在自動化流水線中，機械手的應用比較廣泛，它是集多種工作方式于一身的典型案例。本節(jié)將以機械手自動控制為例，重點講解含多種工作方式的PLC控制系統(tǒng)的設計。
2023-12-07 11:36:41
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3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規(guī)是應該遵循什么樣的安規(guī)標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區(qū)時，安全區(qū)呈矩形。當兩個安全區(qū)相鄰時，其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現(xiàn)在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰(zhàn)——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。 ?。?） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。 ?。?） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
對位和運動控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠3、可檢測各種形狀的目標4、視覺軟件操作簡單
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可以代替繁重的勞動實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片，控制機械手和燈，下載器不插上時機械手和燈正常工作。當下載器插上時機械手不能正常控制，不插機械手時下載器可以下程序，可以控制。感覺是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業(yè)設計，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數(shù)量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強大想用作為機械手主控驅(qū)動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅(qū)動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅(qū)動器，控制舵機驅(qū)動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統(tǒng)的設計研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設計大賽等，有一定的基礎。項目描述：在一定的范圍內(nèi)，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設定的一套動作，同時對運行過程的關(guān)鍵操作反饋回來，實現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續(xù)運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數(shù)控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機床和桁架機器人共同構(gòu)造成一個柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
控制技術(shù)，使桁架機械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5、桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點，操作工具不同，桁架機械手所體現(xiàn)出來的的功能也是不同的。6、桁架機械手具有
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個由步進電機驅(qū)動機械手關(guān)節(jié)的機械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構(gòu)體系，利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來，使機械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點，降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機械手抓瓶控制系統(tǒng)設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
(1)通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現(xiàn)預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應功能；(4)完成相關(guān)電路的設計與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實現(xiàn)串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現(xiàn)仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
控制手臂，并能正常運作，至于計算機方面的控制，希望能用VB寫出控制的程序，藉此來指揮機械手臂。最后我們將所有運作結(jié)果能夠顯示再液晶屏幕顯示器上，能讓所有人能清楚的了解運作的動作。
2011-03-08 16:43:25
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機控制舵機做機械手的資料??！求教程?。』A點的??！
2016-04-10 10:11:03
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機械手視覺分揀系統(tǒng)應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
：1、硬件平臺：工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機；2、視野大?。?00x300mm；3、產(chǎn)品最終放置精度：：±0.5mm；4、靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征。以上就是深圳四元數(shù)小編給你們介紹的深圳機械手視覺分揀系統(tǒng)有哪些特點及參數(shù)，希望大家看后有所幫助！
2021-09-22 15:33:10
統(tǒng)多用于手機、筆記本電腦、PDA、數(shù)碼相機、LCM等很多產(chǎn)品的FPC軟板加工，它配備有伺服電機、步進電機和CCD精準定位功能，所以也可以稱為CCD視覺定位伺服沖床。那么深圳FPC視覺對位沖床機械手系統(tǒng)
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)有哪些特點及參數(shù)？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！四元數(shù)PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
，全工業(yè)級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現(xiàn)零基礎編程。那么深圳上下料機械手系統(tǒng)有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！深圳上下料機械手
2021-09-27 14:51:00
操作方法?？煽焖偻度胧褂?，生產(chǎn)速率快速一致。四元數(shù)上下料機械手系統(tǒng)采用 ARM9+FPGA ，全工業(yè)級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現(xiàn)零基礎編程。產(chǎn)品特點：1、單
2021-08-12 10:28:21
粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人類作業(yè),因此獲得日益廣泛的應用。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級設計，上位機Android系統(tǒng)方便人機交互
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
化的高效方案6、機械手操作靈活、占地空間小機械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)：硬件平臺：工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機視野大?。?00x300mm產(chǎn)品最終放置精度：：±0.5mm靶標形狀：圓、角、邊、方形
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統(tǒng)啊？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
請問誰有關(guān)于C51C語言控制機械手的源程序和仿真圖？？急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現(xiàn)設備的良好運行控制,為全自動數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個項目，需要用到機械手?；救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機械手發(fā)送信號，labview接收信號；要么就是labview發(fā)送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內(nèi)感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文介紹了一種工業(yè)取料機械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略，以及依據(jù)這種控制策略實現(xiàn)的上下位機之間的二次示教機制，這種控制策略提高了上下位機之間通訊的實時性，避免了
2009-06-12 15:47:4823 文章在對一種執(zhí)行機構(gòu)由電動機和液壓缸組成的工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)進行分析的基礎上，將PLC 應用于其控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。根據(jù)該機械手的工作特點，采
2009-09-21 10:09:43115 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用
以JJR-1型教學機器人為基礎描述了智能控制器在機械手定位控制中的應用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試
2010-04-02 10:51:4531 實驗 機械手的PLC的自動控制一.實驗目的1. 掌握機械手步進控制程序設計2. 進一
2008-09-30 12:27:204796 
機械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081324 
PLC在機械手控制系統(tǒng)上的應用
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機械手步進控制中的應用
機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的機械手控制設計(畢業(yè)設計)基于PLC的機械手控制設計(畢業(yè)設計)
2015-11-13 11:21:000 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:4262 機械手臂是機械人技術(shù)領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。
2017-09-23 11:52:2513 相對傳統(tǒng)的機器人專用控制器控制方式，基于PC的運動控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應用更加匹配等優(yōu)勢。領略數(shù)控具備寫機械手路徑控制的能力，應用研華PCI-1245-AE運控卡實現(xiàn)了對SCARA機械手的運動控制。
2017-09-30 15:59:4422 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 了新的革A 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機械手相互結(jié)合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 等來分類。 按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。 按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等； 按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式
2021-02-24 15:12:55539 生產(chǎn)過程自動化。因此，近年來工業(yè)機械手的應用越來越普遍。特別在高溫、高壓、多粉塵、危險、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及在笨重、單調(diào)、OR繁的操作中使用工業(yè)機械手更顯示出它的優(yōu)越性，業(yè)有著廣闊的發(fā)展前途。
2019-12-25 08:00:0082 機械手臂是機械人技術(shù)領域中得到最廣泛應用的的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造領域應用普遍。機械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據(jù)軸關(guān)節(jié)
2021-01-05 14:52:28685 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機械手控制.zip》資料免費下載
2022-11-07 11:02:501 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢控制機械手開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-11 15:14:330 梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點，并就各類機械手的適用場景進行了對比，介紹了在選擇和設計機械手時需考慮的因素，總結(jié)了當前的研究進展和未來的發(fā)展趨勢，以期為今后其他項目的機械手
2023-06-25 14:23:052146 
ZR機械手：工業(yè)自動化的新選擇-速程精密 隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始尋求更高效、更精準的自動化解決方案。速程精密成功研發(fā)的ZR機械手，作為一種新型的工業(yè)自動化設備，正在成為許多企業(yè)
2023-12-19 18:16:03688 技術(shù)：引領工業(yè)自動化潮流 ZR機械手作為工業(yè)自動化領域的一項創(chuàng)新成果，集成了多項先進技術(shù)，為制造業(yè)帶來了前所未有的生產(chǎn)效率和精度。其輕巧化的設計、高速度和高精度的特性以及精準力控技術(shù)，使得ZR機械手在工業(yè)自動化領域中獨
2024-01-19 10:54:14141 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現(xiàn)機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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