配天機(jī)器人AIR6L：配天機(jī)器人明星產(chǎn)品“加長(zhǎng)版”，生產(chǎn)效率顯著提高

7月4日，配天機(jī)器人在CIROS2018-第七屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上舉行了“配天機(jī)器人AIR6L新品發(fā)布會(huì)”，正式發(fā)布其在今年的首款新品AIR6L！

綠的諧波總經(jīng)理左晶、森雅毓總經(jīng)理鮑森懋、振賽凡自動(dòng)化吁林沖、配天機(jī)器人總經(jīng)理徐志根、配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋、配天機(jī)器人銷售總監(jiān)田美生，以及多家媒體蒞臨此次活動(dòng)。

配天機(jī)器人總經(jīng)理徐志根在發(fā)布會(huì)上表示，配天機(jī)器人在品牌創(chuàng)立之初就定了三條紀(jì)律“絕不抄襲、做高端產(chǎn)品、培養(yǎng)跨界系統(tǒng)人才”。發(fā)展至今，配天的產(chǎn)品已迭代為第七代機(jī)器人，可以隨心所欲設(shè)計(jì)機(jī)器人的軸數(shù)、形態(tài)、公斤級(jí)負(fù)載，仿真計(jì)算和實(shí)際產(chǎn)品的差異僅在2%-5%。

“因此，配天將來(lái)不僅可以做高端六軸工業(yè)機(jī)器人，還會(huì)提供七軸、甚至更多軸的機(jī)器人定制化服務(wù)。今年工博會(huì)，配天還將推出第八代機(jī)器人?！毙熘靖硎?。

AIR6L被譽(yù)為“3C領(lǐng)域明星產(chǎn)品AIR6的加長(zhǎng)版”，配天機(jī)器人的這一次革新，在性能、速度、精度等方面又有哪些令人期待的突破？

配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋介紹，AIR6L在保持AIR6原有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，臂展擴(kuò)大至920mm，滿足3C領(lǐng)域多工位之間的作業(yè)，機(jī)器人占地空間小、安全性高、精度高，在節(jié)約機(jī)器人投入成本的同時(shí)，也顯著提高了生產(chǎn)效率。

具體來(lái)看，AIR6L的各項(xiàng)參數(shù)為負(fù)荷6kg，最大工作范圍920mm，重復(fù)定位精度為±0.02mm，占地面積205mm*205mm，本體重量47kg，防護(hù)等級(jí)為IP67，軸數(shù)為6軸，安裝方式包括地面安裝、吊裝、壁裝，采用ARCCD10的控制系統(tǒng)。

AIR6L的三大創(chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)為“臂展、防護(hù)等級(jí)、控制算法”?！芭涮旒娱L(zhǎng)臂版AIR6L誕生于大量的客戶訂單需求之上，是深入客戶具體需求而研發(fā)的最新產(chǎn)品。”索利洋進(jìn)一步介紹。

他指出，AIR6L的一大典型應(yīng)用即針對(duì)物流行業(yè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，在小包裹的分拆碼垛工序中，對(duì)機(jī)器人工作范圍要求很高，這恰好是710mm臂展的AIR6無(wú)法滿足的。AIR6L的出現(xiàn)既能滿足碼垛的工作范圍，又能滿足苛刻的效率、節(jié)拍等性能要求。

在機(jī)床上下料領(lǐng)域，AIR6L IP67的防護(hù)等級(jí)則發(fā)揮了巨大作用，AIR6L可以在潮濕、液體噴淋環(huán)境下正常工作。因此，AIR6L拓展了“加濕、清洗工件”這項(xiàng)新功能。

AIR6L的第三大“創(chuàng)新點(diǎn)”則體現(xiàn)在，AIR6L配置了一體化控制柜，采用驅(qū)控一體化緊湊構(gòu)型，兩箱式結(jié)構(gòu)，控制箱和驅(qū)動(dòng)箱可獨(dú)立裝配；19寸機(jī)柜內(nèi)安裝尺寸，重量?jī)H30kg；可滿足多機(jī)柜疊加放置。

這套控制柜新增一系列高級(jí)功能，包括拖動(dòng)示教功能、螺旋線插補(bǔ)功能，速度前瞻控制技術(shù)，傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤功能，碰撞檢測(cè)功能，安全區(qū)域控制技術(shù)，外部軸聯(lián)動(dòng)功能、定點(diǎn)變姿態(tài)等。

除此之外，AIR6L保留了AIR6的豐富接口，包括6路數(shù)字量輸入、2路數(shù)字量輸出、1路GND；電磁閥*3組、以太網(wǎng)接口、氣路接口*3，重載連接器。因而熟悉AIR6的用戶能快速適應(yīng)AIR6L的操作。

AIR6L各軸運(yùn)動(dòng)速度為Axis1:380°/s，Axis2:325°/s，Axis3:390°/s，Axis4:480°/s，Axis5:550°/s，Axis6:800°/s，對(duì)比發(fā)現(xiàn)，在6kg負(fù)載、920mm臂展級(jí)別的機(jī)器人中，能保持此速度已屬罕見(jiàn)，達(dá)到國(guó)際一流水平。

