電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人再創(chuàng)最大下潛深度紀(jì)錄

“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人再創(chuàng)最大下潛深度紀(jì)錄

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評(píng)論

查看更多

相關(guān)推薦

我國(guó)水下機(jī)器人乘勢(shì)加快發(fā)展要邁過(guò)的幾道坎

今年以來(lái),由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用,前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破,后者在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中成功應(yīng)用,最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43679

水下機(jī)器人及仿生傳感器現(xiàn)狀

為了提高水下機(jī)器人的感知能力,基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開(kāi)發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚(yú)的一個(gè)感應(yīng)器官,可以感知周?chē)鞯淖兓?,從而幫助魚(yú)在黑暗條件下感知周?chē)沫h(huán)境。
2022-04-21 15:01:488765

什么機(jī)器人技術(shù)的資料

什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開(kāi)發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人哪些種類?

機(jī)器人哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人哪些類型?

機(jī)器人哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎?

比如說(shuō)下面的文字模擬一下機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程:我:昨天我喝醉了。機(jī)器人:原來(lái),可以喝醉。我:但我摔了一跤。機(jī)器人:摔跤是好事嗎?我:是壞事。機(jī)器人:那么,不可以喝醉。因?yàn)樽砹藭?huì)摔跤?!遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍

列舉部分學(xué)習(xí)過(guò)程中接觸的部分書(shū)籍,部分中文版,部分更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍適合入門(mén)的書(shū)籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人彈鋼琴

鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人現(xiàn)在最新的是哪種啊

大家說(shuō)下機(jī)器人最新的型號(hào)
2015-03-30 12:13:46

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯 水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通常基于計(jì)算機(jī)平臺(tái),體積較為龐大,不便于移動(dòng)。但在某些情況,如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34

水下機(jī)器人制作需要實(shí)現(xiàn)哪些功能呢

有幸獲得了省賽一等獎(jiǎng),實(shí)屬來(lái)之不易。中途也遇到了很多的困難,在賽后稍微做一總結(jié),也算分享一些經(jīng)驗(yàn)提示:以下是本篇文章正文內(nèi)容,僅涉及到設(shè)計(jì)部分一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述水下管道巡檢組是做一個(gè)水下機(jī)器人,需要實(shí)現(xiàn)巡檢管道、識(shí)別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓派+ard
2022-01-11 06:51:45

TDK-Lambda電源在系留無(wú)人機(jī)及水下機(jī)器人中的應(yīng)用

需求可以完美契合。水下機(jī)器人電源構(gòu)架與系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)類似,水下機(jī)器人系統(tǒng)分為水面部分和水下部分,兩部分通過(guò)線纜連接,水面部分一般是船載或地面電源和控制部分,水下部分一般由傳感器,機(jī)身等構(gòu)成。水下機(jī)器人
2019-08-16 11:15:31

labview怎么實(shí)現(xiàn)把下位機(jī)的視頻傳到上位機(jī)

在編寫(xiě)一個(gè)水下機(jī)器人的監(jiān)控上位機(jī),求大神指點(diǎn)一用labview怎么實(shí)現(xiàn)把機(jī)器人拍到的視頻傳到監(jiān)控界面上
2017-04-12 15:52:02

matlab與機(jī)器人

請(qǐng)問(wèn)一下機(jī)器人的計(jì)算工作是否用MATLAB在計(jì)算呢?能簡(jiǎn)單說(shuō)明一嗎?
2014-05-30 16:58:20

【BeagleBone Black申請(qǐng)】水下智能機(jī)器人

項(xiàng)目名稱:水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃:1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫(xiě)ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu,stm32,電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開(kāi)陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果:發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程,結(jié)果,經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05

【BeagleBone Black試用體驗(yàn)】水下機(jī)器人初涉

摘要:本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目(OpenROV)開(kāi)始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞:水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱,經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái),在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28

【HarmonyOS HiSpark AI Camera】漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人

項(xiàng)目名稱:漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃:1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃(1)約三個(gè)月時(shí)間,應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50

