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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>MIT用3D打印技術(shù),研發(fā)出一種可控性機(jī)器人,依靠磁力即可控制其動(dòng)作

MIT用3D打印技術(shù),研發(fā)出一種可控性機(jī)器人,依靠磁力即可控制其動(dòng)作

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2019-07-16 07:06:28

基于Arduino的3D打印2輪機(jī)器人

描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于RK3399設(shè)計(jì)3D打印機(jī)方案

、3D打印介紹3D打印即快速成型技術(shù)一種,是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。 二、3D打印應(yīng)用3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印
2022-04-06 15:43:26

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例,簡要說明下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是
2018-05-31 09:36:03

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

如何保障桁架機(jī)器人的安全

山東康道智能資訊:如何保障桁架機(jī)器人的安全,山東康道智能研發(fā)的桁架式機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度靈敏,好的定位,有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝制,具有可調(diào)性,通用,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益,并且
2018-09-29 12:08:34

如何做個(gè)萌萌噠的機(jī)器人??!

外觀的紙巾盒1個(gè)(這是萌的關(guān)鍵,某寶上有賣)萬能手機(jī)夾1個(gè)(某寶上有賣)網(wǎng)靈機(jī)器人3D打印件1套Arduino控制板+藍(lán)牙小板1塊L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1塊標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)1個(gè)電池電壓傳感器模塊1個(gè)可充電鋰電池1塊
2015-11-13 15:38:39

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于OMAPL138 + FPGA嵌入式噴涂機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)

現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機(jī)器人噴涂已經(jīng)越來越成為一種趨勢。國外機(jī)器人噴涂技術(shù)較為成熟,研究工作早在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)開始,目前的噴涂機(jī)器人市場依然由國外公司的機(jī)器人品牌主導(dǎo),如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于codesys平臺的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)?

初始化應(yīng)該包括哪些內(nèi)容?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于codesys平臺的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)?
2021-07-05 08:02:38

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),是硬件和軟件緊密捆綁在起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

簡單的動(dòng)力學(xué)控制。(3)機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人機(jī)械手端部從起點(diǎn)(包括,位置和姿態(tài))到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡空間曲線叫路徑,軌跡規(guī)劃的任務(wù)是一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑,并沿時(shí)間軸產(chǎn)生系列“控制設(shè)定點(diǎn)”,用于控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。
2017-12-15 10:25:19

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,特點(diǎn)是臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,特點(diǎn)是臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械臂

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械臂?有哪些操作步驟?
2021-10-11 08:17:39

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103VET6的無線式3D打印機(jī)控制器?

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103VET6的無線式3D打印機(jī)控制器的硬件電路?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103VET6的無線式3D打印機(jī)控制器的軟件部分?
2021-07-23 06:25:02

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中項(xiàng)前沿的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?

視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注,其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制重要組成部分之。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢和應(yīng)用場景等方面
2023-05-11 15:12:45

浩辰3D的「3D打印」你會用嗎?3D打印教程

3D打印技術(shù)是綜合了三維數(shù)字技術(shù)控制技術(shù)、信息技術(shù)眾多技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)技術(shù),具有設(shè)計(jì)樣式多元化、試制成本低、制作材料豐富等特點(diǎn)。通過數(shù)字化設(shè)計(jì)工具+3D打印技術(shù)相結(jié)的模式,可以幫助企業(yè)高效實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新
2021-05-27 19:05:15

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

焊接機(jī)器人的原理:焊接機(jī)器人一種高度自動(dòng)化的設(shè)備,焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,步步按實(shí)際任務(wù)操作遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2020-11-16 16:18:45

物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機(jī)器人未來將改變我們的生活?

導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、3D打印機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04

玩偶秒變機(jī)器人機(jī)器人皮了解下?

可能會令之變成雞肋。畢竟讓毛茸茸的玩偶小馬動(dòng)起來容易,但要讓只木馬動(dòng)起來,木頭估計(jì)都折了,那還有什么意義?那么,作為機(jī)器人過渡的機(jī)器人皮,或許也該有一種自己的過渡方式。3D打印或許是機(jī)器人皮的完美
2018-09-26 09:01:55

盤點(diǎn)3d打印的三類常用耗材

3D打印技術(shù)作為新的黑科技面世,吸引了無數(shù)人好奇的目光??粗?b class="flag-6" style="color: red">一個(gè)個(gè)物品只用臺小小的打印機(jī)便毫不費(fèi)時(shí)費(fèi)力地做了出來,人們不禁好奇:這些3D打印出來的物品是什么材料做成的呢?別急,編者這就來帶你一一
2018-07-30 14:56:56

真正嚇人的技術(shù)!終于可以“讀心術(shù)”控制機(jī)器人了!

