采用自由口通信模式實現(xiàn)工控PC機與主控PLC之間的通信

西門子公司的SIMATIC S7-200系列PLC是廣泛適用于中小型設備控制的工業(yè)可編程控制器，以其可靠性高、豐富的指令和內(nèi)置功能、通信能力強、性價比較高等特點，在工業(yè)控制領域中得到越來越廣泛的應用。在本文的控制系統(tǒng)中，PLC作為下位機完成現(xiàn)場各種信號和數(shù)據(jù)的采集、運算和控制。工控PC機作為上位機可提供人機交互界面，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時顯示等監(jiān)視和遠程控制等功能。S7-200系列的PLC可以在四種通信模式下工作：PPI模式、MPI模式、PROFIBUS-DP模式和自由口通信模式。其中，PPI和MPI是西門子專門開發(fā)的通信協(xié)議。PPI協(xié)議用于點對點接口，是一個主/從協(xié)議。MPI協(xié)議適用于多點接口，可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議。PROFIBUS-DP是西門子支持的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。而大多數(shù)用戶則是選用對用戶完全開放的自由口通信模式。在自由口通信模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）來控制通信操作。本設計采用自由口方式，重點介紹工控PC機與主控PLC的通信原理與實現(xiàn)。

1、 硬件組成

ITER導體穿纜測力測長控制系統(tǒng)的框圖如圖1所示。將測力傳感器和測長編碼器通過信號線與PLC相連，這樣穿纜過程中的拉力數(shù)據(jù)和行程數(shù)據(jù)就能夠?qū)崟r寫入PLC的寄存器中。PLC通過通信電纜與PC機的串行通信口相連，在PC機中設置VB的MSCOMM控件來實現(xiàn)串口通信，這樣PC機就能讀取PLC寄存器中的拉力和行程數(shù)據(jù)，對穿纜過程進行實時監(jiān)控。

2、 工控PC機與主控PLC的自由口通信協(xié)議

工控PC機標準的串口為RS232C，S7-200系列提供的串口為RS485，利用西門子公司提供的PC/PPI電纜，可以方便地實現(xiàn)S7-200系列PLC與PC之間硬件連接。

上位機向PLC發(fā)送指令（即指令幀），指令幀格式如圖2所示，由起始字符、指令類型、目標PLC站地址、目標寄存器地址、讀/寫字節(jié)數(shù)、待寫入的數(shù)據(jù)（當從PLC讀數(shù)據(jù)時，具體數(shù)據(jù)部分為空）、校驗碼和結(jié)束字符組成。

例如寫VB100開始的兩個字節(jié)的指令幀如下：83H，06H，08H，00H，00H，64H，30H，32H，31H，32H，33H，34H，35H，36H，115H。下面按順序說明每段字節(jié)的含義：

83H為字符“S”的ASCII碼，表示指令的開始，在本設計中是固定的。

06H表示指令的類型，為寫操作。在本文中定義05H代表讀操作，06H代表寫操作。

08H，00H表示要寫PLC中V存儲區(qū)的內(nèi)容。

00H，64H表示要從VB100開始寫。

30H，32H表示要寫兩個字節(jié)。

31H，32H，33H，34H表示VB100寫入12H，VB101寫入34H。

35H，36H是校驗和。

115H為字符“s”的ASCII碼，是結(jié)束字符，表示指令的結(jié)束，在本設計中是固定的。

一條指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字（如起始字符、結(jié)束字符、指令類型等）。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免地會與指令中的控制字發(fā)生混淆。為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來傳送二進制數(shù)據(jù)。通過16進制ASCII碼的格式來描述數(shù)據(jù)，每個二進制的字節(jié)都可以表示成一對ASCII編碼，這對編碼表示這個字節(jié)的兩個16進制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII代碼的30H~39H（表示0~9）和41H~46H（表示A~F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字。這樣就避免PLC因接收到數(shù)據(jù)中錯誤的標志位而停止接收的錯誤。

在PLC接到上位機指令后，會向上位機發(fā)送一個反饋消息，即反饋幀，反饋幀格式如圖3所示。其組成與指令幀基本相同，但它是由PLC發(fā)出的，所以具體數(shù)據(jù)段不同，在向PLC寫數(shù)據(jù)時，反饋幀的具體數(shù)據(jù)部分為空，而在從PLC讀數(shù)據(jù)時，具體數(shù)據(jù)部分不能為空。

例如，PLC接收到寫VB100開始兩個字節(jié)后的發(fā)送反饋幀如下：83H，02H，08H，00H，00H，64H，30H，32H，35H，36H，115H。下面按順序說明每段字節(jié)的含義：

83H為字符“S”的ASCII碼，與指令幀相同。

02H為狀態(tài)信息，表示接收到上位機指令后PLC的執(zhí)行狀態(tài)。在本文中02H表示寫入正確，相應地規(guī)定01H表示讀取正確，03H表示BCC校驗碼錯誤，04H表示指令不合法。

