程目標:本課程是基于ARM+Linux的軟硬件培訓體系結(jié)構(gòu)。培訓課程的重點是:S3C6410及其外圍芯片的設計與編程,ARM底層模塊開發(fā),驅(qū)動等。linux內(nèi)核開發(fā),嵌入式linux的內(nèi)核
2021-12-22 07:03:20
。Step3正確安裝RDS2.2 后會出現(xiàn)兩個調(diào)試器。AXD debugger v1.31 和Realview Debugger v1.8這里以AXD debugger 為例介紹JLink V8 的使用................S3C6410的JLink的調(diào)試方法下載地址:
2015-05-19 17:29:32
`這是一個對于S3C6410比較全面的裸機開發(fā)教程,雖然是對應友善之臂的開發(fā)板,對于不是用友善之臂板子的也可以借鑒很多,看來友善之臂資料做得相當不錯啊。下面是目錄,可以看到內(nèi)容很全面: 下面是簡介: 下面提供下載的壓縮包,是一個壓縮文件,解壓后得到以下文件: `
2015-12-22 09:30:25
各位大俠,s3c6410支持哪些屏幕???隨便買個屏幕都可以用嗎?
2013-11-09 11:12:22
我在s3c6410的xu***xti和xu***xto的腳位上接了一個48M晶振(如圖所示),可ARM板啟動后測得晶振頻率為16M,并且USB口不能工作(USB驅(qū)動已經(jīng)裝上了),在此請教高手幫著指點一二,這個問題已經(jīng)困惑我好長時間了,在這先謝謝了{:soso_e179:}
2011-10-10 09:55:09
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
的三維世界的識別。機器人視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義:【機器人】是一種可以用來移動材料,零件,工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
若說當下的熱門科技,機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實現(xiàn)運作的呢? 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構(gòu)控制兩大類,伺服控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
安全,對一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替,這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。視覺機器人我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動,機器人作為高新技術(shù),它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況
2016-09-08 10:34:05
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統(tǒng)中得到初步應用,驗證了理論設計的可行性和可靠性,實驗結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)設計, 滿足微型機器人的控制需要。同時, 也有利于足球機器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用LabVIEW視覺模塊及其庫函數(shù)進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結(jié)果表明基于LabVIEW的Tripod機器人系統(tǒng)能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),重點關(guān)注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù),在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
本人正在學習ARM開發(fā), 開始在淘寶上買了S3C6410的ARM 11開發(fā)板, 但后來在網(wǎng)上搜索了下, 基本上ARM的招工單位都要求用STM32.所以我的疑問是, 在目前的市場和未來的方向上, 是S3C6410將占主流還是STM32占主流?
2014-06-14 11:59:28
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
S3C6410的USB通訊小項目外包:硬件:S3C6410開發(fā)板(用現(xiàn)成的)軟件要求:通過USB線使S3C6410開發(fā)板能與PC機通訊下載文件。 說明:其實開發(fā)板上的EBOOT已經(jīng)
2010-09-29 14:52:53
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
,對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實例對相應技術(shù)和方法進行了驗證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46
, 采摘機器人結(jié)構(gòu)簡圖如圖1.3所示。主要研究了采摘機器人的全向移動底盤、機械手及其控制、視覺識別系統(tǒng)和整機的控制系統(tǒng)。
?
圖1.2草莓采摘機器人系統(tǒng)框圖
?
