的這種愿望?！ ?b class="flag-6" style="color: red">在《變形金剛》《超能查派》等科幻影視作品中，機(jī)械被賦予了接近人類的形象。不過(guò)，這些機(jī)器人畢竟一看就不是人類，而目前，“長(zhǎng)得就像人”的高度仿真機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)?！ ∑渲?，最受到媒體和公眾關(guān)注
2016-01-28 10:43:20
列舉部分學(xué)習(xí)過(guò)程中接觸的部分書(shū)籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍適合入門的書(shū)籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人是什么？你可能會(huì)對(duì)這個(gè)問(wèn)題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中，這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個(gè)術(shù)語(yǔ)指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人？我們可以粗略地說(shuō)，ROBOT 是一個(gè)擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官，而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué)，機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示?！ ?、工作速度 機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
`飛行模擬器，顧名思義也就是模擬飛行器飛行的設(shè)備。用來(lái)應(yīng)對(duì)真實(shí)世界在飛行過(guò)程中會(huì)遇到的空氣動(dòng)力、氣象、地理環(huán)境、飛行系統(tǒng)等，并且將仿真操控和飛行感官反饋給用戶。飛行模擬器對(duì)飛機(jī)駕駛艙各個(gè)部位進(jìn)行了
2020-09-07 17:20:34
自我導(dǎo)航功能的室內(nèi)吸塵機(jī)器人。外形緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，并且成本低，操作方便，還具有可擴(kuò)展接口，用戶能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)其功能做進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。
2020-05-20 06:12:06
`對(duì)于機(jī)器人而言，什么才最重要？能夠暴力彈跳的復(fù)雜機(jī)械裝置？各類價(jià)格昂貴的傳感器？或像EVE那樣以萌神外形征服世界？No，no，no！最重要的是：能在復(fù)雜的環(huán)境中完成特定工作，做一個(gè)有益于人民
2017-03-20 17:54:31
模塊協(xié)同工作，機(jī)器人就可以很好的實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能移動(dòng)了。不過(guò)實(shí)際工作環(huán)境下，上述配置還不夠。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)規(guī)劃的過(guò)程中還包含靜態(tài)地圖和動(dòng)態(tài)地圖兩種情況。 A*算法 A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)
2018-08-24 16:56:24
描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51
。在行駛過(guò)程中可以通過(guò)攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器、器械裝置和一套復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法觀測(cè)路況、躲開(kāi)障礙物和行人、控制車速和方向。Rhex機(jī)器人是一種機(jī)動(dòng)性能優(yōu)異的六腿機(jī)器人，每條腿都能獨(dú)立控制，使用不同的步態(tài)在
2017-07-06 10:47:20
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。搭載攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控，搭載機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)抓取物體。詳細(xì)計(jì)劃：在HIKEY上跑ROS，使用rplidar（或者kinect），先進(jìn)行地圖建模，然后在根據(jù)建立的地圖
2016-04-05 12:17:40
項(xiàng)目名稱：搬運(yùn)機(jī)器人試用計(jì)劃：希望申請(qǐng)本套件，用它來(lái)制作搬運(yùn)機(jī)器人。拿到第一步，學(xué)習(xí)該主控芯片和它的庫(kù)函數(shù)；第二步，學(xué)習(xí)超音波模塊，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)和WiFi相關(guān)知識(shí)；第三步，編寫(xiě)各個(gè)模塊程序，調(diào)試；最后，對(duì)系統(tǒng)整合調(diào)試。（在試用過(guò)程中，記錄自己的所感所想，分享給壇友）
2017-07-10 09:42:00
，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過(guò)程中，對(duì)整體機(jī)身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
申請(qǐng)理由：本人現(xiàn)在是在準(zhǔn)備做畢業(yè)設(shè)計(jì)，想做一個(gè)帶視頻傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">飛行器，因?yàn)橹白鲞^(guò)一個(gè)帶視頻傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人，使用openwrt來(lái)實(shí)現(xiàn)的，效果挺好的，所以這次還想用openwrt來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是之前用的硬件平臺(tái)
