隨著人工智能大潮席卷而來(lái)，作為人工智能最理想的載體和新一代智能機(jī)器典范的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正處于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的風(fēng)口浪尖，可望重塑傳統(tǒng)制造業(yè)與現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，滿(mǎn)足“互聯(lián)網(wǎng)”時(shí)代人們對(duì)智能制造、智能服務(wù)與智慧社會(huì)舒適
2016-10-10 16:30:56
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫(huà)了個(gè)板子，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
的機(jī)器。一些書(shū)呆子式的語(yǔ)言可能會(huì)把它描述成“一個(gè)可重新編程的多功能機(jī)械手，旨在通過(guò)各種編程的動(dòng)作移動(dòng)材料、部件、工具或?qū)ｉT(mén)設(shè)備，以完成各種任務(wù)”。這個(gè)定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機(jī)器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
的是攝像頭，隨著電腦技術(shù)的飛速發(fā)展，今天獲得一個(gè)廉價(jià)的攝像頭已經(jīng)是非常easy的事情了，一個(gè)普通攝像頭目前在市場(chǎng)上售價(jià)也就RMB200多點(diǎn)。但是對(duì)我們而言，與之相配套的，能應(yīng)用于機(jī)器人的識(shí)別軟件和硬件
2015-01-16 17:21:37
停車(chē)設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車(chē)開(kāi)到
移動(dòng)的平臺(tái)上，
機(jī)器人就會(huì)負(fù)責(zé)停車(chē)。AGV停車(chē)
機(jī)器人的使用，
能比傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)增加停車(chē)位40%以上，不僅方便了老司機(jī)，而且?guī)椭率?/div>
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機(jī)器人是一個(gè)群體，也是一個(gè)目標(biāo)，更是一個(gè)理想； 一個(gè)人的精力與能力有限，所以機(jī)器人不是一個(gè)人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫(xiě)人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
實(shí)驗(yàn)室(Jet PropulsionLab)所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人RoboSimian，是唯一的4只腳選手，而且這些“腳”其實(shí)很靈活，也能當(dāng)作手來(lái)用；當(dāng)它用三只腳支撐身體時(shí)，第四只腳就能用來(lái)操作工具 美國(guó)
2013-07-15 14:48:19
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤(pán)控制器和其它設(shè)備。底盤(pán)控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長(zhǎng)于越過(guò)障礙物，但車(chē)輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
初次使用 NI MyRIO控制器開(kāi)發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問(wèn)題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
，并進(jìn)行控制?！ 」I(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
2010-05-18 22:03:02
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
量，保證移動(dòng)機(jī)器人按照規(guī)劃路徑順利地到達(dá)目標(biāo)位置。而開(kāi)環(huán)控制則是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，不考慮機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)的影響。開(kāi)環(huán)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但精度較低，常用于一些簡(jiǎn)單的任務(wù)。
然而由于自主
2023-06-28 09:36:32
一個(gè)巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動(dòng)機(jī)器人占有重要地位、移動(dòng)機(jī)器人能完成人類(lèi)在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類(lèi)完成一些
2016-01-04 14:26:35
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
者在臺(tái)前駐足。展臺(tái)上出現(xiàn)的一款機(jī)器人，更是讓眾多參觀者關(guān)注。 據(jù)了解，繼去年力推中國(guó)移動(dòng)公眾物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放平臺(tái)、OneNET開(kāi)放平臺(tái)后，中國(guó)移動(dòng)今年以“一切從連接開(kāi)始”為主題，展出了多款智能家居新品，而
2016-05-16 21:46:16
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場(chǎng)景），為方便有效地展開(kāi)后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見(jiàn)下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
、翻跟頭…… 人形機(jī)器人不僅“四肢發(fā)達(dá)”，而且“頭腦靈活”。越來(lái)越多的各式智慧型機(jī)器人紛紛亮相。它們具有基于人腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu)，有自我意識(shí)，能思考，并從周邊世界中學(xué)習(xí)，能識(shí)別物品、玩游戲、有語(yǔ)言天賦，能表現(xiàn)人
2016-05-12 09:55:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺(jué)得應(yīng)該寫(xiě)點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T(mén)，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來(lái)的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
的接口。據(jù)悉，Keecker 公司打算為它開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)放 API，這樣開(kāi)發(fā)者可以為 Wibot 創(chuàng)建更好玩的應(yīng)用。 在其官網(wǎng)首頁(yè)，Keecker公司稱(chēng)該款智能機(jī)器人是“一款能改變一切的設(shè)備”。而Lebeau
2015-01-16 12:01:24
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
叫做Pleurobot，能幫助研究者理解動(dòng)物的進(jìn)化和脊椎療法。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究者在它的脊椎上設(shè)置了64個(gè)點(diǎn)，并跟蹤它們的行動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人也能用于搜救任務(wù)。德國(guó)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商Festo每年都會(huì)制作一個(gè)仿生機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
預(yù)算有限的救援行動(dòng)。 8、 輪滑式機(jī)器人輪式機(jī)器人可隨意轉(zhuǎn)換機(jī)械腿，用來(lái)檢查地形以確定最佳的移動(dòng)方式。在面對(duì)地震災(zāi)情的時(shí)候，倒塌的房屋、掉落的石塊，都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機(jī)器人相比踏板、支架
2017-08-29 17:04:12
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
引起日愈惡化環(huán)境問(wèn)題日益受到人們的重視，當(dāng)前數(shù)碼產(chǎn)品也越來(lái)越普及，太陽(yáng)能移動(dòng)電源就是在這種背景下發(fā)展起來(lái)的。 太陽(yáng)能移動(dòng)電源的特點(diǎn) 1、節(jié)能、環(huán)保、安全、方便、壽命長(zhǎng)、適用廣。2、太陽(yáng)能移動(dòng)電源采用
