機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)
領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)
等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用
科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平?！ ?/div>
2020-05-12 08:24:18
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
分享八本機(jī)器人方面的文檔，其中包括了算法導(dǎo)論，機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論，機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用等多本書籍！喜歡機(jī)器人方面的大家一定不要錯(cuò)過！
2020-08-25 09:46:35
機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第3版）_（美）HLHN J.CRAIG著贠超等譯
2016-09-28 11:49:20
但不限于“機(jī)器人、軟件工程”等其他相關(guān)主題。機(jī)器人：機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)與控制、遙操作、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人學(xué)、空間和水下機(jī)器人、建模、仿真和體系結(jié)構(gòu)、人機(jī)交互、仿生機(jī)器人學(xué)、醫(yī)療機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人學(xué)
2023-01-06 15:38:19
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
TI科學(xué)家談浮點(diǎn)DSP未來發(fā)展 自十多年前浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)誕生以來，便為實(shí)時(shí)信號(hào)處理提供了算術(shù)上更為先進(jìn)的備選方案。不過，定點(diǎn)器件至今仍是業(yè)界的主流--當(dāng)然低成本是主要原因。定點(diǎn)DSP每
2009-11-03 15:18:49
項(xiàng)目名稱：KittenBot繪圖避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程試用計(jì)劃：1、申請理由：本人為一名高中老師，業(yè)余喜歡學(xué)習(xí)arduino，希望借此機(jī)會(huì)培養(yǎng)學(xué)生的編程能力與動(dòng)手能力2、項(xiàng)目名稱：KittenBot繪圖
2017-07-07 18:05:19
，人為的恐怖禍害如恐怖活動(dòng)、武力沖突，威脅著人們的安全，引起了人們的廣泛關(guān)注。故此可以將機(jī)器人技術(shù)、營救行動(dòng)技術(shù)、災(zāi)難學(xué)等多科知識(shí)有機(jī)融合，研制與開發(fā)用于搜尋和營救的災(zāi)難救援機(jī)器人，是機(jī)器人學(xué)研究中一
2015-10-21 10:18:18
有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機(jī)器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-01-17 17:38:11
有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機(jī)器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-04-08 18:19:42
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。所以，人工智能
2018-07-20 11:06:52
系列的教材有很多本，具體看哪本，大家要根據(jù)自己需要選擇了。這個(gè)教材有配套的在線視頻，下載一個(gè)海渡學(xué)院APP就可以看了，課程很多很全，而且免費(fèi)，簡直是初學(xué)者的福利?，F(xiàn)在免費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)資源太難找了，免費(fèi)的視頻資源更是少之又少，好的資源要一起分享，廣大機(jī)友共同進(jìn)步！
2018-01-15 14:30:06
與智力開發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
、機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第4版）推薦語：斯坦福大學(xué)機(jī)器人專業(yè)經(jīng)典教材，是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。Craig教授將數(shù)學(xué)、力學(xué)和控制論等與機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐密切結(jié)合，對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制和編程中
2020-11-16 16:14:52
行走。通過相機(jī)和激光測距儀，Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機(jī)器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外，科學(xué)家們還在研發(fā)一些新技術(shù)，使用機(jī)器人來創(chuàng)建人類心臟或其他器官。目前已經(jīng)創(chuàng)造出人造水母，下一個(gè)目標(biāo)就是人類器官。機(jī)器人將來究竟能為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來什么？可能性似乎是無窮無盡的。
2015-03-02 15:05:49
