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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>基于S3C6410的視覺識別類人機器人控制系統(tǒng)設計

基于S3C6410的視覺識別類人機器人控制系統(tǒng)設計

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s3c6410支持的屏幕

各位大俠,s3c6410支持哪些屏幕???隨便買個屏幕都可以用嗎?
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s3c6410的晶振問題

我在s3c6410的xu***xti和xu***xto的腳位上接了一個48M晶振(如圖所示),可ARM板啟動后測得晶振頻率為16M,并且USB口不能工作(USB驅(qū)動已經(jīng)裝上了),在此請教高手幫著指點一二,這個問題已經(jīng)困惑我好長時間了,在這先謝謝了{:soso_e179:}
2011-10-10 09:55:09

機器人系統(tǒng)控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
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機器人視覺——機器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人視覺控制,不需要預先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27

機器人視覺機器視覺有什么不一樣?

的三維世界的識別。機器人視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是
2020-08-28 10:48:50

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視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義:【機器人】是一種可以用來移動材料,零件,工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
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機器人如何識別

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視覺機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

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I2C總線通信技術(shù)在球形機器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應用是什么

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2021-05-27 06:46:44

LPC2106在足球機器人控制中的應用設計

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STM32 vs S3C6410學用哪個比較好

本人正在學習ARM開發(fā), 開始在淘寶上買了S3C6410的ARM 11開發(fā)板, 但后來在網(wǎng)上搜索了下, 基本上ARM的招工單位都要求用STM32.所以我的疑問是, 在目前的市場和未來的方向上, 是S3C6410將占主流還是STM32占主流?
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ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓平臺有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

[原創(chuàng)]S3C6410的USB通訊小項目外包

S3C6410的USB通訊小項目外包:硬件:S3C6410開發(fā)板(用現(xiàn)成的)軟件要求:通過USB線使S3C6410開發(fā)板能與PC機通訊下載文件。 說明:其實開發(fā)板上的EBOOT已經(jīng)
2010-09-29 14:52:53

nao機器人與其他機器人的區(qū)別

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2015-02-13 15:43:24

《工業(yè)機器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實例對相應技術(shù)和方法進行了驗證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46

【IoT畢設】機智云平臺+STM32+樹莓派的草莓采摘機器人控制系統(tǒng)

, 采摘機器人結(jié)構(gòu)簡圖如圖1.3所示。主要研究了采摘機器人的全向移動底盤、機械手及其控制視覺識別系統(tǒng)和整機的控制系統(tǒng)。 ? 圖1.2草莓采摘機器人系統(tǒng)框圖 ? 圖1.3整機采摘機器人結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)某
2023-08-16 17:35:54

【MYD-CZU3EG開發(fā)板試用申請】基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站

,正在選取合適的AI加速系統(tǒng),工業(yè)用品,有小巧,穩(wěn)定,成本等方面考慮,正在選型。 ④項目開展,按時間計劃實施。⑤項目調(diào)試,優(yōu)化,分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站,并拿出基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應用作為核心技術(shù),加以推廣。
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【OK210申請】機器人控制視覺系統(tǒng)開發(fā)

的應用,利用USB攝像頭采集成圖像,經(jīng)自動識別控制機器人動作。這是一個平臺的產(chǎn)品設計工程,調(diào)整程序就可適用于相關(guān)的娛樂,教學,護理等機器人系統(tǒng)中。
2015-07-25 11:19:27

一種基于機器視覺的果蔬采摘機器人

拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
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一種基于服務機器人視覺系統(tǒng)設計

方面的原理,在線的實時調(diào)整圖像雅可比矩陣。通過二維的圖像特征信息反饋,這種方式對攝像機模型誤差和機器人模型誤差、圖像誤差、圖像噪聲不敏感?;趫D像跟蹤的視覺跟蹤控制系統(tǒng),如圖4。  控制c機器人
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三星S3C6410芯片手冊

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什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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什么是ROVER C5 V0501機器人控制系統(tǒng)?