08H，00H表示要寫入PLC中V存儲區(qū)的內(nèi)容，與指令幀相同。

00H，64H表示要從VB100開始寫，與指令幀相同。

30H，32H表示要寫兩個字節(jié)，與指令幀相同。需注意的是，此時具體數(shù)據(jù)段為空。

35H，36H是校驗和，因無數(shù)據(jù)段，與指令幀可能不同。

115H為字符“s”的ASCII碼，表示此幀結(jié)束，與指令幀相同。

3、 工控PC機軟件設計

工控PC機端通信程序流程圖如圖4所示。發(fā)送指令幀后，注意查詢反饋幀，如一定時間內(nèi)沒有接收到，應再次發(fā)送，兩次無響應，則要提示通信故障或PLC不存在。

在工控PC機中可采用VB來實現(xiàn)上位機監(jiān)控程序，通過MSCOMM控件就可控制串口通信，主要參數(shù)設置代碼如下：

MSComm1.Settings=“9600，N，8，1”

//串口通信參數(shù)設置

MSComm1.CommPort=1

MSComm1.PortOpen=True

MSComm1.InputLen=0

4、 主控PLC軟件設計

CPU224XP自由口通信模式的初始化是通過對特殊存儲字節(jié)SMB30（PORT0）寫入通信控制字來設置通信的波特率、奇偶校驗、停止位和數(shù)據(jù)位數(shù)。SMB30中的內(nèi)容如下：

PP：奇偶選擇。00為無奇偶校驗；01為偶校驗；10為奇校驗；11為保留。

D：每個字符的數(shù)據(jù)位。0為每個字符8位；1為每個字符7位。

BBB：自由端口波特率。本設計為010，表示波特率為9 600 b/s。

MM：協(xié)議選擇。00為點到點接口協(xié)議的PPI從站模式；01為自由端口協(xié)議；10為PPI主站模式；11為保留。缺省設置為00，即PPI從站模式。

本文中傳輸速率固定為9 600 b/s，數(shù)據(jù)格式由1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗位、1位停止位組成。

配置自由口通信模式后，就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。PLC通信程序框圖如圖5所示。接收數(shù)據(jù)指令RCV的命令格式為RCV TABLE，Port0，RCV指令可以接收一個或多個字符，一次最多接收255個字符。發(fā)送數(shù)據(jù)指令XMT的命令格式為XMT TABLE，Port0，激活發(fā)送緩沖區(qū)TABLE中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，最多有255個字符的緩沖區(qū)。

通信程序的設計需遵循一定的規(guī)則，例如，中斷通信處理程序要短小精悍，要避免XMT與RCV指令在一個端口同時執(zhí)行。本設計采用主從方式通信，PC設為主機，PLC設置為從機。只有PLC接收到指令幀后，才可能根據(jù)接收數(shù)據(jù)情況發(fā)送反饋幀。為簡化程序設計，PC機只發(fā)出讀指令和寫指令兩種指令幀。若為讀指令，PLC準備好發(fā)送數(shù)據(jù)后執(zhí)行XMT指令；若為寫指令，PLC先把數(shù)據(jù)寫入指定存儲區(qū)，準備好應答數(shù)據(jù)后同樣執(zhí)行XMT命令；若接收到錯誤幀（如校驗錯誤及不能識別的命令），PLC準備相應標志數(shù)據(jù)執(zhí)行XMT指令。

主要代碼如下：

LD SM0.0

MOVB 9，SMB30//設置端口0為：9 600，N，8，1

LD SM0.0//RCV指令初始化

MOVB 16#EC，SMB87

//允許接收信息，使用SMB88，SMB89。

MOVB 83，SMB88//設置起始字符為“S”

MOVB 115，SMB89//設置結(jié)束字符為“s”

MOVB +1000，SMW92//接收信息時間不能超過1 ms

MOVB 30，SMB94//接收的最大字符數(shù)，這里設置為30

R SMB87.2，1//復位SMB87.2，使其為0，忽略SMW92

LD SM0.0

ATCH RCVOVER，23

//將0口接收完成中斷事件連接到RCVOVER上

LD SM0.0

ATCH XMTOVER，9、

//將0口發(fā)送完成中斷事件連接到XMTOVER上

LD SM0.0

ENI//允許中斷

S7-200自由口通信方式使用戶可以自己定義PLC指令通信協(xié)議，與任何公開通信協(xié)議（如RS-422或RS-232C）接口設備進行通信，使通信范圍大大增加，控制系統(tǒng)配制更加靈活。本通信程序用于ITER導體穿纜測力測長監(jiān)控系統(tǒng)，PLC完成數(shù)據(jù)采集及現(xiàn)場控制，工控PC機實時顯示導體穿纜的速度及行程，同時以梯形圖和通信控件顯示動作過程，便于監(jiān)控及故障診斷，得到用戶好評。本文設計的通信協(xié)議也可用于其他控制系統(tǒng)的監(jiān)控。

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