2015-10-13 14:08:02
濃厚興趣項(xiàng)目描述：機(jī)器人初步：1.能對(duì)家庭進(jìn)行清掃2.能對(duì)家庭進(jìn)行危險(xiǎn)巡邏并能簡(jiǎn)單處理和報(bào)警3.服從中央處理設(shè)備（ok210開(kāi)發(fā)板）的安排4.能和同伴配合工作5.能控制家庭中的可連接設(shè)備設(shè)計(jì)方案首先先在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，與ok210開(kāi)發(fā)板（中央控制）配合實(shí)現(xiàn)通信控制后期需要自己做板和開(kāi)發(fā)
2015-11-30 15:53:30
，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體，由電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)
2016-05-12 09:55:07
和導(dǎo)演們向觀眾提出了這樣的問(wèn)題：機(jī)器人究竟是英雄，惡棍，或者只是應(yīng)用程序? Stephen Hamel對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示：“讓機(jī)器人賦予情感，在人類的世界中同樣具有喜怒哀樂(lè)，越來(lái)越成為好萊塢電影的主流
2016-11-22 11:10:19
學(xué)科為一體，能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的很多公共場(chǎng)合已經(jīng)開(kāi)始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
一 任務(wù)及設(shè)計(jì)要求1.1任務(wù)模擬飛行器（如無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等）在空中飛行過(guò)程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計(jì)模塊采集姿態(tài)信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)功能，從而實(shí)現(xiàn)飛行器朝目標(biāo)飛行
2021-08-09 06:15:54
重點(diǎn)放在了強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的安全性等方面。 日本 日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)都很發(fā)達(dá)。在日本的機(jī)器人路線中，新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人
2016-01-28 15:21:21
和一體化NI cRIO-9104可重新配置嵌入式機(jī)箱更換了最初的控制器?！ ∠壙?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人：從蒼蠅到機(jī)器人 在實(shí)驗(yàn)裝置(圖2)中，果蠅被用繩拴在一個(gè)環(huán)形的LED面板陣列的中心。雖然昆蟲(chóng)不能夠移動(dòng)，但仍可
2019-04-30 09:40:04
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
便宜?；咎攸c(diǎn)：飛行器能夠平穩(wěn)的升降，懸停；飛行器能夠以0---90度任意角飛行，任何的角度旋轉(zhuǎn)；飛行器在飛行過(guò)程中能夠自動(dòng)避障，自動(dòng)選擇最佳避障路線，不需要人的遙控；計(jì)劃安排
2013-10-28 10:26:53
“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人”在運(yùn)輸過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了物體的平穩(wěn)運(yùn)輸，很好的解決了在醫(yī)療
2013-10-31 13:05:45
開(kāi)發(fā)了一套基于機(jī)載和地面雙攝像頭的視覺(jué)定位與定姿系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了測(cè)量的精度。這種基于視覺(jué)的飛行控制方法可以很好地應(yīng)用于一些特殊的任務(wù)，比如：在固定平臺(tái)自主起飛與降落，與地面可移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同
2013-11-28 09:29:12
進(jìn)行PI運(yùn)算，四軸飛行器就有了瞬時(shí)的增穩(wěn)，能夠進(jìn)行飛行，由于累積的誤差作用，很快中心點(diǎn)就會(huì)偏離水平位置，通過(guò)使用姿態(tài)角度輸出進(jìn)行糾正，就能使得四軸飛行器的中心點(diǎn)保持在水平位置，實(shí)現(xiàn)平衡飛行。1）四軸
2018-01-02 16:16:52
處于最佳焊接位置，需要變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過(guò)程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即在焊接過(guò)程中變位機(jī)需要一直做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使焊縫處于最佳焊接位置，同時(shí)機(jī)器人調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)，對(duì)焊縫實(shí)施焊接。為了方便工人現(xiàn)場(chǎng)操作，在示教
2018-03-13 09:15:48
法寶，尤其是飛行機(jī)器人技術(shù)。因具有靈活、重量輕、以及可深入危險(xiǎn)區(qū)域工作等優(yōu)勢(shì)，搜索飛行器在災(zāi)后救援工作中起著越來(lái)越重要的作用，此類飛行器需要具備穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制、采集多種環(huán)境信息、以及無(wú)線控制等功能