【NanoPi NEO2試用申請(qǐng)】水下機(jī)器人探測(cè)項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱:水下機(jī)器人探測(cè)項(xiàng)目試用計(jì)劃:1、我是廣東海洋大學(xué)嵌入式工作組的成員 丘子楓,現(xiàn)在是大三的學(xué)生。從大一開(kāi)始就從單片機(jī)開(kāi)始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設(shè)計(jì)的了我校首個(gè)水下機(jī)器人,并且從大二的時(shí)候
2017-06-01 09:45:11

不可錯(cuò)過(guò)的水下機(jī)器人

`它,就是波塞冬。一個(gè)集高顏值、黑科技于一身的新奇酷玩產(chǎn)品。給你帶來(lái)的是前所未有的極致體驗(yàn)。特點(diǎn):深度可達(dá)120m畫(huà)質(zhì)清晰度1080p手機(jī)、游戲手柄、平板靈活操作一次性續(xù)航能力可達(dá)5小時(shí)`
2017-04-27 16:52:41

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開(kāi)的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制

分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制(針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式)。其實(shí)一句話就說(shuō)明白了,頻率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正轉(zhuǎn),1.5~2毫秒反轉(zhuǎn),反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

對(duì)機(jī)器人技術(shù)更加深入的認(rèn)識(shí)和了解以及實(shí)際操作能力得到較大提高,具備機(jī)器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才稀缺,就業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯。本專業(yè)人才全部依賴機(jī)器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18

各種炫酷的仿生機(jī)器人

跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大,也是由DARPA提供資金。[/url]這個(gè)巨大的水下機(jī)器人叫做「螃蟹龍蝦機(jī)器人」(Crabster),樣子很像螃蟹和龍蝦的結(jié)合體。它能夠在湍急的水流中開(kāi)展工作
2016-08-24 10:33:05

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來(lái)越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例,簡(jiǎn)要說(shuō)明一智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03

如何設(shè)計(jì)水下機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)?

智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16

履帶機(jī)器人 金屬底盤(pán)

` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯 今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤(pán)準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們,可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛(ài)好者 讓思維沸騰起來(lái) 讓智慧行動(dòng)起來(lái) 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ:771372705QQ交流群:217901925`
2012-08-14 23:25:52

怎樣去改變高低電平產(chǎn)生PWM信號(hào)?哪幾種辦法?

如何用無(wú)刷電機(jī)電調(diào)去控制水下機(jī)器人?怎樣去改變高低電平產(chǎn)生PWM信號(hào)?哪幾種辦法?
2021-07-21 09:02:40

想制作一個(gè)家用的運(yùn)輸機(jī)器人,能夠提供思路的嗎?

家里買(mǎi)了一個(gè)掃地機(jī)器人,突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人,就是說(shuō)去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能,保留鋰電池,滾輪,遙控中樞和平臺(tái),增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力,將它變成
2016-12-29 14:25:27

手動(dòng)建島機(jī)器人

本課題來(lái)源于2007年第六屆CCTV機(jī)器人電視大賽,旨在綜合運(yùn)用理論知識(shí),提高實(shí)際動(dòng)手能力,并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此題目綜合了機(jī)械、電路、控制、戰(zhàn)術(shù)等各個(gè)方面,一定的深度。任務(wù):1、手動(dòng)機(jī)器人
2012-06-20 17:31:51

擂臺(tái)機(jī)器人

紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地,避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn):場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52

智能避障語(yǔ)音遙控機(jī)器人

我們?cè)O(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人,通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行遙控遙控的語(yǔ)音指令前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動(dòng)控制指令,另外還加入一個(gè)音頻播放器,可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)播放器進(jìn)行控制,遙控的語(yǔ)音指令上一首
2013-10-26 22:50:23

瑞士水下仿生機(jī)器人-Sepios

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人,解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06

請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人無(wú)線遙控接收電路是什么樣?

