電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>工業(yè)控制計(jì)算機(jī)在交互機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)在交互機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評(píng)論

查看更多

相關(guān)推薦

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些問題?

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些問題?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算法應(yīng)如何選擇?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試階段需要綜合考慮哪些方面?
2021-11-10 07:28:55

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板布局結(jié)構(gòu)

、高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、加油站管理、制造業(yè)生產(chǎn)線控制,金融、***、國防等行業(yè)信息化需求不斷增加,對(duì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的需求很大,市場(chǎng)發(fā)展前景十分廣闊。
2019-08-02 06:16:07

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人中面對(duì)的控制問題是什么

剛開始接觸機(jī)器人的時(shí)候,我師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù),作為常年和控制框圖打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31

工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些?

如題,我論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

途中是否存在一個(gè)對(duì)象。因此,為了防止事故,工業(yè)機(jī)器人通常在受保護(hù)的環(huán)境操作。一個(gè)常見的設(shè)置是機(jī)器人手臂周圍放置光柵。光柵的輸出連接到控制柜,其將檢測(cè)光柵是否穿過并關(guān)閉機(jī)器人臂。另一種設(shè)置是機(jī)器人
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

和壓機(jī)的加工設(shè)備。碼垛機(jī):工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機(jī)器人,與各個(gè)負(fù)載組件相連接,構(gòu)建簡單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

閉環(huán)控制,一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向,無換向火花,易燃易爆環(huán)境得到了廣泛
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)果

故障;2.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能,教師可以控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障,學(xué)生可通過人機(jī)交互界面查看機(jī)器人故障提示信息,并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)維修;3.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的示教編程,機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)。二、基本功能:本工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器
2021-07-01 12:32:12

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國企業(yè)中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制系統(tǒng)
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。可以預(yù)見的不久的未來,機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

的坐標(biāo)變換和插補(bǔ)運(yùn)算以及較低層的實(shí)時(shí)控制,所以,目前的機(jī)器人控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大多數(shù)采用分層結(jié)構(gòu)的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),通常采用的是兩級(jí)計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)。1)具體流程:主控計(jì)算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)
2018-10-12 10:16:22

工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍噴出,對(duì)工件進(jìn)行噴涂,工作
2021-07-01 10:26:25

工業(yè)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用

工業(yè)計(jì)算機(jī)半導(dǎo)體設(shè)備上的應(yīng)用,具體在哪一方面。比如說圖像處理使用什么樣的計(jì)算機(jī),工業(yè)控制使用哪一方面的計(jì)算機(jī)?
2023-09-12 14:19:59

機(jī)器人系統(tǒng)控制需求簡介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人與未來

時(shí)代的向往。近年來,隨著科技的進(jìn)步,機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等傳統(tǒng)學(xué)科及產(chǎn)業(yè)的成熟、交叉、融合,為機(jī)器人時(shí)代的到來奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人從此不再是實(shí)驗(yàn)室和工廠的專屬,而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態(tài)各異
2015-12-29 14:56:59

機(jī)器人與編程的區(qū)別

在前一篇文章中講了機(jī)器人與編程的區(qū)別,但總感覺講的比較空泛,這篇文章繼續(xù)講講那些區(qū)別。計(jì)算機(jī)編程和機(jī)器人編程最大的區(qū)別就是一個(gè)是控制虛擬的,一個(gè)是真實(shí)世界的東西。計(jì)算機(jī)編程,你控制一個(gè)角色直走100
2021-09-01 07:12:05

機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)

引言機(jī)器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物,是高新技術(shù)的代表。隨著微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展. 機(jī)器人的教學(xué),由于機(jī)器人的價(jià)格昂貴,不可能用很多實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐學(xué)習(xí),因此機(jī)器人
2021-09-01 06:45:48

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

科技始終來自人性,一語道出科學(xué)與技術(shù)皆由人類的欲望所生。講求經(jīng)濟(jì)效益與效率的現(xiàn)代,人類進(jìn)一步整合計(jì)算機(jī)機(jī)器,創(chuàng)造機(jī)器人以期能夠增加工作效率,或是代替人類執(zhí)行一些具危險(xiǎn)性的工作,因此機(jī)器人的相關(guān)
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人視覺與機(jī)器視覺有什么不一樣?