能計(jì)算出建造給定結(jié)構(gòu)的最高效方法。在12小時(shí)內(nèi)，由22個(gè)機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)能建造兩座4.5米高（和一輛雙層巴士的高度差不多）、像樹一樣的結(jié)構(gòu)。研究人員在日前出版的《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》雜志上報(bào)告了這一
2018-10-11 14:05:27
的作用就是給人造皮膚帶來外界信息。該研究成果能夠用于傳感假肢或是相應(yīng)的醫(yī)療保健設(shè)備。 復(fù)合觸摸傳感器 目前，大多數(shù)機(jī)器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器，所以它們只能檢測物體的堅(jiān)硬程度以及質(zhì)地，這使
2020-12-01 15:23:07
據(jù)英國《每日郵報(bào)》網(wǎng)站近日報(bào)道，美國科學(xué)家最新建造了一臺(tái)機(jī)器，能借用量子力學(xué)領(lǐng)域的“糾纏”現(xiàn)象，使光子的“行動(dòng)舉止”與固體粒子一樣。研究人員表示，最新研究除了有助于科學(xué)家們對物質(zhì)的基本屬性進(jìn)行
2014-09-28 10:34:27
美國得克薩斯大學(xué)的科學(xué)家們最新一項(xiàng)研究結(jié)果表明，人們很快將根據(jù)腸子的波動(dòng)情況當(dāng)場揭穿騙子的謊言。 該大學(xué)的科研小組還認(rèn)為，將來有一天，以記錄心臟活動(dòng)為主的多種波動(dòng)描記器將極大地提高其工作質(zhì)量
2018-10-24 11:40:31
等社會(huì)知名人士800+ 工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空中機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域創(chuàng)新企業(yè)家大會(huì)嘉賓◆ 世界頂尖科學(xué)家 機(jī)器人領(lǐng)域全球排名前50名的大學(xué)科學(xué)家和產(chǎn)業(yè)界知名專家，大會(huì)將邀請北美（麻省理工、斯坦福
2017-07-05 10:30:03
第一章 緒論
1.1 機(jī)器人學(xué)的發(fā)展1.1.1 機(jī)器人的由來1.1.2 機(jī)器人的定義1.1.3 機(jī)器人學(xué)的進(jìn)展1.2 機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類1.2.1 機(jī)器人的主要特點(diǎn)1.2.2 機(jī)器人
2009-01-14 16:45:00
98 -產(chǎn)品詳情- NTP-06輸液針針尖與人造皮膚穿刺力測試儀產(chǎn) 品 簡 述NTP-06針尖與人造皮膚穿刺力測試儀是依據(jù) 《GB18671-2009》研發(fā)，適用于靜脈輸液針、針灸針、采血針等
2023-11-30 16:09:04
摘 要: 機(jī)器人足球比賽是一個(gè)有趣且復(fù)雜的人工智能的新興研究領(lǐng)域, 它試圖利用一個(gè)將各種理論、算法和 A gent 體系結(jié)構(gòu)集成在一起的任務(wù)來促進(jìn)機(jī)器人學(xué)和人工智能研究的發(fā)展. 論述
2011-04-29 10:54:03153 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《[機(jī)器人學(xué)：智能機(jī)器人傳感技術(shù)].張福學(xué).掃描版.txt》資料免費(fèi)下載
2012-05-06 14:16:280 在過去的10年中，人造皮膚研究取得了重大進(jìn)展，但即使是最有效的自我修復(fù)材料仍具有重大缺陷。有些因必須暴露在高溫條件下而無法實(shí)用，有些雖在室溫下可以愈合，但修復(fù)創(chuàng)口會(huì)
2012-11-15 09:03:01
1135 機(jī)器人學(xué) 熊有倫 1993版 機(jī)器人學(xué) 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:080 高級(jí)機(jī)器人學(xué)與步行機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析、系統(tǒng)及應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:33:530 基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)與寶貝車機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:34:380 在本文中，我們將會(huì)審視在機(jī)器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 科學(xué)家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運(yùn)送指定位置藥物的微型機(jī)器人。這種機(jī)器人由3D打印制成，沒有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動(dòng)能。
2017-01-05 20:26:41727 本文主要介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)算法的編譯及實(shí)際操作
2017-09-14 10:58:2121 最近加州大學(xué)洛杉磯分校和華盛頓大學(xué)的研究人員共同創(chuàng)造出了一種新型人造皮膚，可以讓機(jī)器人擁有與人類一樣的觸覺，從而可以更好的抓取物品。這種人造皮膚其實(shí)是一種柔性傳感器，可以跟隨機(jī)械部件或假肢的動(dòng)作拉伸，并且具有抗震動(dòng)和抗剪切力的效果。
2017-10-20 10:35:411354 人造皮膚只是其中的一個(gè)應(yīng)用。研究人員稱，這種新發(fā)現(xiàn)的材料柔軟、可彎曲、可拉伸、可扭曲，將影響柔性可穿戴電子領(lǐng)域的未來發(fā)展，包括用于健康監(jiān)測、醫(yī)療植入物和人機(jī)接口。
2017-11-27 11:44:203059 