機(jī)器人無(wú)線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

無(wú)水下機(jī)器人在冰進(jìn)行測(cè)試

機(jī)器人
硬創(chuàng)客發(fā)布于 2021-08-27 15:59:14

無(wú)水下機(jī)器人測(cè)試

機(jī)器人
硬創(chuàng)客發(fā)布于 2021-08-30 09:39:07

自治水下機(jī)器人的局部規(guī)劃方法

針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境,通過(guò)分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響,設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu),提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:4231

北極冰下自主遙控機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)北極冰下海洋參數(shù)監(jiān)測(cè)的使命要求,對(duì)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究,將PC104 總線與CAN 總線應(yīng)用到自主/遙控水下機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn)了一種分布式與集中式相結(jié)合的水下
2009-12-19 15:21:1019

水下機(jī)器人姿態(tài)H H2魯棒控制實(shí)驗(yàn)研究

設(shè)計(jì)安裝自動(dòng)平衡裝置作為物理仿真系統(tǒng)對(duì)水下機(jī)器人姿態(tài)控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,給出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)了H∞/H2 魯棒控制器,分析了調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能
2009-12-28 11:17:2817

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過(guò)該便
2010-02-23 13:53:4720

遺傳算法在水下機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人(AUV)的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118

水下機(jī)器人AQUANAUT

機(jī)器人
電子學(xué)習(xí)發(fā)布于 2022-12-12 10:04:31

海圖智能科技水下機(jī)器人亮相海交會(huì)

機(jī)器人水下機(jī)器人
jf_12023751發(fā)布于 2023-06-09 14:56:29

技術(shù)到應(yīng)用面臨幾道坎 我國(guó)水下機(jī)器人需乘勢(shì)而上

水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕,部分技術(shù)已與國(guó)外看齊,亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源,積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化,應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167

基于嗅覺(jué)的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇

基于嗅覺(jué)的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530

自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉

自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315

采用NI MyRIO實(shí)現(xiàn)的水下機(jī)器人(Zynq

依靠NI myRIO控制的4塊鰭,敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案,這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠
2017-02-08 20:24:38475

水下機(jī)器人在中國(guó)遠(yuǎn)洋科考中的應(yīng)用

我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào),29日?qǐng)A滿完成中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務(wù),抵達(dá)深圳補(bǔ)給。本航次中,我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了纜控式和自治式水下機(jī)器人
2017-09-20 10:13:541

如何將水下機(jī)器人浮力、姿態(tài)和控制做好

無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模,航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目,而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少,如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè),很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。
2017-09-22 07:29:2614016

水下機(jī)器人研發(fā)挑戰(zhàn)海外市場(chǎng)

隨著人工智能大潮的逐漸滲透,近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重,紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家,如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876

基于Qt的自主式水下機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案解析 

自主式水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)代表了未來(lái)水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。對(duì)AUV的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351

自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾,導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問(wèn)題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法,通過(guò)水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程,及其
2017-10-28 13:04:499

水下機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀,虛假繁榮還是水下機(jī)器人元年

類比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng),水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)百億級(jí)。在2015年,商業(yè)嗅覺(jué)敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海,組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)
2017-11-30 15:57:206564

基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周?chē)h(huán)境的監(jiān)測(cè),提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
2018-03-21 09:23:002013

一種水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)時(shí)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控問(wèn)題,對(duì)水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動(dòng)控制方法等方面進(jìn)行了研究,對(duì)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測(cè)所需的各功能需求進(jìn)行了歸納
2018-03-14 15:36:246

水下機(jī)器人,前景分析

隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā),水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域,得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306

開(kāi)架式通用水下機(jī)器人開(kāi)源搭建手冊(cè).pdf

開(kāi)架式通用水下機(jī)器人開(kāi)源搭建手冊(cè)
2018-05-04 17:20:3311

一文看懂水下機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用

從“上天”到“下?!?,水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域,而作為發(fā)展的新方向,其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912

這些水下機(jī)器人你見(jiàn)過(guò)嗎?一些水下機(jī)器人產(chǎn)品的介紹

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474

中國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽上獲得冠軍

水下環(huán)境復(fù)雜多變,性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員,帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開(kāi)始參加比賽,2012年獲得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438

哈工大斬獲第21屆“國(guó)際水下機(jī)器人大賽”冠軍

8月6日,第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽在美國(guó)圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)奪得冠軍。這是我國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215

2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元

隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升,人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)持續(xù)增長(zhǎng),民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示,2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元,其中資源勘查類水下機(jī)器人
2018-08-16 14:34:5211082

