移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。
2016-08-05 13:27:59
1471 如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎。 這些機器人增加了企業(yè)的靈活性，允許
2023-08-25 11:09:111312 
遜色也的確占據了國內大部分市場。國產移動機器人能發(fā)展到今天這個局面很大程度上借鑒了早先起步的國際機器人廠商的發(fā)展路線。 這些早先起步的國際機器人廠商到如今各自境遇不同，它們的經歷為國內移動機器人產業(yè)發(fā)展提供了很有意
2022-02-02 06:21:003323 我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導航設備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當時就特別好奇：機器人一個關節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
真實場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機器人的研究推動了工廠的巡檢機器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動機器人的自主導航系統(tǒng)及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環(huán)境的自主
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
1、推動機器人產業(yè)開放發(fā)展，重點培育以顧村機器人產業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地；2、搭建機器人產業(yè)服務平臺，發(fā)揮上海機器人行業(yè)協(xié)會、機器人產業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用，加強產業(yè)鏈對接
2015-02-12 10:00:04
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容?？刂平Y構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實時性快速性的特點?！ ‰S著ARM處理器的出現和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
的作用?！ 「鶕I(yè)機器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統(tǒng)進入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創(chuàng)作聲明：內容包含虛構創(chuàng)作內容中的情節(jié)存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
控制電機旋轉方向的場景下，通過兩個繼電器便可以實現電機控制。在ROS移動機器人的應用場景下對電機的控制不僅僅有旋轉方向的控制需求，而且還有電機轉速的控制需求，所以在這種應用場景中 常常使用功率開關管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業(yè)已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統(tǒng)應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業(yè)控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全自主移動機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:06
14 《移動機器人原理與設計》第三章運動學 移動機器人會大規(guī)模的應用于生產實踐中
2016-05-30 15:08:130 1 。 移動機器人的發(fā)展歷史移動機器人的研究可以追溯到20世紀60年代。斯坦福大學研究所成功地研制一種典型的自主移動機器人 Shakey。它具有在復雜環(huán)境下，對象識別，自主推理，路徑規(guī)劃及控制功能
2017-09-16 09:08:5247 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 隨著科技的發(fā)展，移動機器人越來越多在工業(yè)、農業(yè)、軍事和醫(yī)學等領域得到廣泛的應用，然而要使移動機器人實現自主化首先面臨的問題就是如何實現機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
隨著計算機的應用和傳感技術的發(fā)展，移動機器人研究又出現了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 博思數據發(fā)布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業(yè)相關概述、中國自主移動機器人產業(yè)運行環(huán)境、分析了中國自主移動機器人行業(yè)的現狀、中國自主
2019-12-07 09:00:561468 相較于傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 在非結構環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學會如何導航。目前相關的研究主要集中于機器人定位和地圖構建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術的研究動態(tài)，總結了移動機器人地圖構建的主流技術和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎平臺。
2020-07-01 16:49:2121 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著智能技術的發(fā)展，給物流管理帶來了很大的幫助，例如我們常見的agv移動機器人，能夠幫助企業(yè)在生產運輸過程中帶來便利，由于agv移動機器人擁有可承載重量大，運輸速度快，安全性高等特點，也正是因為這個
2020-10-16 17:06:222827 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要有業(yè)務系統(tǒng)、調度系統(tǒng)和工業(yè)移動機器人三大部分組成。本次介紹的是工業(yè)移動機器這部分。
2020-12-26 09:14:41230 進行自動化升級的重要性導致移動機器人市場需求呈直線上升。這充滿意外的一年對工業(yè)應用移動機器人（IMR）行業(yè)的發(fā)展有著不一樣的意義，許多企業(yè)表示2020年業(yè)務出現較高增長，受到更多的關注。 那么，在接下來的階段，國內移動機器
2021-01-29 13:53:091967 隨著越來越多企業(yè)進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業(yè)而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據應用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標設備的。 1 控制器底層方案1.1 機械
2021-07-22 17:37:342908 對于移動機器人的新要求 移動機器人現正廣泛運用于各個生產場合，現在生產人員有新的需求，讓機器人搬運過程更智能，可以捕捉工作人員和機器人的運動軌跡，可以輕松跟隨其人工操作人員。 移動機器人可以將物品
2021-07-26 16:16:011692 上一期的移動機器人行業(yè)故事里，筆者講述了兩個移動機器人創(chuàng)業(yè)公司截然不同的發(fā)展歷程，結果令人唏噓，有創(chuàng)業(yè)基因的公司成了背景，沒有創(chuàng)業(yè)基因的公司脫穎而出。而這一期的行業(yè)故事聚焦在一個公司，看它如何延續(xù)了AMR基因。
2021-12-25 10:58:371721 下，移動機器人推動傳統(tǒng)制造業(yè)、物流業(yè)、新能源、電力等眾多行業(yè)實現低碳減排轉型發(fā)展，構成智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施。中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟數據顯示，2021年度國內工業(yè)移動機器人銷量7200臺，銷售額達到126億元
2022-09-08 14:47:53269 2021年度，中國市場工業(yè)應用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 在室內外移動機器人產業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機器人在工業(yè)應用中優(yōu)勢明顯。有的移動機器人在定位導航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調度、協(xié)同控制等方面具有獨特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21107 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復合移動機器人？如何快速搶占復合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構造復合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發(fā)和應用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室內外移動機器人產業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領域
2023-03-13 14:06:091722 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 電子發(fā)燒友網站提供《移動機器人的構建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132
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工商網監(jiān)
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