2016-01-07 16:34:53
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
人可以有自我學(xué)習(xí)的技能，而機(jī)器人只能被灌輸既定的知識(shí)嗎？如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)？考慮一個(gè)罐子，里面裝著橙色和綠色的彈珠。如何估計(jì)里面的橙色彈珠比例？一種方法是抽樣。如果樣本大小為N，樣本中橙色彈珠
2016-03-04 10:34:38
新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機(jī)器人在城市快速發(fā)展的過(guò)程中
2023-04-12 15:49:23
管理移動(dòng)
機(jī)器人的導(dǎo)航算法的
實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)
能夠實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地?！ ?/div>
2020-11-23 15:08:52
過(guò)程中飛機(jī)的噪聲源?！ 〗鉀Q方案： 基于NI LabVIEW軟件搭建一個(gè)應(yīng)用程序，并使用NI PXI硬件從布置在跑道上的相位麥克風(fēng)陣列采集數(shù)據(jù)?！ ⊙芯靠蜋C(jī)上的噪聲源 為了能開(kāi)發(fā)出更為安靜的客機(jī)
2019-04-03 09:40:03
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
，從而最大限度地提高運(yùn)輸過(guò)程中的負(fù)載穩(wěn)定性。碼垛有三種主要類型：內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚停抖饣蛐遁d，混合箱體。切割：由于其危險(xiǎn)性，激光，等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用。數(shù)百個(gè)不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
、機(jī)器人專用語(yǔ)言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、白保護(hù)功能軟件等，它處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，在示教過(guò)程中它將控制機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
。它們像其他機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)化，以減少開(kāi)支和促進(jìn)生產(chǎn)。 9.自動(dòng)導(dǎo)引車輛在倉(cāng)庫(kù)、配送中心和生產(chǎn)設(shè)施中，物料通常由自動(dòng)導(dǎo)引車輛運(yùn)輸。它們的移動(dòng)由軟件和基于傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行控制，而其導(dǎo)航系統(tǒng)則
2022-10-18 14:34:33
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫(xiě)字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
畢業(yè)設(shè)計(jì)——球上平衡機(jī)器人前言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，受到過(guò)許多人的幫助，收獲良多，在此將機(jī)器人整體開(kāi)源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過(guò)程中遇到的坑和未來(lái)的改進(jìn)方向。一、機(jī)器人原理分析首先來(lái)看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
家里買了一個(gè)掃地機(jī)器人，突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人，就是說(shuō)去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺(tái)，增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
應(yīng)用廣泛 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)最早在智能物流機(jī)器人行列中，AGV機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)
2015-12-12 10:48:36
%。可這被譽(yù)為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機(jī)器人，卻并不是產(chǎn)自中國(guó)。依賴90%的工業(yè)機(jī)器人都是外國(guó)籍 三臂線機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人之一，在德國(guó)制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進(jìn)的施
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
，在生產(chǎn)過(guò)程中，完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，而且還能提高準(zhǔn)確度，隨之提高產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本。因此，視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