的三維世界的識(shí)別。機(jī)器人視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是
2020-08-28 10:48:50

機(jī)器人視覺技術(shù)彈條搬運(yùn)生產(chǎn)中應(yīng)用

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步,機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體,自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國投入使用以來,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37

機(jī)器人輔助測(cè)量系統(tǒng)——靈活加工

通過2D和3D進(jìn)行?! 〔捎?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人可以完成一些特定的測(cè)量任務(wù)  測(cè)量系統(tǒng)的核心部分是工業(yè)機(jī)器人。但機(jī)器人并非單純只是一種操作系統(tǒng),同時(shí)它也與測(cè)量計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò),因此可以完成一些特定的測(cè)量任務(wù)
2015-02-11 17:15:03

DeX-Platform,助力工業(yè)機(jī)器人高級(jí)應(yīng)用開發(fā)

DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái),為用戶提供了從硬件到軟件的整套開發(fā)解決方案?;诖似脚_(tái),開發(fā)者可高效完成工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用工藝包、快速對(duì)接視覺系統(tǒng)等智能
2018-03-02 14:42:06

LPC2106足球機(jī)器人控制的應(yīng)用設(shè)計(jì)

LPC2106足球機(jī)器人控制的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置?! ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)
2010-05-18 22:03:02

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門書

機(jī)器人平臺(tái)第10章 金屬機(jī)器人平臺(tái)第11章 改裝玩具 第3篇 計(jì)算機(jī)和電子控制制備第12章 機(jī)器人智能第13章 程序設(shè)計(jì)原理第14章 計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備第15章 BS2微控制器第16章 遙控系統(tǒng) 第4篇
2017-08-01 18:21:38

【Longan Nano申請(qǐng)】手勢(shì)控制云端互聯(lián)全息投影機(jī)器人

議題。手勢(shì)識(shí)別可以來自的身體各部位的運(yùn)動(dòng),但一般是指臉部和手的運(yùn)動(dòng)。用戶可以使用簡單的手勢(shì)來控制或與設(shè)備交互,讓計(jì)算機(jī)理解人類的行為。如果在此基礎(chǔ)上,通過云端互聯(lián)的數(shù)據(jù)庫,程序融入深度學(xué)習(xí)的算法
2019-10-22 10:24:21

【MYD-CZU3EG開發(fā)板試用申請(qǐng)】基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

項(xiàng)目名稱:基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人是嘉興技師學(xué)院教師,浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14

【MiCOKit申請(qǐng)】家庭管理遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

申請(qǐng)理由:有扎實(shí)的基礎(chǔ),做過《群空調(diào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)》、《具有通訊協(xié)作能力的智能滅火機(jī)器人群》等項(xiàng)目,現(xiàn)在在深圳捷順科技做測(cè)試工程師項(xiàng)目描述:本項(xiàng)目軌道創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室兩項(xiàng)
2015-08-11 22:13:51

【瑞芯微RK1808計(jì)算棒試用申請(qǐng)】基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

項(xiàng)目名稱:基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由 本人是嘉興技師學(xué)院教師,浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11

【送貨上門】SC3150三協(xié)機(jī)器人控制

了更高的請(qǐng)求。但是,機(jī)器人自降生以來,特別是工業(yè)機(jī)器人所采用的控制器根本上都是開發(fā)者基于本人的獨(dú)立構(gòu)造停止開發(fā)的,采用專用計(jì)算機(jī)、專用機(jī)器人言語、專用操作系統(tǒng)、專用微處置器.這樣的機(jī)器人控制器已不能滿足
2020-03-27 15:22:31

一種利用計(jì)算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人

技術(shù)特征:1.一種利用計(jì)算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人,包括分揀機(jī)器人底座(1)、分揀機(jī)器人支架(2)和計(jì)算機(jī)控制器(3),分揀機(jī)器人底座(1)上安裝有分揀機(jī)器人支架(2),分揀機(jī)器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42

不完美的伴侶機(jī)器人?

。這項(xiàng)研究成果發(fā)表本月的智能機(jī)器人系統(tǒng)國際會(huì)議上。  在這個(gè)研究,林肯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的博士John Murray和Mriganka Biswas為3個(gè)機(jī)器人編入了會(huì)犯錯(cuò)的程序,并對(duì)與之互動(dòng)的人類被
2015-12-28 14:42:31

為什么人形機(jī)器人更討人喜歡?

