相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
功能，有些機(jī)器人集合了多種功能，走綜合服務(wù)的道路，堪稱“多才多藝”?！ ”热?，有的機(jī)器人能當(dāng)售貨員，在顧客發(fā)出指令后，能從身后的貨架上取出所需的飲料；有的機(jī)器人能智能送餐，還可以躲避地面的障礙物，將
2016-01-28 10:43:20
sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。智久（廈門）機(jī)器人
2015-12-10 15:32:09
列舉部分學(xué)習(xí)過(guò)程中接觸的部分書(shū)籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍適合入門的書(shū)籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
高度處需要在機(jī)器人外殼預(yù)留出開(kāi)口，以便雷達(dá)激光掃描外部障礙物，考慮到機(jī)器人外殼的支撐，開(kāi)口的值建議最少需要220°（可連續(xù)可不連續(xù)）。若由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原因，開(kāi)口并不連續(xù)，則可以將多個(gè)開(kāi)口添加到配置
2019-01-24 14:42:36
中應(yīng)用得最為廣泛。現(xiàn)在，點(diǎn)焊焊接過(guò)程完全自動(dòng)化已成為趨勢(shì)，機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，正逐步取代手工點(diǎn)焊。1．氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修
2018-11-01 11:25:28
車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得最為廣泛。現(xiàn)在，點(diǎn)焊焊接過(guò)程完全自動(dòng)化已成為趨勢(shì)，機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，正逐步取代手工點(diǎn)焊。1．氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) 氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器
2017-09-12 17:04:50
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
再現(xiàn)；示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)/工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器...
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
導(dǎo)讀： 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、3D打印和機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活！似乎每過(guò)一天，新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
再接著前進(jìn)。怎么樣，想不想自己做一個(gè)啊？機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)蘋(píng)果板上的絢麗燈光提醒周圍，我來(lái)了！當(dāng)然還可以通過(guò)語(yǔ)音播放模塊增加機(jī)器人的語(yǔ)音提示功能！
2016-03-25 14:28:28
想做一個(gè)自動(dòng)滅火機(jī)器人，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找火源？
2014-03-05 20:59:05
本帖最后由 化雨眠66 于 2013-4-3 12:48 編輯
[table=98%][tr][td]題目：越障竟速小車場(chǎng)地：草地、距離30m，寬度1m，直線場(chǎng)地障礙物：木棍、小石塊、小土塊，障礙物高度
2013-04-03 12:43:46
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長(zhǎng)于越過(guò)障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
。為了做到這一點(diǎn)，你只需要使用定制的模板，根據(jù)教師想要的教學(xué)內(nèi)容？你的學(xué)生。任何想開(kāi)始學(xué)習(xí)教育機(jī)器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個(gè)機(jī)器人，它可以說(shuō)話，探測(cè)障礙物，有一個(gè)幫助按鈕，它可以通過(guò)內(nèi)置這個(gè)
2022-08-22 07:43:25
行走的時(shí)候（比如機(jī)器人在行走的過(guò)程中遇到障礙物），局部路徑規(guī)劃將做出微調(diào)。 與全局規(guī)劃有所區(qū)別的是，局部規(guī)劃可能并不知道機(jī)器人最終要去哪，但是對(duì)于機(jī)器人怎么繞開(kāi)眼前的障礙物特別在行。 這兩個(gè)層次的規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
）作為工具，獲取地圖數(shù)據(jù)，并構(gòu)建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。跟SLAM技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用類似，只是相比較于SLAM在機(jī)器人中的應(yīng)用，無(wú)人駕駛的雷達(dá)要求和成本要明顯高于機(jī)器人?！ o(wú)人機(jī)
2020-12-01 14:26:37
描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢(shì)場(chǎng)的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請(qǐng)問(wèn)一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來(lái)的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
