電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）單板計算機是一個“年輕”的術語，誕生于2018年，是指將微處理器、存儲器與接口部件安裝在同一塊印制板上的計算機。 ? 單板計算機又簡稱為單板機，和其名稱最接近的是單片機
2022-07-01 08:06:00
3384 【昉·星光 2（VisionFive 2）RISC-V單板計算機】嘗試玩3D賽車-幀率有點低
2023-07-21 09:05:24841 
【昉·星光 2（VisionFive 2）RISC-V單板計算機】SDL開發(fā)
2023-07-21 09:08:01916 
【昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機體驗】+3、系統(tǒng)功能測試
2023-07-26 08:59:52897 
繼最近發(fā)布三款基于四核第三代Intel Core處理器的加固單板計算機之后，GE智能平臺發(fā)布了最新的基于雙核Intel Core處理器的單板計算機。SBC625， XVR15 和 XCR15 除支持四核Intel Core i7-3615QE處理
2012-06-19 09:32:581850 
雅特生科技 （Artesyn Embedded Technologies） 宣布推出一款全新的高性能VME單板計算機MVME8105，讓高端產(chǎn)品如工業(yè)設備控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)（C4ISR）以及負責關鍵任務的相關應用不但可以充分發(fā)揮其計算性能，而且還可支持更高的數(shù)據(jù)帶寬以及享有更長的生命周期。
2015-11-03 15:56:271272 MaaXBoard Mini單板計算機是安富利繼2019年發(fā)布MaaXBoard單板機之后，面向物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者推出的又一力作。
2020-07-29 17:36:331438 以BeagleVTM的名字進行全球推廣），該產(chǎn)品是全球首款用于邊緣計算的、為Linux操作系統(tǒng)量身定做的RISC-V AI單板計算機。星光的問世，是RISC-V應用領域的一大突破，也是RISC-V 結合AI應用進入單板計算機領域的里程碑。
2021-01-13 18:50:583202 工業(yè)計算機在半導體設備上的應用，具體在哪一方面。比如說圖像處理使用什么樣的計算機，工業(yè)控制使用哪一方面的計算機？
2023-09-12 14:19:59
綜合習題－2 計算機伺服控制系統(tǒng)設計13031205 張先炳1．已知：被控對象為一個帶有均質(zhì)圓盤負載的直流力矩電機，其伺服系統(tǒng)方框圖如下：其中，電機傳遞函數(shù)為角速率wω／Δu 和轉角qθ/Δu；模擬
2021-09-15 08:41:48
完成規(guī)定功能的能力。在計算機控制系統(tǒng)中，可 靠性指標一般用系統(tǒng)的平均無故障時間MTBF和平均維修時間MTTR來表示。選用高性能的工業(yè)控制計算機，保證在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能正常運行。設計可靠的控制方案，并具...
2021-09-13 06:22:44
本帖最后由 CHNlyt 于 2017-8-5 20:25 編輯
計算機控制系統(tǒng)--系統(tǒng)組建實現(xiàn)[hide][/hide]
2017-08-05 20:24:06
計算機控制系統(tǒng)--信號[hide][/hide]
2017-08-05 20:25:27
計算機控制系統(tǒng)--導論.ppt[hide][/hide]
2017-08-05 20:08:10
計算機控制系統(tǒng)--應用實例.ppt[hide][/hide]
2017-08-05 20:26:29
計算機控制系統(tǒng)--數(shù)學描述.ppt[hide][/hide]
2017-08-05 20:16:11
計算機控制系統(tǒng)--狀態(tài)設計法[hide][/hide]
2017-08-05 20:27:55
計算機控制系統(tǒng)--網(wǎng)絡控制技術.ppt[hide][/hide]
2017-08-05 20:19:10
計算機控制系統(tǒng)中的四種電源介紹在一個計算機控制系統(tǒng)中，供電電源系統(tǒng)的性能對保證整個系統(tǒng)安全、可靠、穩(wěn)定地運行至關重要。1、交流電源系統(tǒng)交流電源通常和電網(wǎng)相連接，然而，工業(yè)現(xiàn)場的電網(wǎng)所接負載極其復雜
2021-11-15 07:48:32
計算機控制考試題目整理.doc (7頁) 本資源提供全文預覽，點擊全文預覽即可全文預覽,如果喜歡文檔就下載吧，查找使用更方便哦！14.90 積分?簡答題1.3計算機控制系統(tǒng)的典型形式有哪些？各有
2021-09-01 07:04:14
《計算機控制考試題目整理》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《計算機控制考試題目整理(7頁珍藏版)》請在人人文庫網(wǎng)上搜索。1、簡答題1.3計算機控制系統(tǒng)的典型形式有哪些？各有什么優(yōu)缺點？答：(1)操作
2021-09-01 08:08:13
工業(yè)控制計算機，簡稱工業(yè)控制機 ) 來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。2. 計算機控制系統(tǒng)的工作原理：實時數(shù)據(jù)采集：對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入。實時控制決策：對采集到的被控量進行分析和...