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什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

先進機器人控制

《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
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關(guān)于s3c6410核心板的問題

`小弟最近弄到了一塊s3c6410板子,沒有任何資料,有沒有哪位大哥有這個核心板的原理圖或者針腳定義,網(wǎng)上也查了好久,沒有找到,實在不行小弟準備去請人把cpu取下來自己測量畫圖了,如果有哪位大哥有的話就簡單了,小弟在這叩謝了!`
2019-10-29 12:50:53

關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

分享一款不錯的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)

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2021-05-12 06:38:22

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機器人使用機器視覺系統(tǒng)的原因

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在Android下S3C6410 USB WIFI 的支持

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基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計

協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運動執(zhí)行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導覽機器人硬件設計3.1 人工智能層硬件實現(xiàn) 考慮到移動機器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00

基于ARM9的DF-1機器人傳感器系統(tǒng)設計

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)機器人控制技術(shù)的核心,也是機器人研究領域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構(gòu)都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?! ?/div>
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基于CompactRIO和LabVIEW的下一代機器人控制系統(tǒng)設計

用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
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基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設計?

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最近想做個機械視覺的東西,我還看了s5pv210,資料太少不敢選現(xiàn)在糾結(jié)的是s3c6410性能要強很多,但是資料不如2440多我是新手,想先做實物,完成對坐標的標定,不知道哪個上手合適?
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嵌入式機器人控制系統(tǒng)設計的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人控制系統(tǒng)機器人的神經(jīng)中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
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2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)三部分,分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人綜合實訓考核裝置方法

、模擬焊接、立體庫等模塊)、PLC控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺集成了機器人技術(shù)、機械設計、電氣控制、PLC應用、人機界面等先進技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓練學生掌握機器人的操作與編程,掌握
2021-07-01 10:40:59

怎么設計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)?

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務機器人視覺系統(tǒng)怎么設計?

隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別視覺
2020-04-07 07:27:24

未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?

視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應用在哪些方面?未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14

江西機器人視覺如何實現(xiàn)連接器的自動裝配?

的,優(yōu)秀的視覺識別系統(tǒng)是難以想像的?! ×私?b class="flag-6" style="color: red">機器人視覺系統(tǒng)  一般來說,機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55

激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25

移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究

移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

足球機器人控制中的應用--畢業(yè)論文

足球機器人控制中的應用--畢業(yè)論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù),具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中視覺
2009-05-25 15:35:22

遠程遙控的人機器人系統(tǒng)

遠程遙控的人機器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

,年均增長31%,預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計

0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

采用DM642設計的機器人雙目視覺系統(tǒng)

基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設計
2021-04-02 07:20:41

飛凌S3C6410 WINCE教學視頻

` 本帖最后由 forlinx 于 2015-5-20 11:51 編輯 部分案例介紹: 飛凌S3C6410 WINCE教學視頻下載地址:百度網(wǎng)盤:http://pan.baidu.com/s/1kTJ0WgZ`
2015-05-20 11:48:45

基于S3C6410的智能泵組控制器設計

設計并實現(xiàn)了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網(wǎng)絡技術(shù)與消防系統(tǒng)、遠程監(jiān)控的綜合運用,具備采集消防系統(tǒng)中泵組的多信息源、通過網(wǎng)絡實時報告狀態(tài)、自動診斷故障、
2013-09-25 15:09:5029

基于S3C6410芯片實現(xiàn)類人機器人控制系統(tǒng)的設計

在武術(shù)擂臺技術(shù)挑戰(zhàn)賽中,機器人要采集目標的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測距離有限,機器人采用攝像頭采集場地上的圖像信息,根據(jù)目標的顏色進行識別、定位。當檢測到目標位置以后控制舵機自主運動向目標靠攏,完成自我介紹、抱繡球等動作。所設計的機器人外形如圖1所示。
2021-04-13 15:22:511599

S3C6410(ARM11)嵌入式控制系統(tǒng)液晶顯示驅(qū)動問題研究

S3C6410(ARM11)嵌入式控制系統(tǒng)液晶顯示驅(qū)動問題研究(嵌入式開發(fā)工程師工作內(nèi)容)-S3C6410(ARM11)嵌入式控制系統(tǒng)液晶顯示驅(qū)動問題研究? ? ? ? ? ? ??
2021-07-30 14:51:2712

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