今天，我將要介紹卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所中進(jìn)行的研究的主要方向。我希望能讓大家了解我們研究的關(guān)鍵方向和嘗試解決的核心挑戰(zhàn)。首先，我將說明機(jī)器人學(xué)，尤其是機(jī)器人學(xué)的應(yīng)用，指的是什么?；旧?，我們嘗試著眼于工作、科學(xué)和生活的所有領(lǐng)域中機(jī)器人學(xué)的應(yīng)用。
2018-01-18 09:15:127902 。以下為國際知名機(jī)器人專家、美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所首席科學(xué)家大衛(wèi)·伯恩(David Bourne)教授的演講實(shí)錄。
2018-01-22 11:40:392973 冰川湖的具體成因，了解冰川湖內(nèi)巖狀硬物的成分構(gòu)成。一種可以在水里工作的機(jī)器人OpenROV Trident是科學(xué)家們仰仗的探測工具。
Ulyana是進(jìn)行這些研究的科學(xué)家之一，她正帶領(lǐng)喜馬拉雅地區(qū)的印巴人小分隊(duì)，用機(jī)器人對冰川湖的河床進(jìn)行測繪，找出可能引發(fā)山洪的碎裂地帶。
2018-06-12 16:00:00550 在工廠中使用的機(jī)器人通常配備真空夾具，用于夾住平面物體。通常，這些夾具由壓縮空氣提供動(dòng)力，但這具有一些缺點(diǎn)。然而，現(xiàn)在科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種使用人造肌肉的產(chǎn)品。
2018-03-28 11:12:544377 2017年，“人工智能”成為一個(gè)熱門詞匯。隨著人工智能領(lǐng)域學(xué)術(shù)研究和技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)步，人工智能正在與各行各業(yè)形成融合，推動(dòng)各個(gè)行業(yè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在人工智能時(shí)代，全球有哪些受人矚目的人工智能科學(xué)家
2018-04-08 20:21:0016006 
科學(xué)家們研發(fā)出了一款機(jī)器人，該機(jī)器人配有一種算法，可以繪制空間地圖，創(chuàng)建一個(gè)擁有不同行走方式的數(shù)據(jù)庫，即便是它的腿損壞、折斷或缺失了，也能很快恢復(fù)。
2018-05-08 15:02:063009 那么機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)是什么東西呢？首先這個(gè)得提到阿法狗（Alpha Go），AlphaGo的主要工作原理就是“深度學(xué)習(xí)”。簡單來說，只要有經(jīng)驗(yàn)的累積，機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)將會(huì)越來越精明，越來越懂得使用者的想法。而經(jīng)驗(yàn)主要來源于數(shù)據(jù)，恰好，谷歌在數(shù)據(jù)上有著領(lǐng)先全球的優(yōu)勢，這就使得機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)變得更為強(qiáng)大
2018-05-14 08:20:00991 可曾幻想過在皮膚上印上電路？有點(diǎn)扯？好吧，我只對想過的人說，你的好運(yùn)來了。科學(xué)家們在研究把機(jī)器變成人的同時(shí)，也在致力于把人類往機(jī)器方向推。他們開發(fā)了一種嵌入了脈博血氧儀（Pulse oximeter
2018-05-21 08:40:001117 近日，據(jù)外媒報(bào)道，格拉斯哥大學(xué)的研究人員正在研發(fā)一種所謂的人造智能皮膚，他們宣稱未來有一天能夠借助這項(xiàng)技術(shù)為截肢患者帶來更加完善的修復(fù)學(xué)，或者打造出具有敏感觸覺的機(jī)器人。 據(jù)悉，這種電子皮膚將不
2018-07-09 09:28:333535 人機(jī)混合體或?qū)砼R，因?yàn)槿毡?b class="flag-6" style="color: red">科學(xué)家已成功地將肌肉纖維與機(jī)器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 最近東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所研究人員，研發(fā)出了「生物混合機(jī)器人（Biohybrid Robot )」，科學(xué)家們在人造骨骼上裝上兩組老鼠肌肉，目的是要讓機(jī)器人在運(yùn)作上彈性能夠更細(xì)致，目前這款「生化機(jī)器手指」能夠持續(xù)運(yùn)作長達(dá)一星期，未來希望能夠在義肢等醫(yī)學(xué)用途上發(fā)揮更大功效。
2018-07-31 15:33:001037 據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，我們已經(jīng)聽說過柔性電子“皮膚”可以讓機(jī)器人或假肢具有類似人類的觸覺。然而，現(xiàn)在德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校的科學(xué)家們聲稱他們開發(fā)的“皮膚”比具有比人類更好的觸覺敏感。
2018-08-13 09:23:392929 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，韓國科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器，它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚，使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2018-08-20 10:56:255577 
的最新材料，它們反映了這一領(lǐng)域的重要進(jìn)展，并將機(jī)器人學(xué)與群論和幾何學(xué)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)聯(lián)系在一起。《機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》適用于眾多領(lǐng)域的研究生以及科研工作者，特別是對機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域的讀者尤其
