工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機(jī)器人免費(fèi)開辦的 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在線培訓(xùn)課程，認(rèn)真的花了差不多半個(gè)晚上的時(shí)間，確實(shí)不錯(cuò)。比較全面。有所重點(diǎn)講述，相信對(duì)許許多多想學(xué)機(jī)器人技術(shù)。想玩機(jī)器人，想進(jìn)去機(jī)器人行業(yè)的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百度傳課界面搜索特斯拉機(jī)器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
剛開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
和危險(xiǎn)性，機(jī)器人用于噴涂應(yīng)用，以盡量減少人體接觸。油漆機(jī)器人通常具有薄的手臂，因?yàn)樗鼈儾痪哂泻艽蟮闹亓?，但是需要最大程度的訪問和移動(dòng)流動(dòng)性以模擬人的應(yīng)用技術(shù)。焊接：用于焊縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點(diǎn)焊，機(jī)器人產(chǎn)生精確的焊縫，以及控制參數(shù)，如電力，送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，設(shè)備使用智能連接器連接，整個(gè)車間設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述：1.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將機(jī)器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
工業(yè)機(jī)器人普及之后會(huì)對(duì)社會(huì)產(chǎn)生什么影響？1. 通用性工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產(chǎn)品了），但相對(duì)于很多
2016-03-07 14:32:49
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
依賴進(jìn)口。目前國內(nèi)伺服電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)包括匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控(300161,診股)、埃斯頓等。控制器控制器是機(jī)器人的大腦，主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。控制器的主要任務(wù)是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
，另一端是自由的，安裝著末端操作器(如焊槍)，在機(jī)器人操作時(shí)，機(jī)器人手臂前端的末端操作器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài)，而這些位置和姿態(tài)是由若干個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)所合成的。因此，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，必須
2017-12-15 10:25:19
的作用。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、專家控制以及其他；4、控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)：由于機(jī)器人的控制過程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
時(shí)噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器噴涂技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。機(jī)器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實(shí)現(xiàn)，對(duì)應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序，適應(yīng)
2021-07-01 10:26:25
機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī)，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
引言機(jī)器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，是高新技術(shù)的代表。隨著微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展． 在機(jī)器人的教學(xué)中，由于機(jī)器人的價(jià)格昂貴，不可能用很多實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐學(xué)習(xí)，因此機(jī)器人
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書比較早） 2.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體，自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國投入使用以來，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
運(yùn)動(dòng)，然后我用Python編程畫個(gè)圖，想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25
有著極其重大的意義。目前，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應(yīng)用場景，諸如產(chǎn)品檢測、字符識(shí)別、運(yùn)動(dòng)跟蹤、物品定位等等。將機(jī)器視覺技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，有助于應(yīng)對(duì)更加靈活的應(yīng)用需求，完成更加復(fù)雜的現(xiàn)場
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業(yè)機(jī)器人視覺分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、概述ZN-IRF02機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到
2010-05-18 22:03:02
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申請(qǐng)理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目描述：本人研究生二年級(jí)，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計(jì)劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個(gè)屬于自己的DSP開發(fā)板，也計(jì)劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
了進(jìn)一步的發(fā)展和完善。近年來，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)自適應(yīng)控制已做了卓越的研究工作，也取得了可喜的研究成果，有許多研究成果已經(jīng)應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際中。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用越來越普及，不僅廣泛應(yīng)用
2023-09-21 07:55:45
了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
2015-04-25 16:45:30
系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
、分析和解釋，機(jī)器人可以對(duì)環(huán)境物體進(jìn)行識(shí)別和作業(yè)，從而使機(jī)器人更加智能的完成工作內(nèi)容。隨著機(jī)器人市場的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)
2021-04-29 09:42:45
所謂國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展到什么水平，主要是指技術(shù)水平。簡單的做出相差多少年的判斷是不切實(shí)際的。事實(shí)上，關(guān)于機(jī)器人發(fā)展水平的問題應(yīng)該從這以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析。控制系統(tǒng)方面1.控制芯片以及基礎(chǔ)軟件方面從
2018-10-15 10:46:09
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
2012-08-20 13:43:51
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
機(jī)器人不具備信息反饋，側(cè)為可程序控制系統(tǒng)，適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。，根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式，可以分為點(diǎn)控和軌跡控制。深圳標(biāo)工機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司將打造‘國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多，要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才，工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。 1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多，要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才，工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
。隨著核工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不少國家研制成功了真正的遠(yuǎn)距離控制的核工業(yè)機(jī)器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機(jī)器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？
2021-06-18 06:04:14
現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時(shí)不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
，年均增長31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)動(dòng)原理，通過典型實(shí)例對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本示教操作和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢(shì)。通過對(duì)本書學(xué)習(xí)，能夠使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和實(shí)操
2018-10-29 17:03:22
本文提出了新穎的機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制方法。該方法與已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不同之處在于數(shù)據(jù)首先利用運(yùn)動(dòng)學(xué)反解求出機(jī)器人各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度，然后應(yīng)用徑向基函數(shù)
2010-03-03 15:06:51
17 邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
高壓巡線四旋翼機(jī)器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍(lán)益鵬
2016-12-31 14:45:090 基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:440 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 ，一個(gè)自適應(yīng)比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢，可能調(diào)整它的增益。這種方式合適于有嚴(yán)格要求的控制過程，如機(jī)器人的可變負(fù)載的控制過程。 如果機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)特別重的負(fù)荷，運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)減緩。自適應(yīng)控制器會(huì)分析測
2017-10-09 15:25:480 未來，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
2019-07-03 11:45:48
1810 工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)看似簡單的操作，其實(shí)是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
2019-10-02 10:20:001248
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