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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>自主定位導航技術(shù)對機器人到底有多重要

自主定位導航技術(shù)對機器人到底有多重要

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2022-03-31 10:31:31

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2019-08-16 04:00:00

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“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21

《工業(yè)機器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實例對相應(yīng)技術(shù)和方法進行了驗證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46

【Aworks申請】家庭服務(wù)機器人

家庭環(huán)境是動態(tài)變化的,如家具等可能移動位置,因此需要完成自定位的同時完成環(huán)境地圖創(chuàng)建,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)從當前位置到目標位置的自主導航。4 人機交互與語音識別技術(shù)機器人需要與人類進行交流,可以通過語音向機器人發(fā)布命令,同時機器人可以通過語音向人類進行詢問、回答人類的問題、表達機器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42

【HiKey申請】自主導航機器人

申請理由:我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測,一定的經(jīng)驗。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎,熱愛機器人,無人機。自己做過智能循跡電磁車,四旋翼飛行器,六旋翼
2016-04-05 12:17:40

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用體驗】機器人自主導航

到達指定位置、機器人定時巡邏、跟隨等等,于是機器人實時定位導航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法,它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題,自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16

【mBot申請】智能循聲機器人

申請理由:2015年暑假,想基于stm32制作能夠循聲定位機器人,可是最后定位模塊的失敗,使整個項目未能按照設(shè)想完成。希望能借助本套件,用超聲波和無線模塊實現(xiàn)定位。而且很重要的是項目資金不充裕
2015-10-29 14:14:41

【云智易申請】導航機器人開發(fā)

,我們這里是可以批量采購的。項目描述:現(xiàn)在的項目就是想通過wifi模塊控制機器人導航,軟件我們想做的是一個仿真環(huán)境,在這個仿真環(huán)境下控制機器人到達指定位置,解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統(tǒng)及上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)

人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力,才能進一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)??梢哉f自主導航能力是移動機器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機軟件的實現(xiàn)與設(shè)計,則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術(shù)

,移動機器人導航技術(shù)大致可分為以下幾種: 01激光導航 激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式: 1、激光自然導航 激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式,它不再需要通過輔助導航標志(二維碼
2023-06-28 09:52:41

中國服務(wù)機器人定位導航技術(shù)現(xiàn)狀分析

機器人導航相關(guān)技術(shù)介紹1.定位定位和路徑規(guī)劃是機器人實現(xiàn)自主定位導航最基本的環(huán)節(jié),定位機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態(tài)。定位技術(shù)絕對定位和相對定位之分。 相對定位技術(shù)以測距法
2018-10-11 17:49:40

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人

清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是服務(wù)機器人

問:什么是服務(wù)機器人?答:根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47

企鵝機器人是怎么樣的?

,可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別,從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導航。
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何謂視頻處理器?它到底有多重要?

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使用旅游機器人需要注意哪些問題?

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關(guān)于機器人定位與建圖,這些小技巧你懂嗎

說到機器人自主定位導航解決方案及技術(shù),大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導航解決方案中,主要是通過雷達和里程計的數(shù)據(jù)來進行定位。雖然
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華南機器人應(yīng)用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生

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2019-07-04 08:30:00

基于MSP430F149單片機設(shè)計的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)

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2019-07-11 07:08:49

如何保存機器人建圖,用于后續(xù)定位導航

機器人的坐標系將會匹配到地圖坐標系。之后就可以在加載的地圖上進行導航運動了。  如何利用RoboStudio進行自動重定位  手動重定位:  自動重定位由于環(huán)境的限制,一定概率匹配不成功,此時可以使用手
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如何對ROS機器人定位導航進行仿真

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2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

,而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實際應(yīng)用為主,在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09

工匠機器人 vs 大國工匠

、人工智能和計算機視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境,并自主導航。例如,倉庫的自主移動機器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫存水平和自動化物料處理,能防止庫存耗盡。為了加快工作速度,自主移動機器人還可以在工廠
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怎么構(gòu)建一張滿足機器人導航需求的地圖?

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控制和通信IC對機器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

搬運碼垛教育機器人-鷗鵬科技

導航,前置超聲波傳感器對料塊進行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,三自由度機械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點: 機器人循線、機械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48

智能家用機器人到底是個啥?