2018-08-30 15:43:3323 通過更好地模仿我們的身體，生物混合機(jī)器人可以幫助科學(xué)家更多地了解我們?nèi)绾我苿?dòng)，為什么我們會(huì)按照我們來構(gòu)建，以及如何在出現(xiàn)問題時(shí)修復(fù)所有這些移動(dòng)部件。它還將幫助科學(xué)家了解人類如何進(jìn)化以使人類身體更好。
2018-09-08 09:39:47510 來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)（FAU）和美國海軍研究辦公室的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)建造了3D打印機(jī)器人水母，有朝一日它可用于跟蹤和監(jiān)測世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。
2018-10-10 08:52:51591 科學(xué)家們發(fā)明了一種機(jī)器人化學(xué)家，可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)徹底改變新分子的發(fā)現(xiàn)方式。科學(xué)家也希望通過這一技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)新的藥物。
2018-11-05 10:26:061181 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論是由斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機(jī)器人理論知識(shí)學(xué)習(xí)書籍。本書介紹機(jī)械操作的理論和工程知識(shí)，這是機(jī)器人學(xué)的分支學(xué)科，它是建立在幾個(gè)傳統(tǒng)學(xué)科基礎(chǔ)之上的。主要的相關(guān)學(xué)科有力學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)。
2018-12-03 08:00:000 本書系統(tǒng)講解了機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩、與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問題和控制方法、機(jī)器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 近日，國際學(xué)術(shù)期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)研究室微納米課題組在類生命機(jī)器人使能領(lǐng)域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協(xié)同設(shè)計(jì)的納米操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應(yīng)管的制造。
2018-12-17 16:47:323243 據(jù)報(bào)道，科學(xué)家開發(fā)出一種方法，利用活的植物發(fā)電從而點(diǎn)亮LED燈泡，提供了一種可持續(xù)發(fā)電的“綠色”解決方案。這種能發(fā)電的植物由天然的和人造的葉子制成，當(dāng)風(fēng)吹向植物并移動(dòng)樹葉時(shí)，就能產(chǎn)生電。
2018-12-24 17:14:276088 機(jī)器人抓取一直是業(yè)界的一大難題，最近，澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家們開發(fā)出了一種新的方法，讓機(jī)器人可以更快、更準(zhǔn)確地抓取物體，包括混亂和多變的環(huán)境中，這可能會(huì)提高其在工業(yè)和家庭環(huán)境中的實(shí)用性。
2019-01-30 11:27:02722 據(jù)外媒CNET報(bào)道，水母是海洋環(huán)境中重要的浮游生物，看起來十分漂亮。近日新加坡國立大學(xué)的科學(xué)家受到了這種透明無脊椎動(dòng)物的啟發(fā)，以構(gòu)建他們的最新作品：一種自我修復(fù)、可拉伸、觸敏的電子皮膚，可用于開發(fā)軟體機(jī)器人和各種人機(jī)通信接口。
2019-03-22 16:16:242770 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人學(xué)習(xí)資料合集免費(fèi)下載包括了：1.建立機(jī)器人模型，2.Seriallink 的類函數(shù)，3.建立機(jī)器人，4.參數(shù)說明，5.動(dòng)力學(xué)建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是領(lǐng)域內(nèi)著名的機(jī)器人學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)專家，他目前是加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計(jì)算機(jī)系教授、伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR）聯(lián)合主任、伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）主任。
2019-04-13 11:09:134118 科學(xué)家覺得這個(gè)球狀的機(jī)器人或許能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:422255 據(jù)工程學(xué)最新研究,德國科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告了一種以缽水母碟狀幼體為靈感的無纜軟體機(jī)器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運(yùn)輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機(jī)器人能夠操控其周圍的水流動(dòng),完成一系列任務(wù)。
