我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有望在控制器這一關(guān)鍵零部件上取得重要突破

近年來(lái)，在“機(jī)器換人”的大趨勢(shì)下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。雖然國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心零部件等方面還存在著一些短板，但是未來(lái)或有望在控制器領(lǐng)域率先取得重要突破。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板猶存 控制器或成重要突破口

上世紀(jì)60年代，人類制造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，掀起了工業(yè)發(fā)展的新潮流。時(shí)至今日，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在全球多數(shù)國(guó)家站穩(wěn)了腳跟，并廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)

近年來(lái)，隨著全球自動(dòng)化潮流的推進(jìn)，以及我國(guó)人口紅利逐漸消退，國(guó)內(nèi)工業(yè)制造業(yè)開始加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求居高不下。在“機(jī)器換人”的大趨勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人大量進(jìn)入工廠車間，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也一路飆升。

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速構(gòu)建，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策措施支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中，我國(guó)智能制造領(lǐng)域?qū)⒀永m(xù)爆發(fā)式增長(zhǎng)，為工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步普及提供廣闊空間。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)30%，遠(yuǎn)高于14%的世界平均增速。2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，增速約為20%，出貨量達(dá)10.5萬(wàn)臺(tái)。到2020年，預(yù)計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將增長(zhǎng)至20萬(wàn)臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板

在政策引領(lǐng)與需求擴(kuò)張影響下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)加強(qiáng)自主研發(fā)或是推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，踏上了快速成長(zhǎng)之路。不過(guò)，由于長(zhǎng)期以來(lái)在核心技術(shù)方面的滯后，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然存在著不少的短板。

首先，關(guān)鍵零部件受制于人。雖然我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的發(fā)展上有了一定進(jìn)步，但是從目前來(lái)看，在減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)三大核心領(lǐng)域，和國(guó)外還是存在著不小的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的提升無(wú)疑是很大束縛。

其次，品牌實(shí)力較為薄弱。盡管我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量不斷增長(zhǎng)，但是在龍頭企業(yè)的培育以及品牌的打造上還不盡如人意，品牌國(guó)際影響力難以與國(guó)外傳統(tǒng)巨頭相抗衡，導(dǎo)致整個(gè)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)話語(yǔ)權(quán)不足，在市場(chǎng)份額、行業(yè)規(guī)則、后續(xù)服務(wù)等多個(gè)方面都處于弱勢(shì)地位。

最后，行業(yè)專業(yè)人才匱乏。我國(guó)從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)數(shù)量眾多，但是在交流機(jī)制的完善上還較為滯后，技術(shù)共享與普及程度較低，高端研發(fā)人才也難以滿足市場(chǎng)需求。同時(shí)，管理、營(yíng)銷等方面的專業(yè)人才也較為缺乏，使得企業(yè)綜合實(shí)力成長(zhǎng)受到影響，科研成果轉(zhuǎn)化效率也難稱理想。

國(guó)內(nèi)控制器或率先突破

補(bǔ)齊短板非一日之功，需要政府、行業(yè)、企業(yè)通力合作，循序漸進(jìn)地予以落實(shí)。在眾多短板當(dāng)中，國(guó)內(nèi)關(guān)鍵零部件領(lǐng)域中的控制器產(chǎn)業(yè)或有望率先實(shí)現(xiàn)突破，掙開國(guó)外品牌的重重束縛，走出一條康莊大道。

控制器用于發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，被視為機(jī)器人的“大腦”，其品質(zhì)直接決定了機(jī)器人性能的高下。控制器與減速機(jī)、伺服系統(tǒng)合計(jì)占機(jī)器人整機(jī)成本的70%，其中減速器系統(tǒng)占36%，伺服系統(tǒng)占24%，控制器系統(tǒng)占12%。

早些時(shí)候，國(guó)內(nèi)控制器市場(chǎng)主要以國(guó)外品牌為主。但是經(jīng)過(guò)多年來(lái)的努力，目前國(guó)內(nèi)控制器產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)積極，控制器也成為國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距最小的核心零部件，新松機(jī)器人、固高科技等企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

不過(guò)，由于控制器的重要性，全球各大機(jī)器人廠商均將關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手中，并且在市場(chǎng)份額的爭(zhēng)奪上不遺余力。雖然我國(guó)控制器技術(shù)水平表現(xiàn)相對(duì)優(yōu)異，但是在軟件部分的穩(wěn)定性、適用性和響應(yīng)速度等方面還有一定的差距。當(dāng)然，隨著國(guó)內(nèi)控制器產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，上述差距將越來(lái)越小，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也有望率先在控制器這一關(guān)鍵零部件上取得重要突破。