壓入機(jī)床CPM prestige特性分析

圖1：壓入機(jī)床CPM prestige

在開(kāi)發(fā)壓入技術(shù)的初期，德資雅迪HARTING從事專(zhuān)用的連接器，并設(shè)計(jì)應(yīng)用工具的需求。不久，雅迪就發(fā)現(xiàn)了測(cè)量壓入力度的重要性。在壓入過(guò)程中，它被認(rèn)為是創(chuàng)建可靠、高質(zhì)量相互連接的關(guān)鍵因素。在最近開(kāi)發(fā)的壓入機(jī)床中，建立了CPM prestige（圖1）。

從一開(kāi)始，雅迪就與最主要的客戶建立緊密的合作關(guān)系，共同開(kāi)發(fā)了該機(jī)器。最終，研發(fā)出高度可靠的機(jī)器，并包配備了所有必要的技術(shù)特點(diǎn)，但焦點(diǎn)還是它輕松舒適的操作和高效可靠的過(guò)程控制。

以下是主要的特性：

100kN的壓入力度，可以為所有應(yīng)用提供動(dòng)力。
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CPM prestige裝有一個(gè)帶有特殊軸承的伺服發(fā)動(dòng)機(jī)并能釋放1至100,000N的力量，因此，可配置使用各類(lèi)型的連接器。在CPM prestige上，測(cè)量壓入力度的精度幾乎可以達(dá)到5N。此外，在使用伺服電鍍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，控制器可以在3ms內(nèi)中斷壓入過(guò)程。相比之下，擁有相同功率的水壓或氣動(dòng)系統(tǒng)則需要更多的時(shí)間來(lái)中斷過(guò)程，并會(huì)對(duì)連接器做成過(guò)度壓入。

為了處理這種較大的壓入力度，雅迪使用了一些高精度的軸承，可以防止連接器扭曲和傾斜。只要使用適當(dāng)工具時(shí)，連接器甚至不需要被壓在中心線上。這可防止在頂部工具下重新配置印刷電路板，從而提高操作速度。

打開(kāi)壓榨機(jī)框架，看清整個(gè)過(guò)程

要在沒(méi)有任何問(wèn)題的情況下處理尺寸較大的印刷電路板（1000 x 500 mm），雅迪決定使用一個(gè)“C”型壓榨框架。因?yàn)?a href="http://www.ttokpm.com/v/tag/873/" target="_blank">高壓力會(huì)使這種壓榨框架變形，并需要進(jìn)行校正。

在框架設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)使用先進(jìn)的FEM仿真技術(shù)，并在框架基座內(nèi)安裝一種活動(dòng)彈簧元件，框架任何可能的彎曲都將被完全校正。這樣，在高壓力的應(yīng)用過(guò)程中，頂部和底部工具將一直保持平行狀態(tài)。因此，可以使用高針計(jì)數(shù)連接器或甚至多連接器擠壓。


圖2：精確的FEM設(shè)計(jì)

通用、舒適的工具系統(tǒng)。

憑借在生產(chǎn)壓配合連接器方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，雅迪總是把設(shè)計(jì)焦點(diǎn)放于操作方面的專(zhuān)業(yè)的工具。工具使用簡(jiǎn)單會(huì)使操作過(guò)程十分安全。安裝簡(jiǎn)單的特點(diǎn)（如滑入裝置）會(huì)讓工具在準(zhǔn)備和使用工具的過(guò)程中得到更簡(jiǎn)便舒適操作。


圖3：快捷的工具變換器

附加的導(dǎo)承框可以被簡(jiǎn)單、精確地調(diào)整。它可簡(jiǎn)單的裝載背板以及大到1000 x 500 mm的子卡。雅迪沿用與連接器配套的扁平聚合體的頂部工具已有一段時(shí)間。對(duì)于陽(yáng)性連接器，雅迪開(kāi)發(fā)了一些特殊而簡(jiǎn)單的插針，它可以輕松地裝入陽(yáng)性連接器，同時(shí)還會(huì)便于用一種簡(jiǎn)單的扁平頂部工具壓入連接器?，F(xiàn)有由電線切斷EDM制造的工具的解決方案，它們均非常昂貴且易于出現(xiàn)故障、碰撞或下落。由于這些工具對(duì)公差的要求非?？量?，因此，操作是有限的。


圖4：針對(duì)不同連接器的插入物

高品質(zhì)的AUTOSENSE

CPM prestige能提供了輕松而舒適的控制和操縱。此外， 雅迪的算法，是運(yùn)用“AUTOSENSE”的?？刂茊挝粫?huì)監(jiān)視和控制每一個(gè)壓入循環(huán)。對(duì)于每一個(gè)壓入循環(huán)，會(huì)實(shí)時(shí)生成相關(guān)的壓入曲線?！癆UTOSENSE”會(huì)根據(jù)按距離被監(jiān)視的壓力值來(lái)不斷計(jì)算壓力斜度，而獨(dú)立于印刷電路板的厚度、鍍金的通孔直徑或連接器的類(lèi)型或大小等數(shù)據(jù)。因此，針對(duì)每次敲擊的分離點(diǎn)將分別被找到切斷點(diǎn)。這可以很快地終止過(guò)程，從而防止過(guò)分?jǐn)D壓或損壞。所有曲線數(shù)據(jù)會(huì)被保存起來(lái)，方便使用在統(tǒng)計(jì)或高質(zhì)量的監(jiān)視過(guò)程中。

然而，使用AUTOSENSE的主要優(yōu)勢(shì)在能得到一個(gè)幾乎沒(méi)有故障的過(guò)程，因?yàn)檫@是一個(gè)獨(dú)立于操作的過(guò)程。


圖5：Autosense

視覺(jué)導(dǎo)向，舒適的理念

AUTOSENSE的簡(jiǎn)易舒適操作理念，是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)易介面－觸摸屏監(jiān)視器所決定的。

所有撞擊裝置的動(dòng)作將簡(jiǎn)單地通過(guò)手指觸摸屏幕上的專(zhuān)門(mén)按鈕來(lái)發(fā)起。對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)，所有相關(guān)的數(shù)據(jù)都能即時(shí)看到：連接器的真實(shí)圖片、帶有連接器位置的印刷電路板尺寸、相關(guān)的處理順序以及必要工具的圖片。



圖6：可視向?qū)А⒏攀?br>
機(jī)器的程式設(shè)計(jì)也非常簡(jiǎn)單。在一個(gè)快捷的“宣講會(huì)”學(xué)習(xí)過(guò)程中，會(huì)保存專(zhuān)門(mén)的連接器高度。在電腦站點(diǎn)，將以一種簡(jiǎn)單的拖拉方法來(lái)創(chuàng)建專(zhuān)門(mén)的布局。數(shù)據(jù)庫(kù)只需要少量的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)輸入可通過(guò)本地電腦來(lái)完成，也可通過(guò)從網(wǎng)絡(luò)中任何一臺(tái)電腦的遠(yuǎn)程訪問(wèn)來(lái)完成。


圖7：觸摸屏監(jiān)視器

控制電腦本身?yè)碛幸粋€(gè)雙核處理器來(lái)運(yùn)行Windows XP。軟件和數(shù)據(jù)會(huì)保存在一個(gè)安全可靠的記憶卡中。因此，在操作過(guò)程關(guān)閉機(jī)器不會(huì)導(dǎo)致任何問(wèn)題。


圖8：控制電腦：嵌入式XP

數(shù)據(jù)處理單元和機(jī)器系統(tǒng)始終是分離的，這樣可確保很高的安全性，并實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)。此外，還可以消除眾所周知的定時(shí)問(wèn)題。