2019-07-04 09:37:361103 該裝置是在哈佛大學(xué)的Wyss研究所和城市大學(xué)的Baruch學(xué)院開發(fā)的。研究人員近日分享了們在科學(xué)機(jī)器人學(xué)上的發(fā)現(xiàn)。他們在水母身上發(fā)現(xiàn)了重大可研究性，比如用來研究基因表達(dá)的綠色熒光蛋白（gfp）。
2019-09-22 07:07:002711 科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚，這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號(hào)，此外，它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制，因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這種人造皮膚可用于醫(yī)療康復(fù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
2019-09-29 09:06:23796 布里斯托爾工程學(xué)院的研究人員從生物皮膚和蝸牛和等軟生物的靈感中獲得了成功的展示，它通過交替收縮嵌入的人造肌肉并抓握表面成功地爬行了一種新的機(jī)器人皮膚。由機(jī)器人學(xué)教授喬納森·羅西特（Jonathan
2019-11-21 14:23:42610 過去幾十年內(nèi)，模擬人體皮膚寬量程感官功能和強(qiáng)拉伸性能的柔性電子器件層出不窮。這類被稱為“人造皮膚”的器件可以感知溫度、壓力、應(yīng)力、震動(dòng)和生物標(biāo)記物并將其轉(zhuǎn)化為可量化的電信號(hào)，為醫(yī)療保健、可穿戴設(shè)備和軟體機(jī)器人等領(lǐng)域提供了新的機(jī)遇。
2019-12-19 10:44:35550 科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚，這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號(hào)，此外，它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制，因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
2020-02-13 13:03:14913 在2月24日發(fā)表在《當(dāng)前生物學(xué)》雜志上的一項(xiàng)研究中，科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，用超軟的機(jī)器人手指握住的水母與受傳統(tǒng)潛水抓爪支撐的水母相比，其與壓力相關(guān)的基因表達(dá)明顯減少。
2020-04-27 17:46:39628 在他們的最初實(shí)驗(yàn)中，研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文，將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片，以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。
2020-07-29 17:04:231863 在研究中，NUS研究團(tuán)隊(duì)首先訓(xùn)練一個(gè)裝有人造皮膚的機(jī)械手來閱讀盲文，機(jī)械手將觸覺數(shù)據(jù)傳遞給Loihi，由Loihi進(jìn)行翻譯，準(zhǔn)確率超過92％，并且功耗比標(biāo)準(zhǔn)Von Neumann（馮·諾依曼）處理器低20倍。
2020-08-17 11:52:471648 來源：ST社區(qū) 現(xiàn)在科學(xué)界討論的最熱的就是機(jī)器人學(xué)的研究，有不少科學(xué)家認(rèn)為我們的未來將會(huì)是人與機(jī)器人共存的社會(huì)。但是也有不少科學(xué)家提出了一個(gè)新的發(fā)展方向，那就是人類的自我進(jìn)化。既然人類想要把機(jī)器人
2022-11-16 10:37:16863 機(jī)器人將在生物組織工程與生物力學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，要在機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)類似自然界生物的高速、靈活的行動(dòng)能力，一直是一個(gè)難度頗高的挑戰(zhàn)。 上述研究中，德國亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的科學(xué)家丹
2020-09-29 17:32:161837 10月27日消息，據(jù)外媒報(bào)道，約翰斯霍普金斯大學(xué)博士生安德魯洪特（Andrew Hundt） 近日發(fā)布一篇新論文，指出應(yīng)通過正強(qiáng)化法訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能。
2020-10-28 10:16:192084 11 月 7 日，化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南在 2020 年 騰訊科學(xué)周期間接受網(wǎng)易科技等媒體的采訪。 鮑哲南被譽(yù)為人造皮膚領(lǐng)域的 材料大師，她帶來了關(guān)于 電子皮膚的大膽設(shè)想。我們將用
2020-11-09 11:32:241842 北京時(shí)間 12 月 1 日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，目前，專家指出，現(xiàn)已研制出一種結(jié)實(shí)、有彈性、靈敏度較高的人造皮膚，可以自修復(fù) 5000 多次，未來可用于假肢修復(fù)。
2020-12-01 09:51:471358 Make human more human.（讓人類更加人性化。）人造皮膚領(lǐng)域“材料大師”、化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領(lǐng)域的研究初衷。在鮑哲南等科學(xué)家的設(shè)想