傳感器和WiFi聯(lián)接是對(duì)掃地機(jī)器人嵌入式開(kāi)發(fā)的重要一步，開(kāi)發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無(wú)線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式，可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
完全等同于自主定位導(dǎo)航。那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中又有哪些難點(diǎn)？下面將為大家一一解答。當(dāng)我們身處異常，導(dǎo)航軟件和戶外地圖成為我們找路最有利的工具，服務(wù)機(jī)器人和人類一樣也
2018-10-10 16:29:21
服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價(jià)格和高效的工作能力，越來(lái)越受到消費(fèi)者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作過(guò)程中
2021-11-08 09:26:58
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
`機(jī)器人搭載在四旋翼飛行器上抓握動(dòng)作完全符合慣性定律有木有`
2016-09-28 14:44:39
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過(guò)平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
影響小的特點(diǎn)。在危險(xiǎn)的環(huán)境里面應(yīng)用廣泛。隨著市政建設(shè)發(fā)展加速、大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、精密安裝工程的快速發(fā)展。測(cè)量機(jī)器人將會(huì)產(chǎn)生更廣的應(yīng)用。這其中就主要體現(xiàn)在變形監(jiān)測(cè)方面。一、固定式全自動(dòng)持續(xù)監(jiān)測(cè)方式的系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)1
2018-03-30 14:45:32
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說(shuō)，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái)，然后讓機(jī)器人移動(dòng)過(guò)去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫
2019-04-19 10:48:41
停止工作，使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn),當(dāng)然一次全面徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在任何情況下都是必要的?！ ?b class="flag-6" style="color: red">在試用過(guò)程中，偶還發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機(jī)器人嗓音非常小，還節(jié)能省電，特別靈活，無(wú)需固定式基座
2016-01-25 16:25:19
會(huì)有消極怠工的現(xiàn)象?！ 〉谌号c流水線配合得十分緊密 在包裝布匹的過(guò)程中，通常要使用叉車、布包輸送機(jī)、碼垛機(jī)器人、縱向打包機(jī)等一系列先進(jìn)的設(shè)備，尤其值得注意的是，在這個(gè)流水作業(yè)中，要使用兩個(gè)碼垛機(jī)器人
2016-01-20 14:09:40
能協(xié)同工作完成雜技的飛行機(jī)器人！運(yùn)用先進(jìn)的理念和技術(shù)！欣賞一下吧！有團(tuán)隊(duì)的詳細(xì)介紹如下：飛行機(jī)器人演奏世界名曲 TheDmel - Flying Robot Rockstars
2014-06-01 23:21:50
10到15倍。據(jù)悉，機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問(wèn)題，人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
，你也可以通過(guò)調(diào)節(jié)Arduino代碼中的偏移值對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。接下來(lái)在底面固定電池。 第七步：調(diào)試機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) 你可以在Arduino代碼的主循環(huán)函數(shù)中單獨(dú)調(diào)用單個(gè)函數(shù)來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試
2016-01-21 14:41:42
自主飛行空中機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
2013-09-26 13:29:52
時(shí)代更豐富的物質(zhì)產(chǎn)品、更多的閑暇。人類從繁重、單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，去追求真正的自我價(jià)值，把精力花費(fèi)在真正值得的事情上。所以今天大家一起來(lái)討論一下關(guān)于你猜想的機(jī)器人或者是能夠幫助你的機(jī)器人是什么樣的吧。按
2016-09-18 15:12:00
救災(zāi)機(jī)器人清理現(xiàn)場(chǎng)、協(xié)助進(jìn)入救援，然而當(dāng)時(shí)卻沒(méi)有任何一架無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)，這是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)障礙物太多，超出一般無(wú)人機(jī)的飛行與應(yīng)變能力之故。也因此，救難人員必須冒著高度生命危險(xiǎn)親自進(jìn)入災(zāi)區(qū)，才能夠得到
2015-03-04 10:47:32
的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49
