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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>無線控制器驅(qū)動陪護(hù)機(jī)器人的設(shè)計

無線控制器驅(qū)動陪護(hù)機(jī)器人的設(shè)計

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1,機(jī)器人的大腦: 它可以有很多叫法,可以叫做 微控制器,微處理,處理或者計算等,不過這都不要緊,通常微處理是指一塊芯片,而其它的是一整套控制器,包括微處理和一些別的元件。任何一個機(jī)器人
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  SC3150三協(xié)機(jī)器人控制器銷售可維修,汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)!聯(lián)系郭經(jīng)理:159-1896-2164   SC3150三協(xié)機(jī)器人控制器  汕頭羅克自動化科技有限公司
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2019-07-31 06:23:18

如何遠(yuǎn)程控制機(jī)器人?

最近構(gòu)思想做一個簡單的機(jī)器人,這個機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動作,采用nrf24l01+無線模塊來實現(xiàn)通訊,可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機(jī)器人?,F(xiàn)在我想把這個發(fā)射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感及相關(guān)技術(shù)

電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感、驅(qū)動電機(jī)以及編碼,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的?

操作和控制。隨著機(jī)器人的智能化水平越來越高,控制器要有方便、靈活的操作方式,以及多種形式的控制方式和高度可靠性,還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式可分為哪些?

(1)氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī),其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運(yùn)動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-12 10:16:22

庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修

KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢

機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動板是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢?
2021-12-23 07:15:27

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

傳感和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能救援機(jī)器人的功能和作用

  智能機(jī)器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場,并
2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能語音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動控制卡和以工控機(jī)加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。 在兒童陪護(hù)機(jī)器人中,步進(jìn)電機(jī)芯片主要用于轉(zhuǎn)動控制。在此過程中,控制器通過對步進(jìn)電機(jī)芯片輸出的脈沖信號進(jìn)行控制,使得步進(jìn)電機(jī)以一定的步距旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動控制
2023-05-11 15:12:45

海西智能下棋機(jī)器人

深圳市海西機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發(fā)運(yùn)動控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機(jī)器人專注于為工業(yè)機(jī)器臂、機(jī)器人公司提供專業(yè)的應(yīng)用集成模塊,為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07

瘋殼AI語音陪護(hù)機(jī)器人全套開發(fā)文檔pdf

瘋殼AI語音陪護(hù)機(jī)器人全套開發(fā)文檔pdf
2019-02-25 20:13:36

相撲機(jī)器人控制器資料分享

描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項目,我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動器、6 軸加速度計和陀螺儀,并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感
2022-06-28 06:38:47

繪圖機(jī)器人驅(qū)動

`請教大咖:朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人,但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感、紅外測距傳感
2016-03-24 11:36:19

自已研發(fā)的機(jī)器人控制器

` 以刀削面機(jī)器人控制器為開發(fā)對像 開發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過檢驗,并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來定貨啦`
2014-02-21 16:28:49

請問機(jī)器人無線遙控接收電路是什么樣?

機(jī)器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù),具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于A R M 7微處理的集中
2009-05-25 15:35:22

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

存儲模塊中,當(dāng)遇到類似的計算的時候就可以判別事物,同時通過網(wǎng)絡(luò)模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機(jī)器人。單片機(jī)管理著機(jī)器人各類基礎(chǔ)的模塊,步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動,各類傳感機(jī)器人有了感知外界環(huán)境
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

控制器(運(yùn)動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制器機(jī)器人的核心部分,主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

AMR控制器:科聰AMR移動機(jī)器人控制器

MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動機(jī)器人控制器

FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

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