸瓶?jī)?nèi)部的觸點(diǎn)
2018-10-30 17:10:53
設(shè)備，防止造成產(chǎn)品損壞，和事故。大大提高了整套設(shè)備的控制性、可靠性、安全性。三、巷道機(jī)器人的工作原理巷道機(jī)器人共分為自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種模式。自動(dòng)模式：依靠傳感器和在籍（在籍：ST200內(nèi)的一個(gè)M點(diǎn)
2018-10-26 10:56:44
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
安裝在機(jī)器手臂的夾具上，兩個(gè)MIT團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更大的靈敏度和靈巧度。研究人員在國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上發(fā)表了兩篇文章。 在一篇論文中，Adelson集團(tuán)使用GelSight傳感器的數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠
2018-11-08 15:58:29
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件。在機(jī)器人身體構(gòu)造里會(huì)裝上各樣的傳感器，會(huì)為它們帶來(lái)更高的靈敏度?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同，可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器?！ ?nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
開(kāi)關(guān)ES248，通過(guò)是否有灰塵盒的感應(yīng)信號(hào)來(lái)判斷灰塵盒處于正常位置或者被取出。3、霍爾在掃地機(jī)器人中主要起到一個(gè)開(kāi)關(guān)的作用，霍爾元件在機(jī)身的開(kāi)關(guān)部位,收到指令后運(yùn)行“啟動(dòng)”或“停止”的命令，當(dāng)靠近地面
2020-07-01 07:56:50
一起生活的陪伴機(jī)器人等各種各樣的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機(jī)器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機(jī)器人*1”通過(guò)基于AI的聊天功能和流暢的動(dòng)作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。
2017-03-06 10:25:34
10920 解析F52在機(jī)器人抓手程序中所起到的作用
2018-01-17 17:00:412877 機(jī) 器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2018-05-15 14:40:366884 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2018-08-28 10:34:576629 控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2018-12-03 17:16:22687 控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2018-12-05 14:39:464551 控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。
2018-12-11 16:15:203255 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。
2018-12-21 13:41:003835 在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，有一種工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的過(guò)程中可以將鑄造、清理、機(jī)加工等等環(huán)節(jié)用來(lái)代替人工的機(jī)器人，被我們稱作鑄造工業(yè)機(jī)器人。
2019-09-02 15:30:351707 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。
2020-01-01 09:54:00998 隨著智能機(jī)器人的快速發(fā)展，一系列機(jī)器人與外界交互作用的感官智能傳感器應(yīng)運(yùn)而生。其中包括視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器和嗅覺(jué)傳感器等等。
2020-04-21 10:22:362489 在當(dāng)今機(jī)器人中起主要作用的幾種關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器，存在傳感器，手勢(shì)傳感器，力扭矩傳感器，環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-07-24 10:40:42968 傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。那么，機(jī)器人對(duì)傳感器究竟有什么具體要求呢？ 第一個(gè)問(wèn)題是精度：對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，傳感器必須
2020-11-18 15:47:422045 對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-26 00:20:10815 流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本報(bào)道將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。
2022-05-17 16:50:121377 目前機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，機(jī)器人能夠生產(chǎn)，傳感器可是發(fā)揮了很大的作用，常用的幾種機(jī)器人傳感器大家知道嗎?在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。
2023-04-19 15:20:19476 焊接機(jī)器人的傳感器都有哪幾種？在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域中，傳感器起到了比較重要的作用，焊接機(jī)器人配備了多個(gè)傳感器，可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，傳感器提供了必要的焊接信息，控制系統(tǒng)以及操作人員可以根據(jù)信息正確
2023-08-25 08:08:38674 
人形機(jī)器人中常用的傳感器種類和用量，包括視覺(jué)類傳感器、麥克風(fēng)陣列、觸覺(jué)類傳感器、溫度傳感器等。同時(shí)還討論了不同傳感器的作用和組合方式，以及在機(jī)器人內(nèi)部的布置和測(cè)試。根據(jù)對(duì)話片段，人形機(jī)器人的成本主要由傳感器、力控和關(guān)節(jié)等部分構(gòu)成。
2023-10-17 11:11:58402 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器人的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。在這些機(jī)器人中,電弧跟蹤傳感器是一種非常重要的傳感器,能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧的跟蹤和控制。那么,電弧跟蹤傳感器通常安裝在機(jī)器人什么位置呢? 電弧跟蹤
2023-11-23 15:02:57202 工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺(jué)。力和觸覺(jué)傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:47111
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