2021-09-01 06:17:02
計算機控制技術(于海生著)_復習題.第一章1.典型的工業(yè)生產(chǎn)過程分為哪幾種？答:典型的工業(yè)過程分為3種:連續(xù)過程,離散過程和批量過程.2.計算機控制系統(tǒng)的工作步驟分為哪幾步？答:計算機的工作步驟分為
2021-09-01 07:52:11
計算機控制系統(tǒng)的性能指標有哪些？計算機閉環(huán)控制指標要求有哪些？
2021-10-25 08:03:53
計算機控制技術計課程論文摘 要由于工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境往往十分惡劣，計算機控制系統(tǒng)不可避免地受到各種各樣的干擾。這些干擾可能會影響到測控系統(tǒng)的精度，使系統(tǒng)的性能指標下降，降低系統(tǒng)的可靠性，甚至導致系統(tǒng)
2021-09-01 07:41:19
計算機控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？與傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)相比，計算機控制系統(tǒng)有哪些特點？
2021-10-11 08:02:31
文檔介紹：****題一1-2 計算機控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?1-3 計算機控制系統(tǒng)的軟件起什么作用?1-5 計算機控制系統(tǒng)中的實時性、在線方式和離線方式的含義是什么?2
2021-09-01 06:58:59
，BBB自帶?ngstr?m Linux，同時也支持其他Liunx操作系統(tǒng)。BBB作為單板計算機，有兩種配置的辦法，如果你：一.有所有外設！很好！這里所有的外設指：micro-HDMI-HDMI 接線
2014-10-22 17:14:05
Computer-Network-Based-Industrial-Control-Systems 基于計算機網(wǎng)絡的工業(yè)控制系統(tǒng)
2016-09-24 20:00:34
Milk-V Mars 是一款信用卡大小的單板計算機，看起來很像樹莓派 Raspberry Pi。但是，這款小型 PC 不是采用基于 ARM 的處理器，而是采用基于 RISC-V 架構
2023-06-09 16:32:26
上海天業(yè)信息技術有限公司主要從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售嵌入式系統(tǒng)模塊產(chǎn)品。包括PC/104控制板，單板計算機、基于ARM的核心控制模塊、擴展與接口模塊，以及支持用戶進行快速二次開發(fā)的配套工具與軟件包
2014-09-11 13:28:20
利用賽昉科技VisionFive單板計算機學習Linux系統(tǒng)第一期：交叉編譯是什么第二期：學習和使用RISC-V（第一部分）第三期：在VisionFive上運行Debian第四期：Lubuntu運行
2022-04-15 15:01:08
+ CPLD的硬件平臺TAURUS（金牛）WEM8010工業(yè)控制環(huán)境的單板計算機，既滿足低功耗、低成本、多接口、驅(qū)動完善的工業(yè)現(xiàn)場應用，更配備豐富的例程和詳盡的資料，極大的簡化了工業(yè)應用開發(fā)，是工程師進行
2016-12-07 11:32:46
單板計算機（SBC） Module -40℃~+85℃
2023-09-26 11:39:52
！
上海賽昉科技作為此次活動的合作廠商，同步上線昉·星光RISC-V單板計算機（VisionFive）評測試用活動。 昉·星光RISC-V單板計算機（VisionFive）昉·星光VisionFive
2022-04-14 15:17:42
感謝 電子發(fā)燒友論壇網(wǎng)
感謝 上海賽昉科技有限公司
下面用GPIO方式控制小車前進與后退，如視頻所示。
GPIO接口控制效果不錯，接下來再用這款“單板計算機”做一些項目。
2023-08-30 20:15:05
://bbs.elecfans.com/jishu_2368572_1_1.html
【昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機體驗】+1控制小車前進后退 - RISC-V技術論壇 - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論
2023-08-31 00:03:57
螺旋槳電路的升力大小，昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機反應敏捷，控制到位，值得上手！
GPIO接口也非常多，非常全。如下圖：
謝謝！
2023-08-31 16:45:44
【賽昉科技昉·星光RISC-V單板計算機試用體驗】開箱+心得2022年4月14日上午，我從發(fā)燒友研習社公眾號看到了“【重磅集結】14款RISC-V生態(tài)開發(fā)板，同步開放申請試用！”這一篇推文，里面介紹
2022-07-06 20:54:37
前幾天收到了賽昉科技昉·星光RISC-V單板計算機，給大家做一下簡單介紹。其主要接口和功能有1.2.4 GHz 無線及藍牙 4.2（BLE）2. 2 x MIPI CSI 接口3.USB Type
2022-06-26 22:14:33
以及電源完整性提出更高的要求。這里介紹一種基于CPCI的嵌入式單板計算機電源的設計方案。該設計主要應用于航空設備和軍用車載設備。
2019-07-22 06:51:10
以及電源完整性提出更高的要求。這里介紹一種基于CPCI的嵌入式單板計算機電源的設計方案。該設計主要應用于航空設備和軍用車載設備。
2019-07-24 07:18:02
描述STD 總線是有史以來最偉大的工業(yè)總線之一，非常靈活，享有廣泛的生產(chǎn)并支持當時所有流行的處理器。該項目板是一個單板計算機，具有三個通用內(nèi)存插槽、8085 CPU、8155 I/O 和完整
2022-08-30 06:38:19
在計算機控制系統(tǒng)的軟件設計中應注意哪些問題？計算機控制系統(tǒng)的控制算法應如何選擇？計算機控制系統(tǒng)的調(diào)試階段需要綜合考慮哪些方面？
2021-11-10 07:28:55
描述8085單板電腦系統(tǒng)SBC-85 CPU v1.1注意：gerber 文件更新到 1.1 版我一直想回到我的根源，以與 MIL MOD8 相同的概念構建 8080 或 8085 單板計算機
2022-08-24 06:18:57
基于PowerPC的單板計算機該怎樣去設計？實時操作系統(tǒng)VxWorks的BSP開發(fā)過程是怎樣進行的？
2021-04-27 06:37:20
小弟最近碰到這樣一個問題，需要在完全封閉的場景內(nèi)進行視覺采集，由于不需要采集的實時控制和圖像實時回傳，因此想利用工業(yè)相機和單板計算機組成一個采集系統(tǒng)進行封閉場景的記錄。但在采集的開始需要對相機參數(shù)
2021-05-08 17:21:51
設計制作和調(diào)試一個由工業(yè)控制機控制的時滯對象輸出端具有干擾信號的計算機控制系統(tǒng)。
2017-05-11 19:24:51
設計制作和調(diào)試一個由工業(yè)控制機控制的時滯對象輸出端具有干擾信號的計算機控制系統(tǒng)。通過這個過程學習電壓的采樣方法，A/D和D/A變換方法和接口的使用方法，以及數(shù)字濾波的方法。通過實踐過程掌握常規(guī)及改進PID控制方法，熟悉利用計算機進行自動控制的系統(tǒng)結構。
2017-05-13 13:32:36
資源描述1 習題集 一、問答題 1. 微型計算機控制系統(tǒng)有哪些？ 參考：微型計算機控制系統(tǒng)有： (1)操作指導控制系統(tǒng)； (2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC) ； (3)計算機監(jiān)督系統(tǒng) (SCC
2021-09-10 07:57:34
，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，計算機監(jiān)督系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)， 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。2. 常用的工業(yè)控制機有幾種？它們各有什么作用？ Pgll答：單片微型計算機：是工業(yè)控制和智能化系統(tǒng)中應用最多的一種模式...
