PC產(chǎn)業(yè)不景氣，但英特爾找到了數(shù)據(jù)中心、物聯(lián)網(wǎng)服務等的新出路。
2015-10-15 08:36:44
560 設計還是具體產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機器人產(chǎn)業(yè)都受到了極大的關注與支持，發(fā)展目標和路徑清晰，發(fā)展前景廣闊?！ ∈芤嬗趪鴥?nèi)機器人巨大的市場空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場工業(yè)機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動，資本
2015-12-28 17:32:06
20個行業(yè)的“不景氣指數(shù)”和6個行業(yè)的“景氣指數(shù)”。 被劃入不景氣行業(yè)的有網(wǎng)絡/游戲、IT外包、出口貿(mào)易、半導體、服裝/紡織、鋼材、汽車、房產(chǎn)、室內(nèi)設計/裝潢、建筑設計、賓館/酒店、粗加工制造、廣告
2008-11-06 09:53:41
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
。.?？有些品質(zhì)是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
HCTL-2020 解碼器及其在多關節(jié)機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業(yè)機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡，求解各個關節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達出各個轉(zhuǎn)角運動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機器人設計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機控制，實現(xiàn)電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-01-17 17:38:11
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
中國的機器人發(fā)展光明前景 不久前，工信部發(fā)布了《中國制造2025》重點領域技術路線圖(簡稱路線圖)，將機器人推向了風口浪尖，地方***就機器人產(chǎn)業(yè)頻頻發(fā)放政策福利，機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般出現(xiàn)。但
2015-12-29 15:56:47
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結(jié)構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
回顧塑造全球工業(yè)機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規(guī)劃未來的路線。以下圖表是根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）“2017年世界機器人學會”報告的數(shù)據(jù)編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
建模控制方面展現(xiàn)出很好的運動前景。針對目前足式機器人市場，高性能驅(qū)動器、行走穩(wěn)定性直接決定著產(chǎn)品的運..
2021-09-15 06:54:01
參訪者進行簡單對話等功能，并具有對外界環(huán)境快速反應和自適應能力?；趯哟谓Y(jié)構，導覽機器人可分為：人工智能層、控制協(xié)調(diào)層和運動執(zhí)行層。其中人工智能層主要利用CCD攝像頭規(guī)劃和自主導航機器人的路徑，控制層
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。
運動控制系統(tǒng)是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵技術之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對
機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
很多小伙伴在使用ROS的時候，都會產(chǎn)生類似的疑問，程序?qū)戇^那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實機械臂/機器人呢？今天古月君就來嘗試破個題。首先，解決這個問題的關鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
的機器狗為代表的智能機器寵物是最典型的嵌入式機器人控制系統(tǒng)，除了能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動功能，它還具有圖像識別、語音處理等高級人機交互功能，它可以模仿動物的表情和運動行為?；鹦擒囈彩且粋€典型例子，這個價值
2018-07-06 11:08:48
，將從驅(qū)動器、電機和本體三個部分來介紹。1、伺服驅(qū)動層機器人關節(jié)的驅(qū)動是由電機完成的，作為機器人運動控制的最底層，伺服驅(qū)動的目的是改善驅(qū)動器的動態(tài)特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
`工業(yè)機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經(jīng)濟的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，全球產(chǎn)銷量第一大國，每年新增的工業(yè)機器人臺數(shù)以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業(yè)每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量
2016-03-09 14:28:02
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預測
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 關鍵技術包括： ?。?）開放性
2018-11-23 10:40:38
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想設計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件？
2022-05-10 19:04:39
機器人。雖然計劃略顯夸張，但也表明在人力成本上升的大背景下，工業(yè)機器人前景誘人?，F(xiàn)在工業(yè)機器人上崗就業(yè)的勢頭如火如荼，談及我國工業(yè)機器人的發(fā)展與應用，業(yè)內(nèi)人士仍然表示，搶人飯碗還為時尚早?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人所取
2015-12-17 14:53:56
氣象站的部分功能；5.可實現(xiàn)智能家居可視化控制；推廣前景：機器人行業(yè)已成為一個快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，市場空間巨大，前景廣闊。機器人的出現(xiàn)，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動力資源。隨著信息技術的發(fā)展，現(xiàn)代化
2015-12-02 19:08:42
頭對準球手。此時單片機向機器人正前方的超聲波傳感器發(fā)送測距控制指令，并接收超聲波模塊測得的距離數(shù)據(jù)，然后進行距離是否為設定的有效距離（演示設定為3米）判斷，若有效，機器人前進至與球手距離1750px
2013-10-27 18:20:36
20世紀以來隨著電子技術的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
機器人前沿--下肢外骨骼機器人
2019-04-28 06:56:09
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當時就特別好奇：機器人一個關節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