。在行駛過(guò)程中可以通過(guò)攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器、器械裝置和一套復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法觀測(cè)路況、躲開(kāi)障礙物和行人、控制車速和方向。Rhex機(jī)器人是一種機(jī)動(dòng)性能優(yōu)異的六腿機(jī)器人，每條腿都能獨(dú)立控制，使用不同的步態(tài)在
2017-07-06 10:47:20
：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在黑暗無(wú)人操作的情況下，自主作業(yè)，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi)，機(jī)械臂對(duì)管內(nèi)障礙物采集，溫濕度測(cè)量等功能的特種機(jī)器人。方案：通過(guò)各傳感器對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，并保存到內(nèi)存卡中，機(jī)械臂采樣并輔助機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦，從而便于認(rèn)為對(duì)管道內(nèi)部維修。
2015-10-23 10:10:03
地上則會(huì)滿屋子跑，追都追不上。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開(kāi)障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-9 11:50 編輯
項(xiàng)目名稱：基于WIFI的遠(yuǎn)程自動(dòng)做飯機(jī)器人 團(tuán)隊(duì)名稱：Homidea物聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)成員：郝旭耀|李超作品演示作品
2014-12-31 11:07:03
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-09 17:12:20
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-07 22:30:34
技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行了導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。該導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)能引導(dǎo)盲人前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎等,并能有效避開(kāi)前方障礙物,識(shí)別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,以大大彌補(bǔ)盲人的視覺(jué)缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過(guò)比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-09-09 17:03:59
周圍環(huán)境，然后自行識(shí)別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無(wú)線控制機(jī)器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機(jī)器人更加的強(qiáng)大
2015-11-30 15:18:20
申請(qǐng)理由：可以通過(guò)WiFi模塊進(jìn)行無(wú)線遙控，開(kāi)發(fā)板的紅外傳感器可以用來(lái)感知周圍環(huán)境以及障礙物，同時(shí)全套的電機(jī)模塊也足夠我們使用項(xiàng)目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開(kāi)發(fā)一款探險(xiǎn)偵察排險(xiǎn)機(jī)器人。同時(shí)我們擁有齊全的配套設(shè)施，機(jī)械軟件硬件一應(yīng)俱全。目前機(jī)械設(shè)計(jì)初步完成。
2015-08-18 13:44:22
，上下180度移動(dòng)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)。 本車可以手動(dòng)控制，還可以自動(dòng)避障，因?yàn)榘惭b了超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距，在它前進(jìn)的過(guò)程中，當(dāng)障礙物與車相距一定的距離時(shí)，車自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，避開(kāi)復(fù)雜的障礙物，使機(jī)器人朝
2016-05-05 11:55:41
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
，同時(shí)還能提升景點(diǎn)景區(qū)的智能形象，吸引大量的游客來(lái)訪。不過(guò)，現(xiàn)在很多的商務(wù)服務(wù)機(jī)器人種類很多，而且功能都有所區(qū)別，在使用旅游機(jī)器人的過(guò)程中我們需要注意哪些問(wèn)題呢?下面杭州國(guó)辰機(jī)器人為大家簡(jiǎn)單介紹。 1
2020-06-12 17:04:58
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過(guò)雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來(lái)。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
我想做一個(gè)卷閘門下行過(guò)程中的障礙物探測(cè)器，就是在下行的過(guò)程中如果探測(cè)到門下面有障礙物的存在則停止下行，現(xiàn)在沒(méi)有思路。各位大俠給個(gè)思路，怎么樣來(lái)實(shí)現(xiàn)、需要具體哪些設(shè)備來(lái)完成這個(gè)功能。
2013-08-24 09:51:02
我想做一個(gè)卷閘門下行過(guò)程中的障礙物探測(cè)器，就是在下行的過(guò)程中如果探測(cè)到門下面有障礙物的存在則停止下行，現(xiàn)在沒(méi)有思路。各位大俠給個(gè)思路，怎么樣來(lái)實(shí)現(xiàn)、需要具體哪些設(shè)備來(lái)完成這個(gè)功能。