目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎?雖說掃地機器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù),但是就是個掃地的?。「杏X如果是智能家用機器人的話,應(yīng)該不止某一方面的替代,而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071,希望能聚集機器人發(fā)燒友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17

智能搬運機器人

智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能搬運機器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07

智能語音機器人

; 4.安卓手機控制設(shè)計; 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學; 4.人工智能與機器視覺;技術(shù)
2015-12-02 19:08:42

智能輪椅導航定位的研究現(xiàn)狀及趨勢

電動輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機器視覺,機器人導航定位.模式識別,多傳感器融合及用戶接口等。目前美國、德國.日本、及中國等多個國家都在進行這方面的研究。 輪椅的安全導航,是智能輪椅要解決的中心
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暗物智能廣州公司招聘機器人崗位貼(導航&&應(yīng)用開發(fā))

一.機器人導航算法工程師崗位職責:1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化;2. 負責機器人自主導航定位算法的研發(fā),主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44

服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級

,離不開這些關(guān)鍵技術(shù)的輔助和幫助。 機器人常見的三個通用的技術(shù)層:定位導航、人機交互和環(huán)境交互技術(shù)。 首先,來了解一下定位導航技術(shù)。 機器人想要完成自主定位導航,就必須擁有自主完成地圖構(gòu)建,精準識別每一個
2018-06-29 11:34:45

服務(wù)機器人是如何實現(xiàn)自主定位導航的?

服務(wù)機器人想要自由行走,實現(xiàn)自主定位導航是關(guān)鍵,自主定位導航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術(shù),正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事,它并不
2018-10-10 16:29:21

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

對于簡化或驗證復雜的三角測量算法非常有用??词厥彝庠O(shè)施的監(jiān)控機器人還需要了解它是向山上還是山下運動,這對機器人的速度和功耗都有影響,也是計算其自主持續(xù)時間需要考慮的重要數(shù)據(jù)。另外,采用含氣壓傳感器
2015-02-04 16:35:49

毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能

本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實時決策,以減緩或停止機器人,并確保其在工業(yè)機器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49

注塑成型工藝中的背壓到底有多重要?適當調(diào)校背壓的好處哪些?

背壓是什么?背壓是如何形成的?注塑成型工藝中的背壓到底有多重要?適當調(diào)校背壓的好處哪些?過高的背壓易出現(xiàn)哪些問題?如何去調(diào)校注塑背壓?
2021-07-13 08:38:01

淺析導航底盤如何解決服務(wù)機器人室內(nèi)自主移動難題

°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描,并結(jié)合V-SLAM視覺技術(shù),實現(xiàn)機器人自身的導航定位及避障等功能。 在電池選配方面,輕騎兵底盤2.0兼容37V/10Ah或37V/20Ah的電池,較大程度
2021-01-07 10:09:07

淺析機器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人技術(shù)有著重要
2016-09-22 16:39:46

深度解析|機器人自主移動的秘密(三)

`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人定位和地圖構(gòu)建兩件事情,與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航,其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56

深度解析|機器人自主移動的秘密(二)

SLAM主要解決機器人的實時定位與自動建圖問題,那么,在實際應(yīng)用時,SLAM究竟是如何實現(xiàn)的呢?在實現(xiàn)過程中有哪些難點?這是一個完整的SLAM和導航系統(tǒng)的主要架構(gòu)圖:其中,SLAM核心過程包括3個
2017-06-30 15:05:26

激光導航AGV底盤定制 巡檢機器人,服務(wù)機器人,智慧物流搬運AGV

技術(shù)先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導航解決方案自主研發(fā)激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17

滅火機器人

和擴展都非常方便,既可以面向大學和高職學生,也可以面向中學和中職學生。重要技術(shù)點: 狹窄空間的機器人導航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54

物流機器人“駕到” 這個行業(yè)是要變天了!

