,包含六
自由度工業(yè)
機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
人類(lèi)因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官,而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué),機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
機(jī)器人使用的電纜要求很高,不僅具有強(qiáng)大的信號(hào)輸送能力,同時(shí)還具有很好的耐磨性等特點(diǎn),才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。 一.信號(hào)能力強(qiáng) 機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)
2019-04-12 15:51:59
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速,但即便到明年,整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國(guó)外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
(perception-intensive)”型任務(wù) 美國(guó)國(guó)防供貨商雷神(Raytheon)的機(jī)器人Gaurdian,結(jié)合了該公司在機(jī)器人外殼骨架上的專(zhuān)門(mén)技術(shù)經(jīng)驗(yàn),并配備高扭矩馬達(dá),能藉由液壓控制執(zhí)行高速動(dòng)作 日本
2013-07-15 14:48:19
4自由度小機(jī)器人,容易DIY視頻1視頻2http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzE3Mzg0NA==.html
2016-09-06 22:53:25
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
開(kāi)發(fā),嵌入式linux開(kāi)發(fā),熱愛(ài)電子制作 產(chǎn)品介紹:HL-ROBOT人形機(jī)器人是由海靈智電設(shè)計(jì)研發(fā)的一款仿生人形機(jī)器人,共有17個(gè)自由度,采用鋁合金結(jié)構(gòu)開(kāi)模加工而成,配17個(gè)高精度的數(shù)碼舵機(jī)。能夠完成
2016-03-10 14:23:46
組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)
2010-05-18 22:03:02
相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類(lèi)的服裝,那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活,具有多個(gè)自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
項(xiàng)目名稱(chēng):漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃:1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱(chēng)漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃(1)約三個(gè)月時(shí)間,應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人套件檢測(cè)教程——機(jī)器人開(kāi)發(fā)系列配套資料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻:https
2022-04-22 14:14:08
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開(kāi)發(fā)的ROS平臺(tái),那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會(huì)非常適合你。對(duì)于這款機(jī)器人的裝箱清單,8個(gè)字形容:物資豐富,品質(zhì)過(guò)硬。
2021-11-25 20:33:50
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開(kāi)發(fā)系列套件檢測(cè)教程內(nèi)容簡(jiǎn)介本文檔主要介紹在如何驗(yàn)證多自由度人形雙足街舞機(jī)器人套件正常,包括具體線(xiàn)路連接,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象驗(yàn)證。具體分為以下幾個(gè)步奏。1、機(jī)器人
2022-08-12 15:55:14
進(jìn)行簡(jiǎn)化,采用加藤一郎結(jié)構(gòu),為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個(gè)自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人,由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成??梢酝瓿芍绷?,行走,臥倒,翻滾
2014-01-02 14:31:52
的視覺(jué)控制系統(tǒng),在五自由度的機(jī)械臂進(jìn)行建模推導(dǎo)與控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目計(jì)劃①根據(jù)文檔,對(duì)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器快速入門(mén)②通過(guò)學(xué)習(xí)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器,熟悉開(kāi)發(fā)
2019-09-23 15:39:37
ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
,“小i機(jī)器人在從單一智能機(jī)器人產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到以多種交互模式、多渠道、知識(shí)庫(kù)構(gòu)建和管理、數(shù)據(jù)挖掘和分析等綜合應(yīng)用的解決方案上,已經(jīng)走在了世界的前列。” 如今,在軟洽會(huì)這樣一個(gè)備受矚目的舞臺(tái)上,小i又開(kāi)始有了
2014-04-22 16:10:36
,自由度越高,也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無(wú)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動(dòng)作,還擁有觸覺(jué)和手眼配合能力,會(huì)抓物品、開(kāi)門(mén)
2016-05-12 09:55:07
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(shù)(六年級(jí))智能機(jī)器人課題一、你好機(jī)器人——機(jī)器人常識(shí)目標(biāo)1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)。2、了解機(jī)器人仿真
2021-09-01 06:17:46
和導(dǎo)演們向觀眾提出了這樣的問(wèn)題:機(jī)器人究竟是英雄,惡棍,或者只是應(yīng)用程序? Stephen Hamel對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示:“讓機(jī)器人賦予情感,在人類(lèi)的世界中同樣具有喜怒哀樂(lè),越來(lái)越成為好萊塢電影的主流
2016-11-22 11:10:19
航模上最常用的就是三角翼混控(其實(shí)叫升降副翼混控),因?yàn)槿且韺⒏币砗退轿惨砗蠟橐惑w了,尾翼的兩個(gè)舵面既控制升降,也控制橫滾(左旋/右旋),所以要想滿(mǎn)足飛手的操作習(xí)慣,必須用到混控,即roll通道和pitch通道能夠自由切換對(duì)尾翼兩個(gè)舵面的控制。一般混控在v型尾翼和直升機(jī)有應(yīng)用。
2022-02-16 06:14:49
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
)?速度空間范圍不同:如圖 4.1所示,在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析》中對(duì)兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的速度空間做了分析,其只有2個(gè)自由度,不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動(dòng),所以速度空間是一個(gè)矩形平面,效果如圖 4.1(a)所示;而基于上述分析可知,全向輪平臺(tái)有3個(gè)自由度,既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