工業(yè)機(jī)器人是能夠代替人工完成高強(qiáng)度重復(fù)工作的多自由度機(jī)器裝置，不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量，還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，“十三五”期間我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套增長(zhǎng)到了21.2萬(wàn)套
2023-02-24 17:05:21
自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)是以微型直升機(jī)模型為載體的復(fù)雜系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中導(dǎo)航系統(tǒng)采集各傳感器數(shù)據(jù)得到機(jī)器人當(dāng)前飛行姿態(tài)、空間位置以及相應(yīng)的監(jiān)控信息,控制模塊依此監(jiān)控信
2009-08-29 11:50:42
20 IVT發(fā)布世界上首個(gè)支持Moblin和Android的藍(lán)牙最新標(biāo)準(zhǔn)V3.0協(xié)定棧
2009年4月28日，全球主要的藍(lán)牙軟件供應(yīng)商IVT宣布，已發(fā)布了世界上第一個(gè)支持英代爾Moblin和
2009-05-08 10:20:01
859 “飛龍”由一系列模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊之間都通過(guò)鉸鏈相互鏈接，并配備了兩個(gè)涵道風(fēng)扇推進(jìn)器，允許機(jī)器人在飛行過(guò)程中變幻成方形、蛇形或者設(shè)計(jì)允許的任何形狀。
2018-06-28 15:30:00776 今年，世界上首個(gè)漂浮農(nóng)場(chǎng)在荷蘭鹿特丹默威港(Merwehaven)開(kāi)業(yè)，目的是幫助該市持續(xù)生產(chǎn)更多自己的食品。荷蘭房地產(chǎn)公司Beladon正在鹿特丹默威港建造世界上第一個(gè)“漂浮農(nóng)場(chǎng)”，并將利用它來(lái)養(yǎng)殖40頭Meuse-Rhine-Issel奶牛。
2018-08-30 14:24:524769 據(jù)報(bào)道，日本東京大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
2018-10-29 09:39:531910 未來(lái)的交通工具將會(huì)是什么？下一個(gè)登場(chǎng)的，可能就是飛行汽車了。隨著城市發(fā)展加速，交通壓力加大，Uber、Google 等公司讓想象中的飛行汽車真實(shí)地進(jìn)入了設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造的過(guò)程，現(xiàn)在，世界上首個(gè)飛行汽車空港也來(lái)了。
2019-05-21 14:43:372595 日前，英國(guó)Micro LED公司Plessey發(fā)布新聞稿稱，宣布開(kāi)發(fā)出世界上首個(gè)硅基InGaN紅光LED。
2019-12-07 10:15:091582 近日，美國(guó)佛蒙特大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)家和塔夫茨大學(xué)生物學(xué)家共同創(chuàng)造出世界上首個(gè)活體機(jī)器人，該研究結(jié)果已于1月13日發(fā)表在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》上。
2020-03-28 16:03:532442 這是世界上第一個(gè)全球預(yù)測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)全世界190多個(gè)國(guó)家的新冠肺炎疫情進(jìn)行預(yù)測(cè)。據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，蘭州大學(xué)西部生態(tài)安全省部共建協(xié)同創(chuàng)新中心研發(fā)了世界上首個(gè)新冠肺炎疫情全球預(yù)測(cè)系統(tǒng)。自2020年5月系統(tǒng)上線運(yùn)行以來(lái)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)全球190余個(gè)國(guó)家新增確診病例的預(yù)測(cè)。
2021-02-24 15:50:072091 國(guó)外sUAS News網(wǎng)站報(bào)道，美國(guó)SkyMul公司宣布其SkyTy（P3）的第三個(gè)原型機(jī)可以飛行和捆扎鋼筋已經(jīng)有幾個(gè)月了，并稱這是“世界首個(gè)自動(dòng)綁扎鋼筋的空中機(jī)器人”。
2021-02-26 16:10:442863 全球首個(gè)活體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自我繁衍 有美國(guó)的科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)表明全球首個(gè)活體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自我繁衍。正常思維里面機(jī)器人都是冰冷的鐵塊，怎么會(huì)繁衍？ 這個(gè)從青蛙胚胎中提取的干細(xì)胞培植而成的“生物體”不是傳統(tǒng)
2021-12-01 18:57:301908 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino飛行機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-06 11:00:190 研究人員表示，該機(jī)器人另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是結(jié)合了 ChatGPT 技術(shù)，該機(jī)器人可以記住世界各地的杰普遜航空導(dǎo)航圖，不僅如此，該機(jī)器人還相當(dāng)熟悉飛行業(yè)界的《快速參考手冊(cè)》（QRH）
2023-08-22 15:23:20515 
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