NYmal機器人深入地下 開始檢查下水道工作

很多人都在談論像變形金剛和Spot這樣的多腿機器人的許多潛在用途——但為了讓這些機器人實現(xiàn)，機器人實際上必須走出去做事。為了培養(yǎng)下水道檢查的輝煌未來（并且可能幫助救援人員），這個瑞士四足機器人正在深入地下。

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這個機器人被稱為ANYmal，它是瑞士聯(lián)邦理工學院（簡稱蘇黎世聯(lián)邦理工學院）之間的長期合作，也是該大學的副產(chǎn)品，名為ANYbotics。它最近的一次行程是去城市下面的下水道，最終可以幫助或取代人工檢查過程。

ANYmal并不是全新的 – 就像大多數(shù)機器人平臺一樣，多年來一直在不斷修改。但是直到最近，像激光雷達這樣的相機和傳感器已經(jīng)變得足夠好并且足夠小，可以考慮在像污水管這樣的黑暗，黏糊糊的地方進行實驗測試。

大多數(shù)城市都有數(shù)百公里的地下基礎設施，只能由專業(yè)檢查員進行檢查。但這是一項很危險而繁瑣的工作 – 非常適合自動化機器人。想象一下，如果機器人每周擺動一次，而不是每年進行一次檢查。如果有什么東西看起來，機器人再呼喚人類。機器人還可以進入因災難而無法進入的區(qū)域等。

但是，當然，在一大批機器人可以居住在我們的下水道之前（以前在哪里遇到過這個概念？是不？）機器人需要體驗和了解這個環(huán)境。 首次出場將只是最低限度的自主性，隨著機器人和團隊獲得信心，增加了更多的獨立性。

“只是因為在實驗室中有效的東西并不總是意味著它會在現(xiàn)實世界中出現(xiàn)，”ANYbotics聯(lián)合創(chuàng)始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中解釋道。

在實際場景中測試機器人的傳感器和技能，為工程師提供了新的見解和大量數(shù)據(jù)。 例如，當環(huán)境完全黑暗時，基于激光的成像可能會起作用，但如果有大量的水，蒸汽或煙霧會怎么樣？ 其創(chuàng)作者決定，ANYmal也應該能夠感受周圍的環(huán)境。

因此，他們測試了兩個配備傳感器的支腳（混合成功）和ANYmal提升其“爪子”觸摸墻壁，找到按鈕或確定溫度或紋理的可能性。 后一種行動必須由操作員手動即興創(chuàng)作，但顯然它應該能夠獨立完成。 將其添加到列表中！