了機(jī)器人發(fā)展五年計(jì)劃,旨在鞏固其在機(jī)器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。 歐洲 歐盟第七研發(fā)框架計(jì)劃已經(jīng)投入了高達(dá)6億歐元的經(jīng)費(fèi)于工業(yè)機(jī)器人的研究制造,未來(lái)研究經(jīng)費(fèi)投入將達(dá)到140億歐元。于此同時(shí)
2016-01-28 15:21:21
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
`力泰科技資訊:搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見(jiàn)的一種機(jī)器人,一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高,更靈活,在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng),這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
的?眾所周知,最重要因素就是軸數(shù)。機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,自由度越高機(jī)器人就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。新松
2018-10-12 11:02:18
、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。 相對(duì)于單軸機(jī)器人,多軸機(jī)器人有更多的自由度,可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng),完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè),而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件,而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
一前言針對(duì)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求,商飛信息科技開(kāi)發(fā)出此開(kāi)源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人,機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
?舉例: 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機(jī)械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái),就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
!” 2、你的溫暖不僅萌化了我,還萌化了整個(gè)世界!——《超能作戰(zhàn)隊(duì)》 “你好,我叫大白,你的私人健康助理?!?3、在孤獨(dú)中,他們相遇,驗(yàn)證一段毫無(wú)企圖的愛(ài)情。——《機(jī)器人總動(dòng)員》 “伊娃,我
2015-11-27 10:01:45
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類(lèi)型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00
積極響應(yīng),踴躍報(bào)名。十四家業(yè)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)匯聚在此,通過(guò)媒體發(fā)布和消費(fèi)者現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)相結(jié)合的新穎形,發(fā)布各自最新科技成果。 本期張江發(fā)布籌備之初就增了票選環(huán)節(jié)。“服務(wù)機(jī)器人與我們的生活息息相關(guān),大家票選
2016-05-05 21:45:38
1.雙驅(qū)直流電機(jī)電機(jī)pid控制2.兩自由度舵機(jī)超聲波測(cè)障3.紅外避障4.無(wú)線(xiàn)2.4g上位機(jī)波形顯示5.五自由機(jī)械手12路pwm控制器
2016-07-15 01:53:40
。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練,2、工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
130萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人將被引入世界各地的工廠,歐洲工廠的比例最高。行業(yè)在以下五個(gè)領(lǐng)域考慮使用工業(yè)機(jī)器人: 工業(yè)機(jī)器人類(lèi)別介紹人機(jī)交互的示例之前,讓我們看看今天在工廠自動(dòng)化中使用的前三種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人處理
2019-03-06 06:45:09
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)對(duì)給定機(jī)械臂,己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t),g2(t),......gn(i)]',其中n為自由度。求末端操作器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài),稱(chēng)之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題。在機(jī)器人示教過(guò)程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作,還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù),甚至成為人們的朋友?! ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化,不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)
2018-10-12 10:16:22
積極響應(yīng),踴躍報(bào)名。十四家業(yè)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)匯聚在此,通過(guò)媒體發(fā)布和消費(fèi)者現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)相結(jié)合的新穎形,發(fā)布各自最新科技成果。 本期張江發(fā)布籌備之初就增了票選環(huán)節(jié)?!胺?wù)機(jī)器人與我們的生活息息相關(guān),大家票選
2016-05-04 23:52:32
作為一個(gè)朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么?我剛看了另一個(gè)帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購(gòu)小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
導(dǎo)航,前置超聲波傳感器對(duì)料塊進(jìn)行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類(lèi),三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線(xiàn)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別。`
2016-04-01 14:18:48
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
顯示工作狀態(tài);微信聯(lián)上掃地機(jī)器人可以進(jìn)行查詢(xún)操作,可以向掃地機(jī)器人推送操作指令。 五 應(yīng)用案例展示愛(ài)潔客根據(jù)開(kāi)發(fā)快提供的的智能化方案,采用WiFi模塊和ET-iLink聯(lián)技術(shù),快速實(shí)現(xiàn)智能控制。——————掃地機(jī)器人硬件調(diào)試場(chǎng)景————————————微信操作界面——————`
2017-05-27 13:31:20
一、項(xiàng)目說(shuō)明 在21世紀(jì)的今天,勞動(dòng)力成本已經(jīng)越來(lái)越貴,如何提高生產(chǎn)效率同時(shí)降低生產(chǎn)成本已經(jīng)成為世界最主流的研究課題了?;谶@個(gè)課題,我們?cè)O(shè)計(jì)了智能配送裝配機(jī)器人