知名產(chǎn)品，目前在自主研發(fā)、規(guī)?；慨a(chǎn)、市場占有率及客戶滿意度等方面均居于國內(nèi)*地位，特別是自動上下料機器人、自動上下料機器人、桁架式機械手、沖床機械手、五金沖壓機械手等機械結(jié)構的設計與仿真，動作控制
2018-09-29 12:00:27
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構設計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
四輪驅(qū)動的麥克納姆輪，實現(xiàn)全方位移動的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機器人的運動狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人前
2016-07-27 11:02:33
存儲模塊中，當遇到類似的計算的時候就可以判別事物，同時通過網(wǎng)絡模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機器人。單片機管理著機器人各類基礎的模塊，步進電機控制機器人的運動，各類傳感器讓機器人有了感知外界環(huán)境
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
根據(jù)智能機器人的控制要求，提出了機器人控制系統(tǒng)的頂層核心控制器和底層運動控制器的雙層結(jié)構，底層與頂層基于CAN 總線完成關節(jié)狀態(tài)信息的上傳和運動指令的下達。在此基礎
2009-12-16 16:39:40
29 邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
運動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡應用于機器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡用于機器人運動學正解問題進行研究, 通過建立機器人運動學神經(jīng)網(wǎng)絡模型, 給出了相應的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:3238 分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機器人運
2013-05-27 17:16:2577 電子開發(fā)機器人相關教程資料——中型足球機器人運動控制研究
2016-09-06 16:42:430 管道檢測機器人控制系統(tǒng)設計與運動研究_蔡輝
2017-03-19 11:30:431 機器人學：運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發(fā)展及其種類、工作原理，機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統(tǒng)分析的數(shù)學、力學
2017-07-19 09:53:310 三個難點 與棋類運動和電腦游戲不同，在機器人運動控制領域運用增強學習方法主要有以下三個難點： 高，即狀態(tài)和行為維數(shù)高。比如讓機器人為我們端杯水，需要增強學習算法提供如下的最優(yōu)運動控制策略：憑借具有
2017-09-29 18:46:470 針對用于激光焊接的關節(jié)型工業(yè)機器人運動誤差控制問題，根據(jù)關節(jié)型工業(yè)機器人伺服控制和運動學原理，分析了機器人運動誤差的積累過程，并對運動誤差和伺服系統(tǒng)誤差分別進行了測量和比較。結(jié)果表明，伺服系統(tǒng)誤差是運動誤差的重要組成部分。該結(jié)論對機器人激光焊接的路徑控制具有一定參考意義。
2017-10-12 18:19:066 傳統(tǒng)上，工業(yè)機器人使用復雜的專有語言編程，對外人來說是很難的，只有機器人程序員才能理解。運動控制器現(xiàn)在應用廣泛多樣，通常使用PC庫或其他專有語言來編程，而PLC傾向用梯形邏輯來編程。在今天的自動化
2018-03-14 15:08:584955 本文首先介紹了伺服運動控制系統(tǒng)主要特點，其次介紹了伺服運動控制系統(tǒng)工作原理，最后從機器人移動方式的選擇與結(jié)構設計、移動機器人運動控制系統(tǒng)及機器人的控制系統(tǒng)設計三個方面來詳細介紹機器人伺服運動控制系統(tǒng)設計，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3614970 近日瑞薩電子公布了2018年度財報，因全球經(jīng)濟不景氣，車用以及工廠自動化等產(chǎn)業(yè)用半導體芯片需求減弱，拖累瑞薩的營收同比下滑2.9% 至 7574 億日元。同時，傳聞稱瑞薩將裁員1000人。
2019-02-14 14:27:253915 據(jù)臺媒報道，受全球半導體市場不景氣影響，封測廠商Amkor臺灣分公司傳出裁員消息，打響了今年半導體供應鏈裁員第一槍。
2019-02-18 15:21:313347 近兩年，在彩電市場環(huán)境不景氣的情況下，小米電視逆市上揚，2018年度增長率高達229％，其中第四季度銷量超300萬臺，成為中國本土最大電視品牌。
2019-05-06 09:50:37596 運動控制是機器人的核心部件，近年來，隨著工業(yè)機器人的興起，運動控制及伺服電機市場迅速放大，不過進入2018年后，機器人的增長開始放緩，進一步影響到了伺服運動控制的市場。
2019-07-02 15:39:403168 近年來，隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的興起，運動控制及伺服電機市場也迅速壯大，在進入2018年后，機器人的增長開始放緩，這也影響到了伺服運動控制的市場。
2019-09-18 09:39:52509 本文首先介紹了服務機器人市場需求，其次闡述了服務機器人需求前景，最后分析了國內(nèi)服務機器人發(fā)展趨勢。
2019-10-15 15:48:457617 作為現(xiàn)代計算技術和IT技術的延伸，機器人正在逐漸走進我們的生活，而高度智能化和特性化正成為個人機器人的鮮明特征。本文針對現(xiàn)代智能機器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行總結(jié)，提出了下一代智能機器人的關鍵技術——基于經(jīng)驗的記憶學習。文章最后一部分指出了智能機器人的發(fā)展趨勢。
2021-05-06 15:52:4110 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機器人市場正相關，同時亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復工復產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外市場
2021-06-01 10:51:201752 基于STFT的微創(chuàng)手術機器人運動控制系統(tǒng)
2021-06-16 10:58:2115 焊接機器人運動控制是什么？是指通過控制焊接機器人執(zhí)行運動的方式，實現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實現(xiàn)焊接任務的完成。
2023-03-31 09:50:28693 
研究團隊設計了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡為主體的微型機器人基本運動控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導了保障機器人運動穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡參數(shù)約束，簡化了不同運動基元的控制器參數(shù)訓練學習過程。
2023-05-30 10:21:45156 
焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執(zhí)行運動的方式，實現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實現(xiàn)焊接任務的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面，主要包括運動規(guī)劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28477 機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動和控制。運動學約束通常用數(shù)學模型來描述，為機器人的運動控制提供了理論基礎。
2024-01-18 16:45:24334 
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