2015-11-12 10:14:13
，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿(mǎn)足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來(lái)比較積極，能掩蓋沒(méi)錢(qián)的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤(pán)。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過(guò)L298N
2022-01-14 08:36:54
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
的滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿(mǎn)足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽(yáng)、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車(chē)門(mén)產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車(chē)床
2017-09-07 17:20:32
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
` 給大家推薦一本好書(shū)《工業(yè)機(jī)器人》，蔣剛編著的。無(wú)論新手老手，相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展曰新月異，其應(yīng)用越來(lái)越多。在可以預(yù)見(jiàn)的不久的未來(lái)，機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09
市場(chǎng)需求下的“當(dāng)紅辣子雞”。 PART 32023年十大機(jī)器人趨勢(shì)和預(yù)測(cè) 1.自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器
2022-10-18 14:34:33
PID控制器設(shè)計(jì)3、距離PID控制器設(shè)計(jì)四、基于PurePursuit算法的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計(jì)3．基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
手臂，末端是一個(gè)勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的患者。用戶(hù)能輕松控制勺子的運(yùn)動(dòng)，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復(fù)機(jī)器人如果患者接受了長(zhǎng)期的物理治療，需要盡早康復(fù)以重獲移動(dòng)
2015-03-02 15:05:49
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
和可行性?！ ∵\(yùn)動(dòng)視覺(jué)研究的是如何從變化場(chǎng)景的一系列不同時(shí)刻的圖像中提取出有關(guān)場(chǎng)景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)信息， 將之應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動(dòng)信息， 從而為移動(dòng)機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
航空航天中心（DLR）位于德國(guó) We?ling 市，Rollin’ Justin機(jī)器人是其十多年的研究成果。這種人形移動(dòng)式機(jī)器人是在由DLR研發(fā)的輕型機(jī)械臂和機(jī)械手基礎(chǔ)上研制而成（例如，用于太空維護(hù)
2015-01-21 17:11:24
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
提供大顯身手的廣泛舞臺(tái)，此時(shí)對(duì)機(jī)器人的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的通過(guò)編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人，將不再能滿(mǎn)足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多時(shí)候，我們將需要機(jī)器人能夠具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，例如
2016-02-03 10:20:33
的最主要區(qū)別之一。機(jī)器人的類(lèi)型可以根據(jù)環(huán)境、移動(dòng)性和可攜帶性分為四種類(lèi)型：陸上用的、空中用的/空間中用的/無(wú)人機(jī)、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。 機(jī)器人的形狀因素與機(jī)器人工作所在的環(huán)境和機(jī)器人
2017-08-17 11:17:43
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
機(jī)器人，人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng)，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
。下面是兩張機(jī)器人的照片：1，2，這個(gè)平臺(tái)的基本組成是：1、樹(shù)莓派 2、USB無(wú)線網(wǎng)卡（ wifi 無(wú)線局域網(wǎng) ）3、USB攝像頭 4、移動(dòng)電源 （能提供足額電壓電流的充電寶）5、單片機(jī)電路板 6、電機(jī)
2014-09-18 15:33:45
更加便捷。因此桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。其中，汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用比例大，達(dá)38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國(guó)桁架機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
2018-09-27 15:54:21
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說(shuō)，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái)，然后讓機(jī)器人移動(dòng)過(guò)去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
是有意義的。軍用機(jī)器人種類(lèi)繁多，包括無(wú)人機(jī)、地面無(wú)人機(jī)和水下無(wú)人機(jī)。它們被用來(lái)定位***和發(fā)動(dòng)襲擊。甚至還有用于攜帶重型武器和彈藥的四足機(jī)器人。圖2: 四條腿的軍用機(jī)器人教育: 許多學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)使用機(jī)器人
2022-04-02 11:22:25
`本項(xiàng)目介紹的是太陽(yáng)能衛(wèi)星機(jī)器人，同樣是采用太陽(yáng)能脈動(dòng)充放電控制電路，但是卻是另外一種全新的運(yùn)動(dòng)方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng)，所以又稱(chēng)為太陽(yáng)能陀螺機(jī)器人。 如果了解BEAM機(jī)器人的朋友，可能對(duì)這樣
2015-03-05 14:44:25
。有趣的是,這個(gè)機(jī)器人不僅能用于消防滅火,還能跳韓國(guó)歌手PSY的《江南Style》。據(jù)報(bào)道,該機(jī)器人以電影《星球大戰(zhàn)》機(jī)械人C-3PO為藍(lán)本,命名為CHARLI-2。這個(gè)消防機(jī)器人身高為5英尺(約合
2012-11-08 16:59:53
英里。該公司設(shè)計(jì)的另一款機(jī)器人——“獵豹”，近期刷新了機(jī)器人奔跑速度世界紀(jì)錄。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)表示，現(xiàn)已證實(shí)阿爾法機(jī)器狗是一種高移動(dòng)性、半自治有腿機(jī)器人，可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢？
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)？
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過(guò)目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來(lái)給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來(lái)給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶(hù)可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤(pán)類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
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