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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)介紹

Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)介紹

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`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法分析

,這些眼睛亦可稱為VO(視覺里程計(jì):單目or立體),維基百科給出的介紹:在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺問題中,視覺里程計(jì)就是一個(gè)通過分析處理相關(guān)圖像序列來確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)。當(dāng)今,由于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺
2019-06-08 08:30:00

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大量的編程時(shí)間,進(jìn)步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的:用以代替人類從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作;把從骯臟、繁重的勞動中解放出來;進(jìn)步勞動生產(chǎn)率,改善產(chǎn)品質(zhì)量,快速
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ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
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中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后
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Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

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NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
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【四足機(jī)器人】SOLO技術(shù)詳解--(1)介紹(2)平臺和機(jī)器人概述【翻譯】精選資料分享

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` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
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清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
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2021-10-11 09:10:17

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才;機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對于一個(gè)還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見到成效的的話,找一所對自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-12-23 06:55:02

如何完整的組裝四足機(jī)器人?

如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?! ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何搭建實(shí)體機(jī)器人ros底盤

目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人(差分輪速機(jī)器人)搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

,智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù),機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候,機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要,我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23

家庭智能小管家機(jī)器人資料分享!

主要使用樹莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)
2019-10-09 20:32:08

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺介紹

整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練
2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺介紹

模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

的作用?! 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔;對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

組成(臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等)。通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智久AGV搬運(yùn)機(jī)器人呼喚更多中國籍的機(jī)器人

%的市場份額。其實(shí)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品,智久機(jī)器人公司已成功開發(fā)出了自己的AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動檢貨系統(tǒng)、六軸機(jī)械手應(yīng)用等多門類產(chǎn)品,服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

詳解移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀

請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)???我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了介紹
2019-07-29 06:09:58

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn),通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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