2013-08-24 09:55:41
存和實(shí)際環(huán)境不一致的區(qū)域（如：有無(wú)閉環(huán)）；3.地圖中是否存在機(jī)器人行動(dòng)區(qū)域內(nèi)的灰色區(qū)域（如：未掃描到的區(qū)域）；4.地圖中是否存在后續(xù)定位時(shí)將不存在的障礙物（如：移動(dòng)障礙物）；5.地圖中是否能保證機(jī)器人
2018-03-28 15:48:15
保存和執(zhí)行命令時(shí)打開(kāi)，也在電池電量低、檢測(cè)到障礙物等情況下打開(kāi)。只有LED閃爍，指示機(jī)器人通過(guò)聲音工作，此時(shí)機(jī)器人將根據(jù)您的聲音音量移動(dòng)。
2022-08-19 07:25:59
程度，同時(shí)四足機(jī)器人由于其既有超于二足機(jī)器人的平穩(wěn)性又避免了六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因?yàn)樗己玫倪\(yùn)動(dòng)靈活性可以實(shí)現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運(yùn)輸過(guò)程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
能夠自動(dòng)奔跑和越過(guò)障礙物的四腳機(jī)器人。DARPA為這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機(jī)器人，時(shí)速能超過(guò)29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。 2、噴涂機(jī)器人噴涂軌跡 噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過(guò)程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡?！ ?、噴涂機(jī)器人
2016-01-06 11:10:40
想問(wèn)問(wèn)玩機(jī)器人的大神哈。哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做的好啊？中國(guó)？美國(guó)？日本？韓國(guó)？英國(guó)？
2015-01-21 14:10:02
數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、 蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人是由日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)而成，可通過(guò)噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開(kāi)搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
檢測(cè)，提高了對(duì)障礙物的準(zhǔn)確識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障吸塵?！ ? 引言 隨著人們生活水平的日益提高，我國(guó)人口的老齡化也越來(lái)越明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些
2018-11-06 16:01:27
法寶，尤其是飛行機(jī)器人技術(shù)。因具有靈活、重量輕、以及可深入危險(xiǎn)區(qū)域工作等優(yōu)勢(shì)，搜索飛行器在災(zāi)后救援工作中起著越來(lái)越重要的作用，此類飛行器需要具備穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制、采集多種環(huán)境信息、以及無(wú)線控制等功能
2016-01-07 16:34:53
通過(guò)攝像頭對(duì)周圍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集，如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時(shí)候，以一定的方式（聲音或振動(dòng)之類的）反饋出來(lái)。主要考慮的是實(shí)現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用，不需要太過(guò)于考慮實(shí)際使用，只要能實(shí)現(xiàn)判定到障礙物，自動(dòng)提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物，一直困擾著我。求大神指?jìng)€(gè)思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
功能機(jī)器人在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中通過(guò)加入NPU機(jī)器視覺(jué)，對(duì)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報(bào)警信息；(5) 自動(dòng)生成巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過(guò)CPU簡(jiǎn)化
2023-04-12 15:49:23
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
）用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)傳感器獲得搬運(yùn)對(duì)象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識(shí)別，障礙物的識(shí)別
2015-01-19 10:36:12
)，它們主要采用機(jī)械臂末端工具(EOAT)操作。這些機(jī)器人可以幫助員工搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，例如金屬制品、聚合物和其他材料。 4.機(jī)器人即服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和維護(hù)是一個(gè)成本高昂并且耗時(shí)的過(guò)程。由于這些限制因素
2022-10-18 14:34:33
怎么使用機(jī)器人全自動(dòng)組裝LeanMotor轉(zhuǎn)子？
2021-10-13 08:54:06
