機(jī)器人定制難以規(guī)?；?可DIY的通用型機(jī)器人底盤

一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，如何為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，最高頻的機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，該市場(chǎng)蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

在這樣的背景下，松靈機(jī)器人誕生了，其自主研發(fā)了為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用底盤—SCOUT。實(shí)際上，SCOUT 是一個(gè)多功能可編程的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。其大載荷能力和強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)可適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。立體攝像機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝到 SCOUT 中。目前，SCOUT 已經(jīng)被應(yīng)用到無(wú)人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領(lǐng)域。

值得強(qiáng)調(diào)的是 SCOUT 的特點(diǎn)：通用。這對(duì)于技術(shù)來(lái)說是挑戰(zhàn)，而對(duì)于商業(yè)化來(lái)說則是非常強(qiáng)大的推動(dòng)力。據(jù)松靈機(jī)器人的創(chuàng)始人魏基棟介紹，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的最大問題就是定制化。定制化導(dǎo)致價(jià)格較高，質(zhì)量也無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化，很難擁有 “回頭客”。這成為了商業(yè)化的障礙。定制化很難規(guī)?；巴ㄓ谩?已經(jīng)成為了各類產(chǎn)品快速占領(lǐng)市場(chǎng)的關(guān)鍵策略。

此外，魏基棟還看到，低速無(wú)人小車領(lǐng)域的市場(chǎng)正在崛起?！暗退贌o(wú)人小車在無(wú)人駕駛方面的技術(shù)難度相對(duì)大型無(wú)人駕駛領(lǐng)域要低，可以快速做場(chǎng)景落地。目前，已經(jīng)有這樣的市場(chǎng)機(jī)會(huì)存在，接下來(lái)主要看企業(yè)如何破局，落地到具體的場(chǎng)景應(yīng)用。” 他認(rèn)為，移動(dòng)底盤的攻克將產(chǎn)生關(guān)鍵影響。

據(jù)悉，目前市面上的機(jī)器人底盤開發(fā)主要有幾種方式：企業(yè)自主研發(fā)；個(gè)人愛好者研發(fā)、定制開發(fā)。而這幾種方式具有周期長(zhǎng)、非標(biāo)準(zhǔn)化、成本高等問題。而 SCOUT 則并不會(huì)有這些問題。

魏基棟介紹，SCOUT 的設(shè)計(jì)考慮小巧緊湊能夠輕松進(jìn)入室內(nèi)；獨(dú)立的懸掛可以適應(yīng)各種崎嶇。其路徑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)核心是緊湊，在保證功能的前提下，SCOUT 使用 4 輪獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)+雙橫臂獨(dú)立懸架，可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，進(jìn)入單開門、電梯間，在室內(nèi)外場(chǎng)景自由切換。SCOUT 使用了 13 寸充氣輪胎，可以選配公路/草地/泥地等輪胎類型，車輛四周也可安裝安全護(hù)欄或外設(shè)支架，方便在野外和特殊環(huán)境中使用。并且能夠放入汽車后備箱中，快速投放到現(xiàn)場(chǎng)。

此外，SCOUT 的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議和接口，方便快速進(jìn)行二次開發(fā)；多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持。自帶獨(dú)立主控可以完成自身的運(yùn)動(dòng)控制，并可以定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn) CAN 總線作為通訊接口，可以接入差分 GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達(dá)、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設(shè)備。SCOUT 同時(shí)支持更高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，例如 ROS、百度 Apollo 等都可以以此作為移動(dòng)平臺(tái)，做應(yīng)用開發(fā)。

該底盤能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測(cè)、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中。

“目前該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，大家都在以定制的方式去做。很少有公司把這類型的小車當(dāng)成一個(gè)完整的產(chǎn)品去看待?！?魏基棟表示，從產(chǎn)品的功能性來(lái)講，SCOUT 無(wú)論是載重能力、移動(dòng)速度還是功率等，都是現(xiàn)有市場(chǎng)上其他產(chǎn)品性能的兩倍甚至以上?！耙?yàn)槲覀冇昧艘恍?a target="_blank">工業(yè)級(jí)的器件?！?他補(bǔ)充說。所以，SCOUT 擁有最核心的競(jìng)爭(zhēng)力——高性價(jià)比，即：便宜又好用。

據(jù)魏基棟透露，目前，SCOUT 已經(jīng)擁有來(lái)自巡邏安防、建筑行業(yè)，農(nóng)業(yè)、物流運(yùn)送、高校科研等領(lǐng)域的客戶。此外，其還獲得了資本市場(chǎng)的認(rèn)可。2017 年 7 月, 松靈機(jī)器人曾獲聯(lián)想之星等機(jī)構(gòu)的數(shù)百萬(wàn)人民幣天使輪投資。

目前 SCOUT 已經(jīng)到了擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模的階段，魏基棟表示希望能和更多的行業(yè)客戶合作，并且能夠獲得歐洲的海外市場(chǎng)。在市場(chǎng)擴(kuò)展方面，魏基棟表示團(tuán)隊(duì)還需要有更多的投入。“上帝是公平的，我們這幫人最大的毛病就是以技術(shù)的角度去思考問題，總是怕自己做不出來(lái)非常牛的產(chǎn)品?！?他直言。

松靈機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自亞洲太平洋機(jī)器人比賽。魏基棟曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，同時(shí)是大疆全國(guó)機(jī)器人大賽 Robomaster 一號(hào)員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。這個(gè)技術(shù)元素非常強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)，在最開始缺乏對(duì)于市場(chǎng)的理解?！八?，我們起初推出了價(jià)格、成本高昂的產(chǎn)品，但是市場(chǎng)然并不接受。痛定思痛后，我們才想到分析市場(chǎng)需要什么，客戶需要什么，我們自己最擅長(zhǎng)做什么。” 他表示。

基于試錯(cuò)經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)總結(jié)出來(lái)了自己的戰(zhàn)略風(fēng)格：先將基礎(chǔ)產(chǎn)品的功能做夯實(shí)，然后再疊加傳感器，導(dǎo)航系統(tǒng)，視覺等性能?！熬拖?a target="_blank">大疆無(wú)人機(jī)最開始也是很基礎(chǔ)的產(chǎn)品，之后再做疊加?！?魏基棟說。