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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>如何解決機(jī)器人“避障”的問題

如何解決機(jī)器人“避障”的問題

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2020-10-17 15:20:25

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

四足仿生機(jī)器人

本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯 今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫了個(gè)板子,寫了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡(jiǎn)單的行走,后面加了、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡(jiǎn)單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

外國(guó)牛人造超聲波自我充電智能機(jī)器人(圖文)

`外國(guó)牛人造超聲波自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-15 20:50:46

外國(guó)牛人造超聲波自我充電智能機(jī)器人(圖文)

`外國(guó)牛人造超聲波自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-20 19:38:02

如何實(shí)現(xiàn)擁有強(qiáng)悍功能智能巡檢機(jī)器人

控制,通過GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機(jī)器人的位置來實(shí)現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢;(3) 自動(dòng)充電,低電自動(dòng)返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài),電量不足自動(dòng)返航,并與充電設(shè)備配合完成自主充電;(4) 自主
2023-04-12 15:49:23

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

管理移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地?! ?/div>
2020-11-23 15:08:52

宅家抗疫DIY:簡(jiǎn)易機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人,甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路,使用的都是我們?nèi)粘I钪须S處可見的一些東西,但是卻實(shí)現(xiàn)了基本的功能。第一步:準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件,我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00

家庭移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

尋人小車

想做一個(gè)自動(dòng)尋人小車,人身上裝有特定的信號(hào)源,小車捕捉信號(hào)源跟著走,行走途中可以自動(dòng)(可以用紅外探測(cè)器或聲波實(shí)現(xiàn)),,離開距離太遠(yuǎn)時(shí)可以報(bào)警,請(qǐng)問從哪兒下手,哪位高手可以指點(diǎn)一二,在下感激不盡!
2015-10-11 16:28:26

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下,也可實(shí)現(xiàn)自主行走、及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

怎樣去設(shè)計(jì)一款基于STM32的智能滅火機(jī)器人

要:設(shè)計(jì)了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動(dòng)滅火任務(wù)的智能滅火機(jī)器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環(huán)境信號(hào),控制機(jī)器人行動(dòng)。該智能機(jī)器人能完成自動(dòng)循跡、自動(dòng)、自動(dòng)
2021-09-08 06:47:49

怎樣編輯地圖

各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人地圖???幫幫忙!
2013-05-15 09:25:16

掃地機(jī)器人編程

請(qǐng)問大神們?nèi)齻€(gè)超聲波傳感器怎么實(shí)習(xí)
2022-09-09 09:04:09

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能語音遙控機(jī)器人

我們?cè)O(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人,通過語音識(shí)別功能對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行遙控,遙控的語音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動(dòng)控制指令,另外還加入一個(gè)音頻播放器,可以通過語音對(duì)播放器進(jìn)行控制,遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23

智能小車機(jī)器人制作大全

《智能小車機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程,還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級(jí),覆蓋循跡、、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,智慧物流搬運(yùn)AGV

精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高,機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖,為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供功 能,靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17

用于機(jī)器人的激光雷達(dá)傳感器安裝方式詳解

`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車輪,北醒TF系列激光雷達(dá)視場(chǎng)角較小(2°~3.6°),建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè),增大探測(cè)范圍和安全冗余,若機(jī)器人本身尺寸較小,也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35

電子愛好者的掃地機(jī)器人 DIY (圖+視頻)

紅外線傳感模塊進(jìn)行,程序運(yùn)行方式有單邊尋邊方式、隨機(jī)方式、正方形沿邊擴(kuò)大方式、三角波形方式。掃地電機(jī)有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。 如果機(jī)器人電源電壓不足時(shí),在單邊尋邊方式基礎(chǔ)上開啟尋跡(機(jī)器人
2015-02-06 11:40:21

移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含哪些設(shè)備

移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19

美國(guó)機(jī)器人送快遞啦

10到15倍。據(jù)悉,機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和系統(tǒng),能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問題,人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能,可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10

群舞蹈機(jī)器人表演

、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練平臺(tái),是中國(guó)教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺(tái)。 重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、zigbee網(wǎng)絡(luò)通信、紅外
2016-03-24 11:36:19

自制5合1 Arduino機(jī)器人

(以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式)。跟隨模式:它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式:線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛,無論是黑線還是白線。模式:機(jī)器人是一種智能設(shè)備,可以自動(dòng)
2022-08-23 06:23:44

解讀機(jī)器人的幾大技術(shù)

隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視,以至于成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42

超聲波技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人的市場(chǎng)

基于超聲波技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測(cè)距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15

超聲波傳感器在機(jī)器人中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

轉(zhuǎn):六足蟲蟲機(jī)器人資料開源分享

的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜,互動(dòng)更加豐富??梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶,還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以,其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

鷗鵬機(jī)器人-龍六足視頻演示

六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和
2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機(jī)器人還有六足的,帶你去見識(shí)一下哦

六足機(jī)器人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和
2016-03-24 16:25:46

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

導(dǎo)航激光雷達(dá)

 算法優(yōu)化升級(jí),建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng),適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng),對(duì)強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測(cè)性能產(chǎn)品輕薄小巧,適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11

商用清潔機(jī)器人即將爆發(fā)?仍需提升機(jī)器人產(chǎn)品力!

何解機(jī)器人功能和價(jià)格限制是關(guān)鍵
2022-08-12 15:02:442353

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT如何解決不同機(jī)器人的復(fù)雜聯(lián)網(wǎng)方案?

我們?nèi)?b class="flag-6" style="color: red">何解決機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)變得簡(jiǎn)單這個(gè)問題呢? 當(dāng)系統(tǒng)改造受困與成本及設(shè)備空間等不可更改的限制因素的時(shí)候,我們還可以提供給客戶另一種方案,讓基于CANopen協(xié)議的機(jī)器人系統(tǒng)與客戶的EthetCAT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
2023-12-13 15:29:57300

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