2021-09-10 08:44:16
第一章：微型計算機控制系統(tǒng)概述1．基本要求與基本知識點掌握計算機控制系統(tǒng)的組成及工作原理。了解計算機在工業(yè)控制中的幾種典型應用。2．教學重點與難點本章要求同學掌握計算機控制系統(tǒng)的構成結構、直接
2021-09-13 08:53:22
第六章微型計算機控制系統(tǒng)的設計1精品.ppt第六章 微型機算機控制系統(tǒng)設計 本章主要內(nèi)容： 從設計一般的微型計算機控制系統(tǒng)出發(fā)，介紹系統(tǒng)設計的一般步驟以及每一步具體設計的任務。 應用程序的語言選擇
2021-09-10 07:35:56
本文介紹兩輥式軋機的計算機控制系統(tǒng)設計?該軋機由液壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動，采用IBM-PC工業(yè)控制計算機及可編程控制器控制?
2021-05-14 06:41:27
1、自控原理實驗室面積：63m2設備：自控原理及計算機控制系統(tǒng)(型號EL-CAT)10套；配套計算機10臺?？赏瓿蓪嶒灒鹤钥卦韺嶒?5項；計算機控制實驗10項。實驗室管理員：宋娟2、PLC實驗室
2021-09-02 09:10:28
昉·星光VisionFive全球第一代高性價比的可運行Linux的RISC-V單板計算機，采用64位RISC-V雙核處理器，擁有8GB內(nèi)存和豐富的原生接口，給予開發(fā)者極高的自由去創(chuàng)新。
2022-04-12 10:14:28
`Banana PI BPI-M2 是一款四核高性能單板計算機，Banana PI BPI-M2是一款比樹莓派更強悍的四核Android4.4產(chǎn)品。 Banana PI BPI-M2兼容性強大,可以
2015-06-18 17:28:44
計算機控制系統(tǒng)的設計與實施 Designing & Implementationof Computer Control Systems計算機控制系統(tǒng)的設計，既是一個理論問題，又是一個工程問題 進行計算機控制系統(tǒng)的工程設計
2009-01-14 15:58:01
23 典型計算機控制系統(tǒng)簡介本章簡要介紹目前常用的比較典型的計算機控制系統(tǒng)，主要包括：基于PC總線的板卡與工控機組成的計算機控制系統(tǒng)；基于數(shù)字調(diào)節(jié)器的計算機控制系統(tǒng)
2009-01-14 16:10:2535 介紹基于工業(yè)控制計算機的電腦橫機控制系統(tǒng)的基本結構和工作原理!研究組成控制系統(tǒng)的單板式工業(yè)控制計算機!后針床橫移控制子系統(tǒng)!壓針深度控制子系統(tǒng)!選針控制子系統(tǒng)及紗嘴#
2009-04-09 14:34:4782 Banana PI BPI-M3 是一款8核高性能單板計算機，Banana PI BPI-M3是一款比樹莓派更強悍的8核Android 5.1產(chǎn)品。Banana PI BPI-M3 兼容性強大,可以
2022-08-18 15:35:47
基于DSP高性能的工業(yè)控制計算機系統(tǒng)設計
摘要:文章介紹了一種以工業(yè)控制計算機和DSP為核心的工業(yè)控制系統(tǒng),使用于需要大量數(shù)字信號處理的工業(yè)控制場合。該系統(tǒng)結構簡單
2010-04-06 14:18:1615
凌華科技推出高性能四核PICMG 1.0工業(yè)用單板計算機NuPRO-935A具高速運算能力，支持TPM加密技術及最新1333MHz
2008-08-20 00:23:50608 凌華科技發(fā)布Ampro by ADLINK寬溫級系列最新高性能低功耗EPIC規(guī)格單板計算機： ReadyBoard 740。ReadyBoard 740可配備1
2010-10-15 09:18:311363 本文基于由工業(yè)控制計算機為核心裝置所構成的控制系統(tǒng)，對所具有的共同特點的分析，提出了一種工控計算機通用型控制系統(tǒng)的設計方法。文中介紹了系統(tǒng)的軟、硬件設計、系統(tǒng)總成