讓操作人員佩戴了一種所謂EEG的“帽子”,它能夠詳細(xì)捕捉腦部活動(dòng)的信息。這樣,機(jī)器人可以快速接收到來自操作人員的腦部活動(dòng)信息,并且改變目前的操作動(dòng)作。這并不是科學(xué)家們第次嘗試使用腦電波控制機(jī)器人
2018-07-03 09:17:00

耐特定做國產(chǎn)PLC在巷道機(jī)器人中的運(yùn)用

設(shè)備,防止造成產(chǎn)品損壞,和事故。大大提高了整套設(shè)備的控制性、可靠、安全。三、巷道機(jī)器人的工作原理巷道機(jī)器人共分為自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩模式。自動(dòng)模式:依靠傳感器和在籍(在籍:ST200內(nèi)的個(gè)M點(diǎn)
2018-10-26 10:56:44

自己做的3D打印機(jī)器人

` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯 自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33

航空航天為何特別鐘情3D打印?

技術(shù)以后,在受損部位進(jìn)行激光立體成型,就可以恢復(fù)零件形狀,且性能滿足使用要求,甚至是高于基材的使用性能。由于3D打印過程中的可控性,修復(fù)帶來的負(fù)面影響很有限。  以上是3D打印技術(shù)在航空航天領(lǐng)域
2016-01-19 15:11:55

機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

的精度相對較高,方向性較好,且基本不受環(huán)境可見光變化的影響,因此無論在室內(nèi)還是室外環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航研究中都得到了廣泛應(yīng)用。根據(jù)掃描機(jī)構(gòu)的不同,激光測距雷達(dá)可分為3D和2D。其中,3D激光測距
2018-09-10 16:32:46

設(shè)計(jì)一種可用于大學(xué)和學(xué)校教授機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人

(A4988 和兼容)。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器(每個(gè)電機(jī) 1 個(gè))和個(gè) pwm 輸出來控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是個(gè)具有六個(gè)自由度的開源和可打印機(jī)械臂。配置
2022-07-25 07:04:10

請問下怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人?

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人?基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05

請問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

這個(gè)“好色”機(jī)器人愛抱大腿!

能讓“膝關(guān)節(jié)”支持彎曲,而且在“臀部”也要支持旋轉(zhuǎn)。為了能夠準(zhǔn)確做出這些動(dòng)作,我使用了個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的伺服電機(jī),然后用了八個(gè)這樣的電機(jī),也就是每條腿兩個(gè)。我使用了Sketchup設(shè)計(jì)工具,并3D打印
2016-01-06 14:48:10

通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作

如何用STM32通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43

顛覆科技之智能機(jī)器人

非常重視?! ∥磥?b class="flag-6" style="color: red">技術(shù)與產(chǎn)業(yè)  什么叫顛覆式技術(shù)?它改變了傳統(tǒng)路線,創(chuàng)造和開拓了新需求,在個(gè)時(shí)代形成里程碑的市場和標(biāo)志的產(chǎn)品。3D打印生物組織、無人駕駛、可穿戴式VR、智能機(jī)器人服務(wù)助理、無人
2015-12-22 15:17:52

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

忘記了它們其實(shí)都是機(jī)器所做出的行為。隨著當(dāng)今社會人與人之間的交流逐漸減少,它還作為緩解孤獨(dú)感一種方式而受到關(guān)注?! ∵@種機(jī)器人流暢而自然的動(dòng)作離不開電機(jī)性能以及控制電機(jī)的“控制器”與“角度傳感器”等
2022-03-04 14:41:19

3D打印ESP32四足機(jī)器人|舵狗踏步、Trot步態(tài)測試#3d打印 #機(jī)器人

機(jī)器人3D打印
LeeSophia_智造師發(fā)布于 2022-07-07 16:32:41

欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述

欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述分析了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人約束的可積性,綜述了此類 機(jī)器人 系統(tǒng)的線性可控性,非線性可控性等其他分析方法的研究進(jìn)展,并提出了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制進(jìn)一步的研究方
2011-07-22 16:58:1017

MIT科學(xué)家用可控石墨烯分裂過程來制備細(xì)胞機(jī)器人

現(xiàn)在MIT的工程師們成功地找到了一種大規(guī)模合成這種細(xì)胞機(jī)器人的方法,通過可控石墨烯分裂過程來制備。
2018-10-26 14:36:433521

3D打印軟體機(jī)器人助力3D打印技術(shù)發(fā)展

MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人,通過一個(gè)游戲手柄,就能控制機(jī)器人“跳”“滾”“爬”,各種功能可以通過編程來實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263286

美國研發(fā)出一種新型的3D皮膚打印技術(shù)

最近,美國倫斯勒理工學(xué)院的研究人員們研發(fā)出一種新型的3D打印技術(shù)。該技術(shù)可制造出帶有血管的活性皮膚,這也使3D打印技術(shù)得到了提升。
2019-11-04 11:33:542581

多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的穩(wěn)定性和可控性

多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的穩(wěn)定性和可控性
2021-09-14 09:35:170

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