2020-12-23 09:53:491375 電子皮膚來了！ 人造皮膚領(lǐng)域“材料大師”、化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領(lǐng)域的研究初衷。 在鮑哲南等科學(xué)家的設(shè)想中，這種黑科技能夠協(xié)助假肢理解觸摸、彎曲或按壓
2020-12-25 14:47:331767 新一期英國《自然》雜志發(fā)表報(bào)告說,美國斯坦福大學(xué)華人女教授鮑哲南團(tuán)隊(duì)在柔性電子領(lǐng)域實(shí)現(xiàn)了制造工藝的飛躍,使得人造皮膚的感應(yīng)和計(jì)算能力更強(qiáng),智能性更高。在柔性電子研究領(lǐng)域一片理工男的天下,鮑哲南做到了全球頂尖。
2020-12-25 22:20:20325 韓國科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器，它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚，使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2020-12-26 00:40:14609 當(dāng)使用機(jī)器人探索其他星球時(shí)，一個(gè)主要的挑戰(zhàn)是在沒有辦法從地球上修復(fù)它們的情況下保持它們的運(yùn)作。賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)進(jìn)行了他們所謂的非常初步的工作，用冰做的機(jī)器人可以自我修復(fù)
2021-01-08 16:15:321626 如何賦予機(jī)器人人類的情感，是不少科學(xué)家感興趣的課題。近日，哥倫比亞工程創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)出了一種能夠預(yù)測同伴意圖的機(jī)器人，甚至可以進(jìn)行換位思考。
2021-01-13 10:27:27491 當(dāng)談到開發(fā)能夠在水中高效移動(dòng)的機(jī)器人時(shí)，科學(xué)家們經(jīng)常向?yàn)踬\和水母等生物尋求靈感，而英國的一個(gè)研究小組剛剛制造出了一種能夠與它們中最好的游泳者一起游泳的機(jī)器人。這款柔軟靈活的機(jī)器人采用了一種新穎的推進(jìn)
2021-01-21 13:57:001472 NUS團(tuán)隊(duì)在本周早些時(shí)候的機(jī)器人技術(shù)：科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了其研究。他們詳細(xì)介紹了配備人造皮膚系統(tǒng)的機(jī)器人手如何以92%的精度讀取盲文，同時(shí)所使用的功率比傳統(tǒng)處理器少20倍。
2021-01-22 15:28:411185 英國科學(xué)家推出了一款機(jī)器人，它的靈感來自水母的外形和微妙的水下運(yùn)動(dòng)，可以讓它安全地探索瀕危的珊瑚礁。 根據(jù)南安普頓大學(xué)和愛丁堡大學(xué)的研究小組的研究，這個(gè)小型機(jī)器人模仿了“自然界中最高效的游泳
2021-01-26 15:07:241598 據(jù)外媒CNET報(bào)道，在我們海洋的深淵深處，有很多奇特的海洋生物。那里存在著奇異但美麗的噩夢“燃料”。其中一些壯麗而可怕的生物已經(jīng)發(fā)展出了一種令人難以置信的抵抗深海的骨質(zhì)壓力。而科學(xué)家們已經(jīng)利用這些
2021-03-04 11:24:151122 還會(huì)更柔軟。 而目前的主要趨勢是，科學(xué)家們會(huì)從自然界尋找靈感，通過模仿生物的某個(gè)器官，來制造出更強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和柔性更高的機(jī)器人——也就是我們所說仿生原理。 基于仿生原理，科學(xué)家經(jīng)常會(huì)模仿人類肌肉在運(yùn)動(dòng)時(shí)的行
2021-05-14 14:37:242067 能爬過崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。 SpaceBok由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國馬克斯·普朗克研究所科學(xué)家聯(lián)合研制。 據(jù)報(bào)道，這款名為SpaceBok的小型四足機(jī)器人是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國馬克斯·普朗克研究所科學(xué)家團(tuán)隊(duì)的心
2021-06-26 14:13:271543 機(jī)器人學(xué)校教材MZ07-CFD標(biāo)準(zhǔn)課程
2021-08-25 15:45:581 《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 機(jī)器人學(xué)—自動(dòng)化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(第2版)》是一部關(guān)于機(jī)器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解，并仍保持獨(dú)特的風(fēng)格 它的重點(diǎn)不是集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人學(xué)的計(jì)算結(jié)果上，而是包含
2022-04-20 14:43:330 6．機(jī)器人學(xué)和強(qiáng)人工智能機(jī)器人學(xué)是一個(gè)交叉學(xué)科，主要研究包括環(huán)境適應(yīng)機(jī)器仿生、機(jī)器人自主行為、人機(jī)協(xié)作、微納操作機(jī)器人、制造裝備機(jī)器人、科學(xué)工程機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人等。目前國內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)還沒有
2022-03-25 14:51:30319 
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