2011-09-08 15:43:1355 單板計算機基于單一電路板而構建的完整計算機，包括微處理器、內(nèi)存、以太網(wǎng)、I/O、視頻和音頻輸出。設計的核心架構是微處理器。第一臺真正的單板計算機可能是基于 Intel 8080 CPU 構
2012-03-09 14:51:3216721 德州儀器（TI）單板計算機、人機界面、服務點應用設備的方框圖 （SBD）建議的解決方案可用于設計以下三種工業(yè)應用中使用的設備：單板計算機、人機界面面板（也稱為操作員界面面
2012-12-03 16:03:351566 在2014即將結束之際，廠商積極抓住機會發(fā)布新的單板計算機（SBC）設計。此外，今年創(chuàng)客DIY設計的單板計算機同樣很吸引眼球。本文是國外10大有創(chuàng)意的項目。
2014-12-29 16:57:1939363 
Computer Network based Industrial Control Systems2012基于計算機網(wǎng)絡的工業(yè)控制系統(tǒng)
2016-09-06 16:39:090 單板計算機 (SBC) 為構建智能設備提供了一種便利的方式，這些智能設備適用于涵蓋如工業(yè)、媒體、醫(yī)療健康和通訊等領域的眾多應用。
2019-04-01 08:42:002656 
本文介紹了PN7150主要特性和優(yōu)勢，發(fā)送模式框圖和框圖，以及演示板OM5578/PN7150S 單板計算機主要特性，NFC控制器板電路圖，材料清單和PCB設計圖。
2019-04-05 20:12:006944 
該單板計算機具有很強的數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡通信能力，能夠滿足大負荷的網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)處理等任務的要求。
2019-10-08 15:00:355200 
Banana PI BPI-M2 是一款四核高性能單板計算機，Banana PI BPI-M2是一款比樹莓派更強悍的四核Android4.4產(chǎn)品。
2019-11-14 17:16:223020 
艾默生網(wǎng)絡能源是艾默生集團的其中一個業(yè)務部門，這家在關鍵業(yè)務全保障技術方面一直領先全球業(yè)者的公司宣布推出一款屬于VME/VXS系列的高性能單板計算機，讓專門開發(fā)商用和加固型電子設備的廠商可以大幅提升產(chǎn)品的性能和功能。
2019-12-14 11:24:31676 近日，RISC-V處理器供應商賽昉科技有限公司（簡稱：“賽昉科技”）發(fā)布了一款新產(chǎn)品：星光AI單板計算機（簡稱：“星光”）。該產(chǎn)品是一款用于邊緣計算的、為Linux操作系統(tǒng)量身定做的RISC-V AI單板計算機，面積為85mm x 70mm，價格為149美金。該產(chǎn)品將于2021年3月正式推向市場。
2021-01-15 14:27:441919 賽昉科技將在2021年1月發(fā)布的星光人工智能（AI）單板計算機的后續(xù)量產(chǎn)版本上加入Imagination GPU，以添加強大、靈活的圖形處理性能，使該單板計算機的功能更加完善。
2021-02-22 10:15:261535 對比基于元器件或模塊，工程設計人員們往往更青睞于使用靈活易用的單板計算機進行設計開發(fā)。這是因為單板計算機可以讓硬件關鍵路徑最小化，并盡可能地簡化庫存管理，從而讓測試變得更方便，更快完成設計項目
2021-11-16 16:04:391762 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《STD Bus 8085單板計算機開源分享.zip》資料免費下載
2022-08-11 09:34:563 MinnowBoard Turbot 已成為電子工程和嵌入式計算領域的熟悉名稱。這款微型單板計算機 (SBC) 來自MinnowBoard Foundation，由ADI Engineering制造
2022-08-24 15:16:35615 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Arduino和Create Web Editor與Linux單板計算機進行交互.zip》資料免費下載