、生活習(xí)慣等兼容,可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面,因而在人類世界更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體,由電力驅(qū)動(dòng),通過
2016-05-12 09:55:07

什么是工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí),控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器檢出相應(yīng)信息,將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是嵌入式計(jì)算機(jī)

什么是嵌入式計(jì)算機(jī)時(shí)間:2012-2-26顧名思義,嵌入式計(jì)算機(jī)是嵌入宿主系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī),如嵌入醫(yī)療測(cè)試儀器CT,工業(yè)機(jī)器人,高級(jí)音響,坦克,潛艇,飛機(jī),通信網(wǎng)等系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)都是
2021-10-27 06:02:59

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了,整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善,各研發(fā)廠家相互競爭可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

機(jī)器人中最核心的功能部件,整個(gè)機(jī)器人制造成本占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長,對(duì)機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。一般來說,通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器,以RV減速機(jī)為主,諧波
2018-09-18 10:03:03

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因

和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45

基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)

曲線結(jié)構(gòu)小型工件的焊接[。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),既保證了焊接質(zhì)量又降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本 。對(duì)于復(fù)雜工件的焊接,受焊接機(jī)器人臂長
2018-03-13 09:15:48

基于計(jì)算機(jī)視覺的車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置的制造方法

基于計(jì)算機(jī)視覺的車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置的制造方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置,更具體地說,本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于汽車車身外覆蓋件焊接路徑
2021-09-02 08:36:52

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算機(jī)通信,從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成XYZ三維坐標(biāo)系任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

機(jī)床或者設(shè)備,多個(gè)零部件存貯主裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。(5)人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制。與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置,列如計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端,指令控制臺(tái),信息現(xiàn)實(shí)
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00

嵌入式系統(tǒng)機(jī)器人中的應(yīng)用

本帖最后由 會(huì)飛的雞毛 于 2018-7-6 13:41 編輯   隨著高新技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人在各個(gè)行業(yè),各個(gè)領(lǐng)域的使用率節(jié)節(jié)攀升。而機(jī)器人的發(fā)展,于嵌入式計(jì)算機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)是密不可分
2018-07-06 11:08:48

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述

第一章:微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及工作原理。了解計(jì)算機(jī)工業(yè)控制的幾種典型應(yīng)用。2.教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)本章要求同學(xué)掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)、直接
2021-09-13 08:53:22

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)種類

。 .但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比,功率較小,剛度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)種類

與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比,功率較小,剛度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制
2018-10-30 15:02:58

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種
2021-07-02 08:05:31

淺析機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

激光SLAM技術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制
2020-11-16 16:18:45

立足于上海,放眼于未來——2018上海國際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)

工廠整體解決方案等;工業(yè)自動(dòng)化展區(qū): 傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及零部件、機(jī)電零部件及輔助設(shè)備、工業(yè)電氣系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)裝備、工業(yè)自動(dòng)化軟件、接口技術(shù)、連接器、低電壓開關(guān)裝置、人機(jī)界面裝置、微
2017-07-06 18:11:07

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

廣東省計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦首屆表情機(jī)器人大賽,大賽官網(wǎng):http://www.maskrobot.org/表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦的表情機(jī)器人
2012-09-15 09:44:26

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦的表情機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)全國大賽于2012年9月1日正式開始,比賽歷時(shí)三個(gè)月零七天,大賽邀請(qǐng)了華南理工大學(xué)軟件學(xué)院的朱金輝博士
2012-09-11 09:17:04

語義機(jī)器人

人工智能將迎來語義理解新時(shí)代。打破了傳統(tǒng)人工智能在語言交互方面反射式的應(yīng)答方式,成功地通過獨(dú)創(chuàng)的中文語義理解算法,讓計(jì)算機(jī)可以準(zhǔn)確理解語言環(huán)境,進(jìn)行上下文處理、口語處理、省略處理。該平臺(tái)可用于構(gòu)建
2016-03-10 16:52:17

請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?

請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14

足球機(jī)器人控制的應(yīng)用--畢業(yè)論文

足球機(jī)器人控制的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

;觸摸屏只是機(jī)器人與外界交互的一種方式,GPS模塊能讓機(jī)器人知道自己的位置信息,存儲(chǔ)模塊除了存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)和各類軟件外,也讓機(jī)器人有了記憶功能,前面講的攝像頭采集視頻圖像并計(jì)算計(jì)算的結(jié)果可以存儲(chǔ)
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

控制器的主要作用是完成多軸運(yùn)動(dòng)的計(jì)算控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。  機(jī)器人控制器  基于以上需求,飛凌
2023-02-24 17:05:21

青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

板DSQC1000板有故障;④主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果:通過上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題,維修現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)
2020-07-16 14:10:14

已全部加載完成