同時(shí)，AIR6L采用中空臂設(shè)計(jì)，用戶線纜和氣管從腳底到手腕全部預(yù)埋在機(jī)體內(nèi)，減少了線纜的干擾，增大了運(yùn)動(dòng)空間；采取過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，在高頻次的重復(fù)勞動(dòng)中為機(jī)器人保駕護(hù)航；標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.6s，達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

目前，AIR6L可應(yīng)用于藥品檢測(cè)、機(jī)床看護(hù)、包裝、清洗等領(lǐng)域的錫焊、打磨拋光、分揀、裝配、搬運(yùn)、上下料、涂膠、貼標(biāo)等工藝中。

可以說(shuō)，2017年是配天機(jī)器人銷量爬坡的一年，2018年將是爆發(fā)的一年。截至目前，其訂單數(shù)目已是去年全年的5倍左右。

索利洋透露，配天機(jī)器人還將繼續(xù)加大研發(fā)，緊盯機(jī)器人前沿技術(shù)。

在研發(fā)方向上，進(jìn)一步豐富產(chǎn)品的系列型號(hào)，今年9月份將發(fā)布3kg負(fù)載級(jí)別的桌面型機(jī)器人，具備更高的速度和更高的精度；今年年底將推出弧焊專用的機(jī)器人；明年1月-2月，將推出配天的第一款協(xié)作機(jī)器人，在設(shè)計(jì)理念和方法上與現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人相比將有大量創(chuàng)新。

在產(chǎn)品的軟件和功能上，配天機(jī)器人將進(jìn)一步豐富產(chǎn)品的應(yīng)用軟件功能，包括碼垛、弧焊、打磨，以及與機(jī)器視覺(jué)配合的一系列高級(jí)功能。

在硬件方向上，其驅(qū)控一體化產(chǎn)品將進(jìn)一步做到體積更小、成本更低，今年年底還將推出第二代驅(qū)控一體化控制柜，這意味著針對(duì)6kg負(fù)載級(jí)別的產(chǎn)品，控制柜的體積將縮至現(xiàn)在的1/2至1/3，達(dá)到國(guó)內(nèi)第一的水平。

AIR6L走迷宮

AIR6L工業(yè)機(jī)器人“走”迷宮方案，迷宮固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上并通過(guò)伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人末端手指在迷宮路徑槽內(nèi)快速移動(dòng)，路徑為迷宮路徑和轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的疊加。

主要特點(diǎn)：1、運(yùn)行高速靈敏，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.6s；2、具有高軌跡跟蹤精度，真正實(shí)現(xiàn)了高速高精度控制；3、機(jī)身采用全封閉結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67；4、所有軸傳動(dòng)部分均采用了模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了零部件的并行組裝、獨(dú)立調(diào)試，最大限度減少了裝配時(shí)間；5、尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)，如上下料、搬運(yùn)、打磨拋光等。

AIR6L水下碼垛

此方案使用AIR6L工業(yè)機(jī)器人在水下取放工件，工件在不同支撐棒上呈現(xiàn)不同擺放姿態(tài)。

主要特點(diǎn)：1、運(yùn)行高速靈敏，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)速度小于0.6s；2、機(jī)身采用全封閉結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，在布滿灰塵或有水流沖射的環(huán)境下依然能穩(wěn)定運(yùn)行；3、所有軸傳動(dòng)部分均采用了模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了零部件的并行組裝、獨(dú)立調(diào)試，最大限度減少了裝配時(shí)間；4、尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)，如上下料、搬運(yùn)、打磨拋光等。

定點(diǎn)變姿態(tài)

以AIR6工業(yè)機(jī)器人為核心，采用一體化控制柜控制機(jī)器人單定點(diǎn)多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)定位精度高達(dá)±0.1mm，滿足工業(yè)應(yīng)用中對(duì)機(jī)器人高精度及高靈活性的需求。

快速碼垛

此方案使用AIR50工業(yè)機(jī)器人，利用碼垛功能包設(shè)置相關(guān)參數(shù)，快速進(jìn)行箱式貨物的堆垛和拆垛，最大末端（TCP）速度可達(dá)1500mm/s。

采用配天自主研發(fā)的碼垛功能包，操作人員不需要手動(dòng)示教每一個(gè)物料的碼垛位置和動(dòng)作，通過(guò)設(shè)定垛盤(pán)模式和路徑模式等參數(shù)即可輕松實(shí)現(xiàn)碼垛功能，避免逐點(diǎn)示教，提高工作效率。

手機(jī)殼打磨

此方案采用配天AIR6機(jī)器人進(jìn)行手機(jī)背蓋的自動(dòng)打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實(shí)時(shí)顯示打磨軌跡。

通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人TCP點(diǎn)沿螺旋線路徑運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，螺旋線的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操作簡(jiǎn)單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。并且機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)和定位精度，保證穩(wěn)定均勻的打磨效果。