2013-10-24 16:34:25
機(jī)器人能準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。并能替代人力在生產(chǎn)線(xiàn)上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。業(yè)內(nèi)稱(chēng),工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)深深的融入各個(gè)領(lǐng)域,生活將會(huì)
2018-09-27 15:54:21
替代。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工
2020-11-30 09:44:15
我們?cè)O(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏,要求走四米的直線(xiàn),偏差不能超過(guò)五厘米,而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線(xiàn),請(qǐng)問(wèn)有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來(lái)走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話(huà)。朝著這個(gè)理想,我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走,并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話(huà)的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境,并通過(guò)
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語(yǔ)音機(jī)器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對(duì)比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來(lái)走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話(huà)。朝著這個(gè)理想,我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15
(A4988 和兼容)。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器(每個(gè)電機(jī) 1 個(gè))和一個(gè) pwm 輸出來(lái)控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個(gè)具有六個(gè)自由度的開(kāi)源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡為硬件基礎(chǔ),利用Vc++6.0 設(shè)計(jì)機(jī)器人控制界面, 實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。1 新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理研究的并聯(lián)機(jī)構(gòu)如圖1 所示。A1~A4、B1~B4 為球副, R1~R8
2019-06-02 08:00:00
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成;該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
近日, 搭載KaihongOS的“夸父”人形機(jī)器人通過(guò)OpenAtom OpenHarmony(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性測(cè)評(píng)并獲頒兼容性證書(shū) 。這體現(xiàn)了
2023-12-20 09:31:19
、微軟或MacOS等多種平臺(tái)上編程,全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì),所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。做兒童心理醫(yī)生 Nao擁有25度的自由度,動(dòng)作靈活。它還配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置,在移動(dòng)時(shí)十分平穩(wěn),并可
2015-02-13 09:41:38
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿(mǎn)足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿(mǎn)足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿(mǎn)足
2023-04-19 11:14:26
GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量?jī)x是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī),是同時(shí)具高精度(μm級(jí))、大工作空間(百米級(jí))的高性能光電測(cè)量?jī)x器,被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開(kāi)。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)航空航天、汽車(chē)船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
大專(zhuān)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。
2016-03-18 14:03:580 19自由度機(jī)器人_動(dòng)作例程,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ),提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所提供的反螺旋約束的線(xiàn)性關(guān)系,研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動(dòng)副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法,設(shè)計(jì)出一組結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng),以滿(mǎn)足各向同性的要求。以單開(kāi)鏈支路為單元,提出了一種新型的對(duì)稱(chēng)的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱(chēng)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱(chēng)自由度(Degree of Freedom),由DOF簡(jiǎn)寫(xiě)表示。
2018-01-17 10:03:2011466 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn), 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場(chǎng)合2~5 個(gè)自由度即可滿(mǎn)足使用要求, 這類(lèi)少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:002667 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度,或者6個(gè)自由度,關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:301656 隨著機(jī)器人變得日益成熟,它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來(lái)越多的工業(yè)工序。6自由度(6Dof)機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作,因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能,比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷,并通過(guò)復(fù)雜的幾何運(yùn)動(dòng)對(duì)載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21721
評(píng)論
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