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)也能避開(kāi)各種障礙物（兩個(gè)數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機(jī)器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對(duì)我的原理圖有點(diǎn)困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
”，可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器，使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚?b class="flag-6" style="color: red">障礙物、遇到緊急的事件能夠及時(shí)的處理。這學(xué)期我們開(kāi)設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課，讓我有更多的機(jī)會(huì)接觸機(jī)器人。雖然在沒(méi)上這門課程
2015-08-05 22:49:58
要。首先，智能掃地機(jī)器人V18擁有沿墻/沿邊清掃模式、局部/重點(diǎn)清掃模式、自動(dòng)清掃模式、定時(shí)預(yù)約清掃模式、障礙自動(dòng)脫困、轉(zhuǎn)彎掉頭等多種模式，可實(shí)現(xiàn)全方位多角度覆蓋，避免漏掃重掃；其次，V18是按照獨(dú)特
2019-01-26 11:12:37
` 掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用廣泛，最近幾年也開(kāi)始在國(guó)內(nèi)銷售，此外國(guó)內(nèi)也有很多企業(yè)開(kāi)始生產(chǎn)這類機(jī)器人。將來(lái)這種掃地機(jī)器人會(huì)作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配，擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任?！ 叩?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人，又稱自動(dòng)
2015-02-05 15:46:59
人類命令，比如：機(jī)器人前行遇到障礙物或?qū)ψ约翰话踩纫蛩?，有趣的是?dāng)Gordon Briggs告訴機(jī)器人前方僅僅是個(gè)小障礙后，機(jī)器人又毫不猶豫的執(zhí)行了命令。 這個(gè)實(shí)驗(yàn)也反映出了機(jī)器人的另一面，就是它們
2015-12-09 09:16:31
。 “一流的設(shè)備需要企業(yè)擁有一流的軟件配套和適應(yīng)性調(diào)試?！庇嘘P(guān)人士認(rèn)為，由于工業(yè)機(jī)器人在施焊過(guò)程中是自動(dòng)跟蹤和對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，因此前期的程序編制和初始參數(shù)設(shè)置將極大地影響焊接質(zhì)量，而決定這一切的正是
2015-12-17 14:53:56
使用過(guò)程中如果操作不慎，也會(huì)引發(fā)火災(zāi)。在此，提醒大家在使用掃地機(jī)器人過(guò)程中要注意防火。主要要注意以下幾點(diǎn)：一、不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬(wàn)不要吸水。二
2018-10-12 10:11:44
機(jī)器人，人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng)，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測(cè)、無(wú)線通信、躲避障礙物以及無(wú)線遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車與目 前已有的同類設(shè)計(jì)相比，有性價(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。
2019-10-14 07:37:52
、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機(jī)器人還具有自躲避障礙物的功能，當(dāng)機(jī)器人離障礙物比較近的時(shí)候，自行避開(kāi)。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人的外觀是類似人型的，看起來(lái)會(huì)比較酷，我相信它一定會(huì)很受歡迎的。
2013-10-26 22:50:23
停下。為防止機(jī)器人與前面突然出現(xiàn)的障礙物相撞，單片機(jī)適時(shí)獲取超聲波測(cè)得的距離數(shù)據(jù)并進(jìn)行判斷，若在1750px之內(nèi)突然出現(xiàn)障礙物，立即停止，防止撞擊。圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖&
2013-10-27 18:20:36
的過(guò)程中遇到了新的障礙物，就只好完全停下來(lái)，等待障礙物離開(kāi)或者重新規(guī)劃路徑了。如果掃地機(jī)器人買回家，必須先把屋子都走一遍以后才肯掃地，那用戶體驗(yàn)就會(huì)很差?！ 榇?，也會(huì)有針對(duì)這類算法的改進(jìn)，比如
2018-10-10 16:29:21
服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價(jià)格和高效的工作能力，越來(lái)越受到消費(fèi)者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作過(guò)程中
2021-11-08 09:26:58
裝配在汽車上后，能結(jié)合本車的速度自動(dòng)判斷車前方的障礙物，當(dāng)車輛前方出現(xiàn)障礙物對(duì)本車構(gòu)成威脅時(shí)，他能自動(dòng)報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T注意，駕駛員就能及時(shí)采取相應(yīng)的措施。 駕駛員未聽(tīng)到報(bào)警或聽(tīng)到報(bào)警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
