基于PLC的真空壓力浸漆控制系統(tǒng)

基于PLC的真空壓力浸漆控制系統(tǒng)

電機、小型變壓器、繼電器、接觸器上都需要用到線圈。這些設(shè)備要求線圈具有一些特殊的性能，比如機械強度、絕緣性能、防潮、防腐、耐高溫等，一般在線圈表面加涂漆層以達到要求。真空壓力浸漆設(shè)備就是在真空加壓狀態(tài)下把漆涂到線圈表面的一種設(shè)備。與一般的浸漆技術(shù)相比，它的主要優(yōu)點在于漆膜均勻致密，附著牢固，處理后的線圈絕緣性能較好。PLC具有可靠性高、控制功能強、編程方便、易于使用、工作環(huán)境要求比較低，廣泛用于工業(yè)控制。本文主要討論三菱公司的PLC在真空壓力浸漆設(shè)備控制中的應(yīng)用。

一 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求

1. 真空壓力浸漆的工藝流程

真空壓力浸漆過程的工藝流程如圖所示。

a. 儲漆罐抽真空

在儲漆罐大氣閥、浸漆罐真空閥、干燥罐真空閥及通風(fēng)閥關(guān)閉的情況下，儲漆罐真空閥、真空機組真空閥自動打開，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動打開，在冷卻水壓達到0.1MPa以上時真空機組自動啟動，開始對儲漆罐抽真空，當(dāng)真空度達到1333～4000Pa后，停止抽真空，儲漆罐真空閥、真空機組真空閥自動關(guān)閉，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動關(guān)閉，真空機組停止運行。保真空1～2h后，開儲漆罐大氣閥，罐內(nèi)外壓力平衡后，關(guān)儲漆罐大氣閥。

b. 儲漆罐加熱(用于北方寒冷地區(qū)，南方不使用此功能)

觸動“啟動加熱水”按鍵，加熱水管道泵啟動，觸動“啟動攪拌電機”按鍵，攪拌電機啟動，當(dāng)漆溫達到30～50℃時停止加熱及攪拌。

c. 浸漆罐裝工件

打開浸漆罐的大氣閥，按下“液壓站油泵電機啟動”按鈕，啟動液壓站，按下“浸漆罐罐蓋開蓋”按鈕，打開浸漆罐罐蓋，吊裝工件進罐。按下“浸漆罐罐蓋關(guān)蓋”按鈕，將浸漆罐罐蓋關(guān)到位，按下“浸漆罐罐蓋旋緊”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)復(fù)位，按下“液壓站油泵電機停止”按鈕，停止液壓站油泵電機，關(guān)浸漆罐的大氣閥。

d. 浸漆罐預(yù)抽真空

在浸漆罐罐蓋關(guān)閉并旋緊、大氣閥、儲漆罐真空閥、干燥罐真空閥及通風(fēng)閥關(guān)閉的情況下，浸漆罐真空閥、真空機組真空閥自動打開，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動打開。

在冷卻水壓達到0.1MPa以上時真空機組自動啟動，開始對浸漆罐抽真空。當(dāng)真空度達到400～600Pa后，真空機組自動停止運行，也可以觸動“抽真空停止”按鍵，浸漆罐真空閥、真空機組真空閥自動關(guān)閉，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動關(guān)閉，真空機組停止運行，抽真空過程停止。保真空0.25～0.5h。

e. 輸漆

開儲漆罐和浸漆罐視孔燈，開儲漆罐大氣閥，按下“輸漆”按鈕，輸漆閥打開，開始輸漆。觀察漆面，當(dāng)?shù)竭_工藝規(guī)定值后，斷開“輸漆”按鈕，輸漆閥關(guān)閉，停止輸漆，關(guān)視孔燈。

f. 壓力浸漆

打開浸漆罐的大氣閥破真空，完畢后關(guān)上浸漆罐的大氣閥。斷開“輸漆”、“回漆”按鈕，使輸漆閥、回漆閥關(guān)閉。手動打開浸漆罐旁邊的加壓閥開始加壓。當(dāng)浸漆罐罐內(nèi)壓力達到0.3～0.4MPa時，手動關(guān)閉加壓閥。當(dāng)罐內(nèi)壓力下降到一定值后，又手動打開浸漆罐旁邊的加壓閥，加壓到0.3～0.4MPa，保壓0.5～1h后，壓力浸漆過程停止。