圖1.3整機采摘機器人結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)某
2023-08-16 17:35:54
,正在選取合適的AI加速系統(tǒng),工業(yè)用品,有小巧,穩(wěn)定,成本等方面考慮,正在選型。 ④項目開展,按時間計劃實施。⑤項目調(diào)試,優(yōu)化,分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站,并拿出基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應用作為核心技術(shù),加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
的應用,利用USB攝像頭采集成圖像,經(jīng)自動識別后控制機器人動作。這是一個平臺類的產(chǎn)品設計工程,調(diào)整程序就可適用于相關(guān)的娛樂,教學,護理等機器人系統(tǒng)中。
2015-07-25 11:19:27
拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
方面的原理,在線的實時調(diào)整圖像雅可比矩陣。通過二維的圖像特征信息反饋,這種方式對攝像機模型誤差和機器人模型誤差、圖像誤差、圖像噪聲不敏感?;趫D像跟蹤的視覺跟蹤控制系統(tǒng),如圖4。 控制量c為機器人
2014-08-04 11:32:43
三星S3C6410芯片手冊
2016-01-29 13:47:21
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺,配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
`小弟最近弄到了一塊s3c6410板子,沒有任何資料,有沒有哪位大哥有這個核心板的原理圖或者針腳定義,網(wǎng)上也查了好久,沒有找到,實在不行小弟準備去請人把cpu取下來自己測量畫圖了,如果有哪位大哥有的話就簡單了,小弟在這叩謝了!`
2019-10-29 12:50:53
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎,依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
和提高工作效率,就必須引入機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)對目標的識別和定位。目前,裝備了機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)被應用于許多領域。在許多自動化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
S3C6410的USBWIFI支持(Android2.1) Topic:S3C6410支持USB WFI//整理:友堅科技http://www.urbetter.com
2010-12-16 09:09:44
在當今的機器人領域,基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常之快,并且已經(jīng)運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
OK6410+QT移植百科全書 下載地址:基于S3C6410的QT移植方法及源碼下載地址:百度網(wǎng)盤:http://pan.baidu.com/s/1hqCf03q
2015-05-19 17:39:29
基于S3C6410的無線視頻傳輸節(jié)點設計
2015-03-27 14:54:45
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運動執(zhí)行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導覽機器人硬件設計3.1 人工智能層硬件實現(xiàn) 考慮到移動機器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動
控制系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心,也是
機器人研究領域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在
機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構(gòu)都把對
機器人運動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
最近想做個機械視覺的東西,我還看了s5pv210,資料太少不敢選現(xiàn)在糾結(jié)的是s3c6410性能要強很多,但是資料不如2440多我是新手,想先做實物,完成對坐標的標定,不知道哪個上手合適?
2014-01-09 09:05:20
?舉例: 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機器人的運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
如何在S3C6410的板子上安裝Ubuntu?
2022-01-13 06:12:06
,導航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
、抓取、裝配、入庫等訓練,2、工業(yè)機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
??梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練,包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
、模擬焊接、立體庫等模塊)、PLC控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺集成了機器人技術(shù)、機械設計、電氣控制、PLC應用、人機界面等先進技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓練學生掌握機器人的操作與編程,掌握
2021-07-01 10:40:59
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應用在哪些方面?未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
的,優(yōu)秀的視覺識別系統(tǒng)是難以想像的?! ×私?b class="flag-6" style="color: red">機器人視覺系統(tǒng) 一般來說,機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
足球機器人控制中的應用--畢業(yè)論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù),具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中視覺
2009-05-25 15:35:22
遠程遙控的類人機器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48
,年均增長31%,預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設計
2021-04-02 07:20:41
` 本帖最后由 forlinx 于 2015-5-20 11:51 編輯
部分案例介紹: 飛凌S3C6410 WINCE教學視頻下載地址:百度網(wǎng)盤:http://pan.baidu.com/s/1kTJ0WgZ`
2015-05-20 11:48:45
設計并實現(xiàn)了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網(wǎng)絡技術(shù)與消防系統(tǒng)、遠程監(jiān)控的綜合運用,具備采集消防系統(tǒng)中泵組的多信息源、通過網(wǎng)絡實時報告狀態(tài)、自動診斷故障、
2013-09-25 15:09:5029 在武術(shù)擂臺技術(shù)挑戰(zhàn)賽中,機器人要采集目標的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測距離有限,機器人采用攝像頭采集場地上的圖像信息,根據(jù)目標的顏色進行識別、定位。當檢測到目標位置以后控制舵機自主運動向目標靠攏,完成自我介紹、抱繡球等動作。所設計的機器人外形如圖1所示。
2021-04-13 15:22:511599 S3C6410(ARM11)嵌入式控制系統(tǒng)液晶顯示驅(qū)動問題研究(嵌入式開發(fā)工程師工作內(nèi)容)-S3C6410(ARM11)嵌入式控制系統(tǒng)液晶顯示驅(qū)動問題研究? ? ? ? ? ? ??
2021-07-30 14:51:2712
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