、系統(tǒng)組成該方式是基于一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人的有合作目標(biāo)（照準(zhǔn)棱鏡）的變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全天候的無(wú)人值守監(jiān)測(cè)，其實(shí)質(zhì)為自動(dòng)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與組成方式。如圖：?圖1：測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成（1）基站
2018-03-30 14:45:32
，預(yù)先規(guī)劃好的，一旦機(jī)器人前往目的地的過(guò)程中遇到了新的障礙物，就只好完全停下來(lái)，等待障礙物離開(kāi)或者重新規(guī)劃路徑了。如果掃地機(jī)器人買回家，必須先把屋子都走一遍以后才肯掃地，那用戶體驗(yàn)就會(huì)很差。為此，也
2017-08-01 13:50:56
焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫
2019-04-19 10:48:41
地面42cm高度處，安裝2臺(tái)TFmini-S分別向左下方、右下方探測(cè)，機(jī)器人直立狀態(tài)下雷達(dá)出光方向與水平地面夾角為15°，機(jī)器人在前傾、后仰過(guò)程中與地面夾角變化為10~57°，雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)機(jī)器人斜下方
2020-05-12 14:11:35
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
近日，在日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款蛇形機(jī)器人，可以穿越災(zāi)區(qū)中比較高的障礙物在廢墟內(nèi)部展開(kāi)搜索。想必大家都想知道這款蛇形機(jī)器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來(lái)看看詳細(xì)介紹?！ ?b class="flag-6" style="color: red">日本
2017-06-20 11:35:30
隨著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
`這輛汽車對(duì)于科技愛(ài)好者絕不陌生，這就是谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車。在行駛過(guò)程中，無(wú)人車需要感知周圍環(huán)境，但無(wú)法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達(dá)。該裝置可檢測(cè)周圍障礙物，并及時(shí)反饋
2018-09-10 16:32:46
救災(zāi)機(jī)器人清理現(xiàn)場(chǎng)、協(xié)助進(jìn)入救援，然而當(dāng)時(shí)卻沒(méi)有任何一架無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)，這是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)障礙物太多，超出一般無(wú)人機(jī)的飛行與應(yīng)變能力之故。也因此，救難人員必須冒著高度生命危險(xiǎn)親自進(jìn)入災(zāi)區(qū)，才能夠得到
2015-03-04 10:47:32
，到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運(yùn)動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向角度測(cè)量都是精準(zhǔn)的，但其實(shí)是不可能的。 那么，問(wèn)題又來(lái)了，如果機(jī)器人遇到障礙物，或者被人為挪動(dòng)了，起點(diǎn)就會(huì)錯(cuò)亂。我們把“遇障礙”叫動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動(dòng)”叫
2018-05-11 11:51:27
做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
為什么有些東西，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒(méi)有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開(kāi)模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開(kāi)模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
主要以多線數(shù)為主，作用與機(jī)器人領(lǐng)域相當(dāng)，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達(dá)是怎么幫汽車識(shí)別路口與方向呢？激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間，就是根據(jù)激光遇到
2018-12-10 14:55:39
障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹靶L(fēng)”小車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要成功避開(kāi)障礙物必須在一定距離外就探測(cè)到障礙物。在小車上探測(cè)障礙物
2009-03-23 10:47:29
2348 
針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問(wèn)題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)
2013-06-08 17:52:58
49 一直以來(lái)我們看到的飛行機(jī)器人在空中都是只能保持固定的形態(tài)，無(wú)法做到像鳥(niǎo)兒一樣自由伸展。但近期，法國(guó)艾克斯馬賽大學(xué)運(yùn)動(dòng)科學(xué)院的研究人員打造出了世界上首個(gè)能夠在飛行過(guò)程中變形的飛行機(jī)器人，完全就像鳥(niǎo)類一樣。
2018-12-28 10:51:192919 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機(jī)器人汽車.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-31 09:30:560
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論