g. 回漆

開儲漆罐和浸漆罐視孔燈，開儲漆罐大氣閥，控制浸漆罐大氣閥使浸漆罐泄壓至0.15～0.2MPa按下“回漆”按鈕，回漆閥打開開始回漆。觀察漆面變化，當(dāng)漆面接近罐底時，點動“回漆”按鈕2～3次，防止壓縮空氣進入儲漆罐。

h. 滴漆

打開浸漆罐的大氣閥滴漆，滴干凈后關(guān)閥。觸動“排風(fēng)”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥自動打開，排風(fēng)機自動啟動。按下“液壓站油泵電機啟動”按鈕，啟動液壓站。按下“浸漆罐罐蓋旋松”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)至開位，按下“浸漆罐罐蓋開蓋”按鈕，打開浸漆罐罐蓋至10°，繼續(xù)滴漆并排除有害氣體。滴漆干凈后，觸動“排風(fēng)停止”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥關(guān)閉，排風(fēng)機停止運行。

i. 卸工件

打開浸漆罐大氣閥，觸動“排風(fēng)”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥自動打開，排風(fēng)機自動啟動。按下“浸漆罐罐蓋旋松”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)至開位，按下“浸漆罐罐蓋開蓋”按鈕，打開浸漆罐罐蓋，吊出工件。按下“浸漆罐罐蓋關(guān)蓋”按鈕，將浸漆罐罐蓋關(guān)到位，按下“浸漆罐罐蓋旋緊”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)復(fù)位，按下“液壓站油泵電機停止”按鈕，停止液壓站油泵電機。觸動“排風(fēng)停止”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥關(guān)閉，排風(fēng)機停止運行。

j. 儲漆罐降溫保存

啟動制冷機組，然后觸動“啟動攪拌電機”按鍵，攪拌電機啟動。當(dāng)漆溫降到要求溫度值后，觸動“攪拌停止”按鍵，停止攪拌，停止制冷機組。

k. 干燥罐固化

啟動液壓站，打開干燥罐的大氣閥，打開干燥罐罐蓋，工件吊入罐內(nèi)，關(guān)閉干燥罐罐蓋，關(guān)閉干燥罐的大氣閥，關(guān)閉液壓站，然后工件在干燥罐里進行固化，固化完后，啟動液壓站，打開干燥罐的大氣閥，打開干燥罐罐蓋，工件吊出干燥罐，然后再關(guān)閉干燥罐罐蓋，關(guān)閉干燥罐的大氣閥，關(guān)閉液壓站。

二 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的PLC選型和I/O地址分配

從工藝流程可看出真空壓力浸漆控制系統(tǒng)是一個開關(guān)量順序控制系統(tǒng)，共有輸入信號33點，輸出信號30點。本系統(tǒng)選用三菱公司的FX2N-80MR整體式PLC。FX2N-80MR控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊的運行。同時FX2N-80MR采用交流220V供電，并且自帶40個數(shù)字量輸入點和40個數(shù)字量輸出點，完全能滿足真空壓力浸漆設(shè)備控制的要求，因此不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊。模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址是X000～X047，輸出端子對應(yīng)的輸出地址是Y000～Y047。該系統(tǒng)I/O點沒有用完，留有余量，以備系統(tǒng)擴展功能用。I/O地址分配如表所示。

三 真空壓力浸漆系統(tǒng)的PLC控制及程序設(shè)計

真空壓力浸漆控制系統(tǒng)是一個開關(guān)量順序控制系統(tǒng)。三菱公司的FX2N系列PLC有兩條步進順控指令，并且有大量的狀態(tài)元件，可用順序控制設(shè)計法，用SFC語言的順序功能圖或者狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式編程。當(dāng)機組無故障時，由PLC控制開機組，然后儲漆罐抽真空、儲漆罐加熱、儲漆罐降溫保存、干燥罐固化，完成真空壓力浸漆工藝流程，最后停機組。如系統(tǒng)在運行過程中由于水環(huán)泵過載、冷卻水壓低，整個系統(tǒng)停止。

四 結(jié)語

真空壓力浸漆設(shè)備采用PLC控制，由用戶程序代替繼電器控制電路，可以靈活方便地通過用戶程序的改變來實現(xiàn)控制功能的改變，接線簡單，故障點減少，可靠性大大增強