國(guó)產(chǎn)機(jī)器人究竟該如何面對(duì)核心零部件空心化嚴(yán)重現(xiàn)象？

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游核心零部件、中游本體生產(chǎn)以及下游系統(tǒng)集成。其中上游核心控制部件中主要有減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等核心零部件，這三者不僅在工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成中占主要部分，更是高精尖技術(shù)集成所在。

公開數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人的核心零部件約占總體成本的72%，其中伺服系統(tǒng)約占24%，減速器系統(tǒng)約占36%，控制系統(tǒng)約占12%，剩余部分則為機(jī)械本樣和其他外設(shè)。但值得注意的是，由于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，加之外資品牌的技術(shù)壟斷，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“核心零部件空心化”現(xiàn)象嚴(yán)重。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)也正在集中力量解決這一問(wèn)題。令人贊賞的是，一些有代表性的企業(yè)，堪稱中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的脊梁，他們選擇了通過(guò)自己的努力而非“引進(jìn)”的方式，不斷打磨及迭代自己的產(chǎn)品性能，在各個(gè)領(lǐng)域找到新突破。并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)勃肯特就是其中一員，成立短短一年時(shí)間，更是從減速器、控制系統(tǒng)兩方面入手，走出了一條極具特色的路。

控制系統(tǒng)的自研之路

機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，取勝靠的不會(huì)是市面上花錢就能購(gòu)買的所謂“核心零部件”，而是依靠掌握核心算法和完善功能的控制系統(tǒng)軟件以及優(yōu)秀的整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)能力。眾所周知，許多知名的外資機(jī)器人企業(yè)都會(huì)自主研發(fā)控制系統(tǒng)，這樣不僅能夠讓自己的機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)行起來(lái)更為高效，也能夠借助控制系統(tǒng)更好的體現(xiàn)自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

然而，當(dāng)前的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在控制系統(tǒng)方面卻始終和進(jìn)口產(chǎn)品存在一定差距，甚至有人表示，到目前為止，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有開發(fā)出可與市面主流機(jī)器人品牌原生系統(tǒng)性能接近的控制器產(chǎn)品。而勃肯特則注定要做“流言終結(jié)者”。

勃肯特CEO王岳超將自行研發(fā)控制系統(tǒng)視為“打造極致產(chǎn)品必不可少的一步”：自行研制機(jī)器人控制系統(tǒng)可以掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，不必受制于人，特別是受制于國(guó)外壟斷。另外，還能夠掌握技術(shù)的上游，為構(gòu)建并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)做布局，也為將來(lái)走出國(guó)門做準(zhǔn)備。使用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)后，勃肯特的并聯(lián)機(jī)器人具有更強(qiáng)的靈活性，可以完成許多以前無(wú)法勝任的工作。此外，由于內(nèi)置了物聯(lián)網(wǎng)芯片，組網(wǎng)方便，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0打好基礎(chǔ)。

這款被稱為“BeMotion”的控制系統(tǒng)依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒(méi)有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平臺(tái)上，使用i7處理器，高性能高算力，且內(nèi)核獨(dú)占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水乳交融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備；深度挖掘云端海量數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型，為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備，降低后期維護(hù)成本，提高設(shè)備使用壽命。

減速器與伺服的顛覆之路

在很多時(shí)候，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人都在做國(guó)外企業(yè)的追趕者而不是競(jìng)爭(zhēng)者，無(wú)論是本體，減速器還是伺服電機(jī)。如果想要實(shí)現(xiàn)彎道超車，帶領(lǐng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人擺脫當(dāng)下的不利局面，就只能將過(guò)去的思維方式和產(chǎn)品進(jìn)行顛覆。

作為顛覆傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的新產(chǎn)品，直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人需要將原有的電機(jī)、減速器更替為直驅(qū)電機(jī)，并重新設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人算法，從機(jī)械、軟件及硬件三方面進(jìn)行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機(jī)器人本體。該產(chǎn)品運(yùn)行噪音更小，有著更高的精度，更強(qiáng)的扭矩輸出能力，更高精度，更高性價(jià)比，同時(shí)支持拖動(dòng)示教編程。

而除在性能方面的優(yōu)勢(shì)，直驅(qū)整個(gè)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化帶來(lái)了整體直接成本的降低和后期的免維護(hù)，這一系列特點(diǎn)將很好的適應(yīng)例如我國(guó)的郵政分揀系統(tǒng)、一些行業(yè)的高要求物流線等，此外在電子制造行業(yè)，由于面對(duì)快速變化的市場(chǎng)，不斷地推出新產(chǎn)品，對(duì)生產(chǎn)線的柔性化和生產(chǎn)良品率要求比較高，直驅(qū)設(shè)備將在如半導(dǎo)休晶圓設(shè)備、顯示器面板生產(chǎn)線、電子加工PCB鉆孔/SMT貼片生產(chǎn)線等有廣泛的應(yīng)用。而對(duì)于食品加工行業(yè)來(lái)說(shuō)，直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人可以完全避免減速機(jī)潤(rùn)滑油有可能帶來(lái)對(duì)食品的污染。

勃肯特董事長(zhǎng)王岳超表示，“沒(méi)有減速器是一個(gè)趨勢(shì)，這一定是歷史的潮流，我覺(jué)得在中國(guó)，大概到2020年會(huì)實(shí)現(xiàn)直驅(qū)的這種方案，只是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)電機(jī)目前技術(shù)還不成熟，而我們現(xiàn)在已經(jīng)做出來(lái)了。”

一直以來(lái)，在核心零部件上，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)商都被外國(guó)企業(yè)扼著脖子，而直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的成功對(duì)于勃肯特的意義不言而喻，“我們自己做控制器做這種直驅(qū)機(jī)器人，就是為了擺脫國(guó)外的壟斷，而這也是為什么我們的團(tuán)隊(duì)始終定位在研發(fā)上?！蓖踉莱硎?。

目前，勃肯特已有多項(xiàng)發(fā)明專利及實(shí)用新型本體專利，是全球唯一一家擁有并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、BeMotion控制系統(tǒng)以及直驅(qū)機(jī)器人本體和高速、高精度集成解決方案的提供商。假以時(shí)日，勃肯特定能成為Delta機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿。也許，這條進(jìn)階之路充滿了荊棘，但相信在王岳超的帶領(lǐng)下，勃肯特會(huì)本著扎根技術(shù)領(lǐng)域的決心與開拓創(chuàng)新的精神，堅(jiān)定不移的走下去。