水下機(jī)器人研究相繼開(kāi)始,目前已經(jīng)進(jìn)入智能水下機(jī)器人時(shí)代

“地球表面70%都是海洋,但海洋環(huán)境非常惡劣,人類的認(rèn)知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’,其實(shí)我們的能源開(kāi)采主要在300米深度以上。想要往下潛,手段嚴(yán)重不足?!?月3日舉辦的人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇上,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌表示。
2018-09-04 10:37:001237

我國(guó)水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究領(lǐng)域,還需不斷發(fā)展突破

水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395

Aquanaut:結(jié)合ROV和AUV特性的水下機(jī)器人,目前處于設(shè)計(jì)階段

據(jù)報(bào)道,當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí),基本上有兩種類型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器(AUV)以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 (ROV)。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145

全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人:擁有模型船的造型,能深潛至水下100米

據(jù)報(bào)道,全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會(huì)上首發(fā)。它擁有模型船的造型,能深潛至水下100米,即時(shí)拍攝并傳送照片至手機(jī)上。
2018-09-20 09:41:451770

水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景

本文結(jié)合水下機(jī)器人(ROV)在陽(yáng)江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì),同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969

水下機(jī)器人水下勘察不再難

隨著人工智能的快速發(fā)展,在惡劣的工作環(huán)境下,用機(jī)器人替代人工的做法越來(lái)越廣泛,在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚(yú)——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962

水下機(jī)器人如何適應(yīng)極端環(huán)境

利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913

水下機(jī)器人亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531

全球首款超級(jí)水下機(jī)器人正式發(fā)布

中車(chē)株洲所旗下的SMD公司,在英國(guó)阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì)上,發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級(jí)電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人(簡(jiǎn)稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716

水下機(jī)器人前景可期,核心技術(shù)是發(fā)展關(guān)鍵

由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人,在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。
2019-12-26 10:36:552414

水下機(jī)器人想要發(fā)展的關(guān)鍵是什么

水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752

韓國(guó)計(jì)劃采用水下機(jī)器人清潔船體 將節(jié)省高達(dá)40%的成本

韓國(guó)媒體稱,日前,韓國(guó)最大的集裝箱航運(yùn)公司現(xiàn)代商船(HMM)宣布,計(jì)劃利用水下機(jī)器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448

水下機(jī)器人將引來(lái)新發(fā)展 “新基建”將賦能水下機(jī)器人?

相對(duì)于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜,也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn),所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554

IT7600助力水下機(jī)器人作業(yè)

地球約有71%的面積覆蓋著水,在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過(guò)3000米,人類難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存,使用機(jī)器人來(lái)探索、開(kāi)發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651

水下作業(yè)需求增大,加快我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M(jìn)程

隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大,相關(guān)政府部門(mén)在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來(lái)我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:343245

博雅工道多款水下機(jī)器人相繼問(wèn)世

音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開(kāi)展,人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情,因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人
2021-03-24 14:49:00748

深之藍(lán)水下機(jī)器人完成2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目

近期,武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對(duì)水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門(mén)門(mén)槽及相關(guān)流道水下檢查,進(jìn)口水快速閘門(mén)
2021-04-09 17:06:302164

90后科學(xué)家杜韜實(shí)現(xiàn)“海星機(jī)器人

18 小時(shí)就能創(chuàng)建一臺(tái)機(jī)器人? 來(lái)自江蘇的 90 后科學(xué)家杜韜實(shí)現(xiàn)了,這是一款海星機(jī)器人(下稱 “海星”),外形酷似真實(shí)的海星。 他告訴 DeepTech,此前很多海底機(jī)器人因?yàn)橥庑纹娈?,?b class="flag-6" style="color: red">水下執(zhí)行
2021-04-18 09:52:151760

全面解讀水下機(jī)器人

水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前,中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看,2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力,吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619

水下機(jī)器人如何構(gòu)建精確的地圖

海洋包含著一片似乎無(wú)邊無(wú)際的有待探索的領(lǐng)土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊(duì)可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時(shí)導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880

水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:521

水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比,矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:41913

功率放大器模塊在水下機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些

功率放大器模塊是一種電子設(shè)備,它可以將輸入信號(hào)的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的功率。在水下機(jī)器人中,功率放大器可以起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等負(fù)載的作用,是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細(xì)介紹
2023-12-18 16:25:26165

已全部加載完成