2022-11-02 09:36:372 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Z80 MBC3單板計算機開源.zip》資料免費下載
2022-11-17 10:23:093 ExplainingComputers擁有88.5萬訂閱者，致力于傳播計算機技術和面向未來的科技，迄今已發(fā)布40余款單板計算機的專業(yè)測評。今年4月，該頻道首次將目光投向RISC-V，發(fā)布基于VisionFive的評測視頻
2022-11-25 10:55:52631 本的發(fā)行方及商業(yè)運營公司，Canonical團隊正在將Ubuntu官方版本移植到昉·星光單板計算機（VisionFive），當前已取得初步成功。昉·星光單板計算機（V
2022-06-29 09:40:32353 
幾乎所有計算解決方案都嵌入了單板計算機。從智能設備到交互式數(shù)字標牌，有大量的應用程序在幕后部署了單板計算機。為什么將單板計算機嵌入到所有這些應用程序中？主要原因是它是所有應用程序的“大腦”和“心臟
2022-09-27 16:15:42419 
近日，Youtube知名科技頻道ExplainingComputers評選出“Top5NewSBCs2022”，賽昉科技VisionFive（昉·星光）單板計算機入選榜單，也是Top5中唯一
2022-12-02 10:20:05407 單板計算機（singleboardcomputer，簡稱“SBC”），是把微處理器、存儲器與接口部件安裝在同一塊印制板上的計算機。通常，每個單板計算機包含一個CPU、GPU、芯片組和I/O端口，這些
2023-01-14 10:22:29638 在單板計算機的性能天花板上有一位會當凌絕頂?shù)耐婕已袚P的UP系列開發(fā)板與非網(wǎng)獨家策劃《愛板仕》首期聚焦UP4000秒殺樹莓派3B多少條街燒錄系統(tǒng)上電，盤它戳視頻解鎖出鏡|與非網(wǎng)行業(yè)分析師曹順程制作
2023-04-13 11:09:46746 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用單板計算機制造終結者頭骨.zip》資料免費下載
2023-06-25 15:06:330 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Raspberry PI 4單板計算機構建Samba NAS服務器.zip》資料免費下載
2023-07-05 09:50:100 能有機會近距離使用這樣一塊全球首款集成3D GPU的高性能量產(chǎn)RISC-V 單板計算機。
2023-08-04 09:12:03678 
了處理器、內(nèi)存、輸入輸出接口和操作系統(tǒng)的完整計算機系統(tǒng)，尺寸通常只有幾英寸。它們提供了一個實踐學習的平臺，使學生能夠親手進行編程、電子項目和硬件控制。 然而，面對市場上眾多的單板計算機選擇，如何選擇適合教育的單板計算機成為
2023-09-01 10:26:03224 2023 年 11 月 2 日 – 新型電子元器件與工業(yè)自動化產(chǎn)品的全球授權代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Raspberry Pi的樹莓派5單板計算機。在樹莓
2023-11-06 16:14:56295 近日，我們欣喜地宣布推出一款全新的單板計算機，搭載著強大的RK3588芯片，為用戶提供更卓越的計算性能和多樣化的應用場景。
2023-12-09 14:51:11717 
、存儲器、通信接口等。它們通常以一個小而緊湊的電路板形式出現(xiàn)，并提供了完整的計算和控制功能。 與傳統(tǒng)的臺式機和筆記本電腦相比，單板計算機的尺寸更小、功耗更低、價格更便宜。它可以方便地集成到各種嵌入式系統(tǒng)中，如機器人、無人機、傳感器網(wǎng)絡、智能家居
2023-12-15 09:58:05580
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