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機(jī)器視覺(jué)與GPS組合導(dǎo)航,改善農(nóng)業(yè)機(jī)械定位精度

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基于GPS和航位推算技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案

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機(jī)器視覺(jué)GPS導(dǎo)航和數(shù)字地圖等汽車(chē)的導(dǎo)航技術(shù)的介紹的和發(fā)展趨勢(shì)

本文介紹實(shí)驗(yàn)型智能汽車(chē)的導(dǎo)航技術(shù),重點(diǎn)論述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù),GPS導(dǎo)航和數(shù)字地圖技術(shù)及激光雷達(dá)技術(shù)的工作原理。并提出多傳感器融合技術(shù)是智能車(chē)輛導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì).
2020-08-31 14:23:0018

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展

裝備無(wú)疑具有巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)前景。介紹機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品分選,生產(chǎn)自動(dòng)化,病蟲(chóng)草害控制,采摘機(jī)械導(dǎo)航定位等領(lǐng)域的農(nóng)業(yè)裝備上的研究及應(yīng)用,對(duì)目前存在的問(wèn)題進(jìn)行分析和總結(jié),并展望未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì).
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GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用特點(diǎn)

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精度導(dǎo)航定位、全局環(huán)境語(yǔ)義,雙目視覺(jué)導(dǎo)航方案更適合掃地機(jī)器

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機(jī)器視覺(jué)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

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相位中心誤差?針對(duì)以上衛(wèi)星導(dǎo)航定位誤差的分析,SKYLAB推出通過(guò)基站修正誤差的,支持RTK差分定位的高精度導(dǎo)航定位模塊SKG12UR。SKG12UR 定位模組,集成單頻算法,同時(shí)支持 BDS、GPS
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農(nóng)業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的必由之路

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天工測(cè)控:高精度GNSS+INS組合導(dǎo)航模塊SKG12UC

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2018-09-17 12:58:033685

SKG12UC高精度組合導(dǎo)航定位模塊的詳細(xì)資料和使用說(shuō)明免費(fèi)下載

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2018-09-10 08:00:0035

定位有漂移? 您選對(duì)車(chē)載導(dǎo)航GPS模塊廠家了嗎?

問(wèn)題就迎刃而解了,SKYLAB針對(duì)弱信號(hào)環(huán)境下GPS信號(hào)漂移、定位不精準(zhǔn)等問(wèn)題研發(fā)推出了采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)的車(chē)載組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX,能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的車(chē)載導(dǎo)航對(duì)弱信號(hào)環(huán)境的高精度
2018-08-28 15:56:0910651

傳感器在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航中有什么作用?

農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)僅有GPS模塊是不夠的,往往為了提高這些機(jī)械在具體位置的導(dǎo)航精度,通常需要陀螺儀和加速度傳感器輔以慣性導(dǎo)航測(cè)量的方式。
2018-07-21 08:44:001108

GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊怎么解決傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航5大信號(hào)難題

停車(chē)場(chǎng)等生活場(chǎng)景中容易造成多路徑效應(yīng),使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。在這幾種常見(jiàn)的生活場(chǎng)景中,單一的使用GPS導(dǎo)航沒(méi)辦法很好地解決問(wèn)題,不過(guò)好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊,將GPS衛(wèi)星
2018-07-16 13:56:567791

農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)監(jiān)測(cè)APP開(kāi)發(fā)公司

 廣州APP開(kāi)發(fā)公司【信匠科技】表示:農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)監(jiān)測(cè)APP構(gòu)筑以農(nóng)機(jī)綜合信息化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和農(nóng)機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)兩大服務(wù)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)內(nèi)部辦公與業(yè)務(wù)自動(dòng)化,建立農(nóng)機(jī)監(jiān)理、農(nóng)機(jī)管理、農(nóng)機(jī)推廣和農(nóng)機(jī)化服務(wù)等農(nóng)機(jī)
2018-06-14 11:52:37128

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

的校正方式,對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正,就有可能獲得比單獨(dú)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度?GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以?xún)?yōu)勢(shì)互補(bǔ)、取長(zhǎng)補(bǔ)短,用GPS的高精度定位信息通過(guò)組合濾波器來(lái)標(biāo)定和補(bǔ)償慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差
2018-04-27 11:05:033187

關(guān)于MSP430的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械終端

根據(jù)精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的要求 ,基于 M SP430 設(shè)計(jì) 開(kāi)發(fā) 了一種新 型智能農(nóng)業(yè)機(jī)械車(chē)載終端。
2018-04-24 14:41:128

慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的車(chē)載組合導(dǎo)航模塊資料

文檔介紹了慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊,車(chē)載組合導(dǎo)航模塊相對(duì)于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹(shù)蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)所,衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失,GPS定位無(wú)法使用,但可以使用慣性導(dǎo)航來(lái)提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位信息。
2018-03-21 14:10:1813

GPS和偽衛(wèi)星組合定位的應(yīng)用介紹

簡(jiǎn)單地講,偽衛(wèi)星就是設(shè)置在地面上的GPS衛(wèi)星。偽衛(wèi)星能夠發(fā)射類(lèi)似于GPS的信號(hào),它與GPS組合定位增加了觀測(cè)量,且其具有較低的高度角。因而能夠顯著增強(qiáng)衛(wèi)星定位的幾何圖形結(jié)構(gòu),附加的觀測(cè)量還有
2017-12-11 14:07:583163

未來(lái)機(jī)器人的主流技術(shù),視覺(jué)導(dǎo)航將獨(dú)樹(shù)一幟

視覺(jué)系統(tǒng)20年前已被廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備的精密檢測(cè)環(huán)節(jié),例如,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。視覺(jué)定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性、精度可以很高;視覺(jué)系統(tǒng)近5年來(lái)已被廣泛應(yīng)用于商用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的自主定位導(dǎo)航,例如,大疆無(wú)人機(jī)。復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)已日益成熟;
2017-11-24 13:19:261168

基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導(dǎo)航

基于減少噪聲干擾對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究,建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測(cè)方程,給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過(guò)對(duì)GPS
2017-11-16 15:51:0420

車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)解析

針對(duì)低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點(diǎn),本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴(kuò)展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2017-10-31 15:28:560

DSP與FPGA結(jié)合的車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

)是常用的車(chē)輛定位技術(shù),但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大,不能單獨(dú)、長(zhǎng)時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí),又可通過(guò)DR系統(tǒng)完成航位推算,提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠
2017-10-23 15:08:431

車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

)是常用的車(chē)輛定位技術(shù),但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大,不能單獨(dú)、長(zhǎng)時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí),又可通過(guò)DR系統(tǒng)完成航位推算,提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠
2017-10-23 11:30:591

視覺(jué)定位和超聲波定位機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)

。那么,在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中,機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢? 視覺(jué)定位導(dǎo)航 視覺(jué)定位導(dǎo)航主要借助視覺(jué)傳感器完成,機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630

基于激光陀螺SINS/GPS組合導(dǎo)航濾波器

  SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域。介紹一種已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段的低成本激光陀螺 SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了與實(shí)際系統(tǒng)相匹配的組合導(dǎo)航濾波器
2017-09-09 10:07:451

北斗+GPS雙模定位導(dǎo)航模塊

北斗+GPS雙模定位導(dǎo)航模塊 北斗+GPS雙模,是指導(dǎo)航終端既可以支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),也可以支持GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在更嚴(yán)格的定義上,是可以支持兩套系統(tǒng)同時(shí)在導(dǎo)航終端上運(yùn)行,幫助導(dǎo)航終端進(jìn)行定位!
2017-09-07 15:07:3748

基于機(jī)器視覺(jué)篩選GPS衛(wèi)星信號(hào)的無(wú)人駕駛汽車(chē)組合導(dǎo)航方法

基于機(jī)器視覺(jué)篩選GPS衛(wèi)星信號(hào)的無(wú)人駕駛汽車(chē)組合導(dǎo)航方法,感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-10-10 14:55:443

MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)

MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)
2015-11-19 14:37:497

汽車(chē)電子GPS導(dǎo)航定位主要作用有四點(diǎn)

汽車(chē)電子GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)在出租車(chē)行業(yè)中主要有以下幾種應(yīng)用是GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用,我們稱(chēng)之為汽車(chē)GPS定位系統(tǒng):
2012-10-23 16:38:033417

BD-2_GPS組合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與定位算法

將中國(guó)北斗二號(hào)(BD-2)與GPS技術(shù)相融合,在BD-2單系統(tǒng)定位原理的基礎(chǔ)上提出了BD-2/GPS構(gòu)成的組合接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和BD-2/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解算方法。在定位算法上采用了加
2011-12-26 11:04:1336

基于GPS的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測(cè)量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

隨著計(jì)算機(jī)與圖像處理技術(shù)的發(fā)展機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究與應(yīng)用已擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域并在許多方面取得了重大成果介紹了 機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)的基本組成概述了其在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用狀況討
2011-06-17 17:26:5246

智能車(chē)輛中的INS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)

自主駕駛與輔助導(dǎo)航是目前智能汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。本文研究了一個(gè)由INS/GPS 組合導(dǎo)航的智能車(chē)輛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由GPS 和INS 組合實(shí)現(xiàn),其核心算法是用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)GPS 和IN
2009-05-30 14:29:2227

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