研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征 ; 通過對(duì)模型的參數(shù)修改 ，為實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
基于TRIZ輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的研究 根據(jù)亞太機(jī)器人大賽規(guī)則，要求機(jī)器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達(dá)給車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角?！ ?.3搜尋障礙物 采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測(cè)。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
管理
移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航算法的
實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠
實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航
功能并能順利達(dá)到目的地?！ ?/div>
2020-11-23 15:08:52
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測(cè)量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
和可行性?！ ∵\(yùn)動(dòng)視覺研究的是如何從變化場(chǎng)景的一系列不同時(shí)刻的圖像中提取出有關(guān)場(chǎng)景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)信息， 將之應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動(dòng)信息， 從而為移動(dòng)機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
自主移動(dòng)機(jī)器人包括輪式和非輪式兩類，能夠通過自身攜帶的傳感器感知周圍環(huán)境并進(jìn)行自主導(dǎo)航，其應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)生產(chǎn)制造、航空航天、國防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機(jī)器人輪式移動(dòng)機(jī)器人分為
2021-08-30 06:15:45
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想?qǐng)教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場(chǎng)景下，通過兩個(gè)繼電器便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求，而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求，所以在這種應(yīng)用場(chǎng)景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文分析了輪式移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行過程中由于動(dòng)力學(xué)不確定性引起的力矩?cái)_動(dòng), 并提出了一種基于傳感器的移動(dòng)機(jī)器人控制方法. 在利用線加速度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人車體加速度信
2009-07-17 08:08:00
32 本文針對(duì)實(shí)際的輪式自主移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計(jì)進(jìn)行多傳感器融合定位
2009-07-17 10:14:2724 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:51
1753 
研究了輪式 移動(dòng)機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動(dòng)問題, 分析了一種理想滾動(dòng)情況下航向角控制的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型. 通過算例證明該方法簡單實(shí)用, 在輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。
2016-05-30 14:54:251380 
移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來分！輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一般來說，輪式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括小車機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和路徑跟蹤等，以下分別作些簡要介紹，各部分具體將在后續(xù)章節(jié)詳細(xì)介紹。 2，l移動(dòng)機(jī)器人
2017-09-19 08:35:1215 一、移動(dòng)機(jī)器人的分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人； 按移動(dòng)方式來分： 輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位
2018-03-09 11:16:050 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)資料下載
2018-04-28 09:57:501 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢(mèng)想之門。據(jù)報(bào)道，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊(duì)、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊(duì)組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 15:22:333365 與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。該成果日前發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志上。 鎵基室溫液態(tài)金屬具獨(dú)特的表面性質(zhì)及理化特性，可
2018-10-23 11:22:01187 據(jù)悉，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-25 16:29:454674 提起好萊塢大片《終結(jié)者》，很多人都很熟悉，尤其是里面升級(jí)后的“終結(jié)者T-1000”、“T-X液態(tài)金屬機(jī)器人”黑科技讓所有觀眾折服，感嘆未來機(jī)器人科技的強(qiáng)大。而在將來，這種液體機(jī)器人將有可能變成現(xiàn)實(shí)。
2018-10-26 11:00:133313 一般而言，移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此外還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和場(chǎng)合。一般室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
2018-11-26 10:03:51778 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授聯(lián)合一些其他團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人和新材料技術(shù)方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人，這項(xiàng)技術(shù)將是一個(gè)劃時(shí)代的技術(shù)，可以說屬于高尖端科學(xué)領(lǐng)域的翹楚，這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)給中國帶來新的科學(xué)發(fā)展契機(jī)。
2019-01-28 15:19:39507 等優(yōu)點(diǎn)，從而降低了研究的復(fù)雜度，得到了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視。論文研究了一種基于差速驅(qū)動(dòng)控制的室內(nèi)輪式移動(dòng)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2019-04-16 08:00:004 介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動(dòng)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動(dòng)輪來控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲(chǔ)兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
2019-06-12 17:39:0814 驅(qū)動(dòng)單元，利用非完整約束條件和非完整約束運(yùn)動(dòng)規(guī)劃原理，研制了一例非完整約束輪式移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人可跟蹤任意直線、圓弧曲線軌跡等，也可實(shí)現(xiàn)原地零半徑旋轉(zhuǎn)及任意軌跡運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)自主靈活。對(duì)直線及圓弧軌跡進(jìn)行了跟蹤實(shí)驗(yàn)。
2019-06-18 16:51:464 本文針對(duì)實(shí)際的輪式自主移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤、里程計(jì)進(jìn)行多傳感器融合定位。在計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際的輪式
2019-06-19 17:37:3335 避障、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，只要工廠中需要物料搬運(yùn)，就能用到移動(dòng)機(jī)器人。2020年爆發(fā)的疫情對(duì)線下制造業(yè)造成沖擊的同時(shí)，也讓企業(yè)和投資方意識(shí)到移動(dòng)機(jī)器人的重要性。 目前，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用。中國移動(dòng)
2021-01-19 12:58:501382 ? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動(dòng)機(jī)器人平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動(dòng)機(jī)器人和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次對(duì)外亮相
2020-12-09 18:20:452124 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人，而自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級(jí)會(huì)議 IROS 2020。這兩項(xiàng)進(jìn)展均來自騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室。
2020-12-11 15:20:592610 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 下，移動(dòng)機(jī)器人推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)、物流業(yè)、新能源、電力等眾多行業(yè)實(shí)現(xiàn)低碳減排轉(zhuǎn)型發(fā)展，構(gòu)成智能工廠物流建設(shè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年度國內(nèi)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人銷量7200臺(tái)，銷售額達(dá)到126億元
2022-09-08 14:47:53269 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于樹莓派的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn).zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-27 11:48:2915 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計(jì)的方案、基于視覺的里程計(jì)
2023-04-19 10:17:521064 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 
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