,通過智能導航和路線規(guī)劃,自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。由于需要無人化地實現(xiàn)短途配送,因此中智科創(chuàng)短途配送機器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準的衛(wèi)星定位和地圖測算,根據(jù)行駛
2017-04-14 17:45:38

美國機器人送快遞啦

10到15倍。據(jù)悉,機器人快遞員裝有導航和避障系統(tǒng),能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題,人工操作員也會對其進行監(jiān)控。而且機器人擁有內(nèi)置安保功能,可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,但
2018-12-12 16:04:42

機器人完美建圖的SLAM 3.0到底是何方神圣?

等功能,讓機器人提供更好的自主定位導航服務(wù)?!    實時存儲地圖數(shù)據(jù)  建圖優(yōu)化引擎是SLAM 3.0 的一部分,具有實時存儲地圖數(shù)據(jù)的能力。在建圖的過程中地圖數(shù)據(jù)始終存在于建圖中心或者移動端內(nèi)存里
2019-01-21 10:57:46

機器人實現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么?

機器人實現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么?這些技術(shù)在最近十年會發(fā)展到什么程度?整個產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用前景將會如何?
2021-07-05 06:55:38

請問怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33

走到哪都不會迷路,全自動機器人是怎么導航的?

機器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會先得到地圖(事先得到或者自己建立),然后對地圖解析推理,得到最佳的路。就像手機導航,從地圖中找路。 它能做更復雜的操作,比如自主定位、自主導航
2018-05-11 11:51:27

采用MEMS優(yōu)化移動機器人導航性能

。在許多情況下,機器人必須能夠自主工作,利用導航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機制,對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20

視覺定位和超聲波定位機器人自主定位導航的優(yōu)缺點

自主定位導航機器人實現(xiàn)智能化的前提之一,是賦予機器人感知和行動能力的關(guān)鍵因素。如果說機器人不會自主定位導航,不能對周圍環(huán)境進行分析、判斷和選擇,規(guī)劃路徑,那么,這個機器人離智能還有一大截的差距
2017-09-19 16:08:3630

機器人定位技術(shù)優(yōu)劣分析

2017-05-09 12:30 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自:SLAMTEC思嵐科技 自主定位導航機器人實現(xiàn)智能化的前提之一,是賦予機器人感知和行動能力的關(guān)鍵因素。如果說機器人不會自主定位導航,不能
2017-10-09 10:56:510

淺析機器人自主定位導航技術(shù)

要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進行一個叫做目標點導航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987

激光導航機器人自主行走究竟有多重要

。國內(nèi)思嵐科技作為最早將激光導航應(yīng)用于服務(wù)機器人的企業(yè),其研發(fā)的自主定位導航技術(shù)已成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)的服務(wù)機器人項目。據(jù)了解,思嵐科技的激光導航方案主要包括RPLIAR
2019-08-23 14:49:212423

SLAM+運動規(guī)劃=機器人自主定位導航

SLAM技術(shù)作為機器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機器人自主定位導航。
2020-03-30 10:39:112647

思嵐科技模塊化自主定位導航SLAMWARE解決機器人避障問題

如今,機器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場所,在人員復雜的場景中,對于機器人如何自由穿梭于人群是個很大的挑戰(zhàn),這需要涉及到機器人自主定位導航技術(shù)自主定位導航技術(shù)機器人實現(xiàn)自主行走
2020-06-01 17:30:495014

思嵐科技攜機器人自主定位導航解決方案亮相GAIE

近日,第二屆深圳(國際)人工智能展在深圳會展中心盛大開幕。思嵐科技作為英特爾“AI百佳生態(tài)伙伴”,受邀參展,展示領(lǐng)先的機器人自主定位導航解決方案。同時,深度融合“AI +”,賦能新零售,引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革
2021-05-23 18:00:312109

淺析基于SLAM的機器人自主定位導航

正如圖中所示,機器人自主定位導航技術(shù)中包括:定位和地圖創(chuàng)建(SLAM)與路徑規(guī)劃和運動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機器人定位和地圖創(chuàng)建,二者有所區(qū)別。
2023-08-03 11:12:00700

slamware自主定位導航解決方案賦能機器人智能移動

上篇,小嵐為大家介紹了slamware自主定位導航解決方案在移動生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢? 機器人在未知場景中,要想實現(xiàn)類人般的智能移動,必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585

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