電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>常見的機器人控制器

常見的機器人控制器

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

機器人

`機器人`
2015-08-09 12:23:02

機器人

有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機器人 EMC

請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點有哪些?機器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機器人書籍大全!強烈推薦

創(chuàng)新設(shè)計:基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作機器人的天空——基于Arduino的機器人制作機器人創(chuàng)意與制作系列機器人設(shè)計與控制PIC微控制器應(yīng)用:PICBasic語言和PICBasic Pro語言編譯
2015-02-22 07:34:56

機器人傳感

,就能依靠經(jīng)驗,學(xué)習到很多更好的作業(yè)方法,并且熟練掌握。 機器人傳感可分為機器人內(nèi)部傳感機器人外部傳感兩種。機器人內(nèi)部傳感的功能是測量運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù),其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03

機器人傳感分類方法

一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感為內(nèi)傳感(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感為外傳感
2021-09-16 08:45:39

機器人依靠什么裝置運動?

機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機器人如何識別?

現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機器人開發(fā)

移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06

機器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度,運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機器人有哪些種類?

機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32

機器人有哪些類型?

機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機器人控制系統(tǒng)

1、機器人控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機器人的優(yōu)缺點有哪些

機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機器人的定義是什么?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?

機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機器人系統(tǒng)是什么?

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32

機器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機器人隊形變換

技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心,具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能,使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14

機器人舵機的作用

我們是不是在等待任務(wù)的下達,舵機是一個被驅(qū)動的控制器。為什么要分為機器人舵機,機器人舵機和其它的舵機有什么不同呢?其實也沒有多大的變化了,機器人舵機工作原理:也和上面說的差不多,機器人主板(控制器)通過
2014-08-22 23:25:37

機器人視覺——機器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27

機器人運動控制技術(shù)

機器人運動控制技術(shù),盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29

ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?

ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18

ABB機器人示教控制器常見故障維修

、質(zhì)量保證,沒有修不好的機器,只有不精通的技術(shù),維修成功率99%。ABB機器人示教控制器故障維修ABB機器人示教常見故障: 1:ABB機器人S4、IRC5示教觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板) 2
2020-10-12 15:43:12

ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?

ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58

DF-1仿人機器人怎么樣?

傳感技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46

KEBA機器人控制器相關(guān)資料下載

、銀行、能源等很多行業(yè)都有應(yīng)用。   看到機器人市場的火熱,KEBA 也推出了面向機器人自動化應(yīng)用的產(chǎn)品 —— KeMotion[1]^{[1]},號稱是 完美的全套機器人控制系統(tǒng)以及 機器人與機械設(shè)備
2021-09-07 08:50:39

KUKA機器人伺服驅(qū)動模塊維修

主板維修等,庫卡KSP600-3X64維修,庫卡機器人維修常見故障現(xiàn)象包括:1、庫卡機器人示教、人機界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、...
2021-09-17 07:09:52

PDF——工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用

機器人常見機械系統(tǒng),對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行及傳動機構(gòu)均做了比較詳細的介紹;第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學(xué)及動力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ);第4章介紹了工業(yè)機器人控制系統(tǒng);第5章介紹了工業(yè)機器人
2022-10-16 21:21:57

RCX240S 雅馬哈機器人控制器維修保養(yǎng)

機器人維修的型號如下:RCX240S 雅馬哈機器人控制器   ABB點焊機器人IRB 6650SABB焊接機器人IRB6640IDABB 焊接機器人IRB2400ABB焊接機器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應(yīng)用?

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【MAX17270申請試用】機器人控制器

項目名稱:機器人控制器試用計劃:處于縮小尺寸可電源性能的考慮,看看有沒有機會,現(xiàn)在遇到的問題尺寸首先,降低尺寸后方案電源質(zhì)量降低。影響性能。此外用于機器人關(guān)節(jié)腫的伺服驅(qū)動也有應(yīng)用,可同時試用。兩款產(chǎn)品初樣基本完成,看看有沒有機會進一步優(yōu)化,預(yù)計19年底量產(chǎn)。
2019-03-04 10:25:17

【OK210申請】機器人控制器

申請理由:考慮使用210做控制器主芯片,需要一塊資源豐富的開發(fā)板做前期實驗項目描述:機器人控制器,用于控制伺服驅(qū)動,從而控制電機進行指定動作運轉(zhuǎn)
2015-06-30 09:06:46

【卡酷機器人】——面向兒童教育

`卡酷教育機器人是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現(xiàn)制作一款屬于自己的機器人而開發(fā)的教育機器人平臺,迷你可愛的外形設(shè)計,抓住每個愛好者的心靈體驗,采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49

【求助】多個機器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

【送貨上門】SC3150三協(xié)機器人控制器

  SC3150三協(xié)機器人控制器銷售可維修,汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)!聯(lián)系郭經(jīng)理:159-1896-2164   SC3150三協(xié)機器人控制器  汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31

一種利用計算機控制的快遞分揀機器人

技術(shù)特征:1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人,包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3),分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2),分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42

書法機器人你見過嗎?

` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機器人?

機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人

清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機器人

機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38

企鵝機器人是怎么樣的?

企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現(xiàn)模擬企鵝的行走,包括前進,后退與轉(zhuǎn)向,同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作;語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感
2016-03-29 17:29:52

傳感解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

先進機器人控制

《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)節(jié)機器人控制

本菜鳥剛學(xué)機器人控制,對于兩關(guān)節(jié)機器人,實現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時不準確,導(dǎo)致最終軌跡混亂,求大神破?
2015-04-29 16:21:23

華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

基于ARM9的DF-1機器人傳感系統(tǒng)設(shè)計

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應(yīng)用的傳感種類繁多,例如視覺傳感、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感等都是仿人機器人中常用的傳感。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

多軸機器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機器人控制器?

其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

如何遠程控制機器人?

的通訊從而對機器人控制,實現(xiàn)遠程對家里的監(jiān)控和做一些簡單的事情,請問這樣通過互聯(lián)網(wǎng)點對點的通訊該如何實現(xiàn)?是否需要建立服務(wù)?
2014-10-25 13:31:35

安川機器人伺服電機維修,常見機器人伺故障服電機和維修方法

報警是編碼故障報警,產(chǎn)生的原因一般有: A.編碼接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對; B.電機上的編碼電路板有問題:錯位、損壞等,請送修。 4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21

嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的?

操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高,控制器要有方便、靈活的操作方式,以及多種形式的控制方式和高度可靠性,還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機器人控制器有什么功能?

工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

%和 15%左右。(資料來源:克來機電(603960,診股)招股說明書).1. 核心零部件工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人的工作原理

)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

庫卡機器人伺服電機維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?

庫卡機器人伺服電機維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制?

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢

怎樣為機器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

手柄連接機器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機器人解決方案

傳感和WiFi聯(lián)接是對掃地機器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

桁架機器人操作注意守則

山東康道資訊:桁架機器人操作注意守則!好的桁架機器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化
2018-09-27 15:54:21

淺談兒童陪護機器人

機器人的長期穩(wěn)定運行。對于控制算法的實現(xiàn),可以采用PID控制器或者模糊控制器,以達到更加精準的控制效果。 最常見的是TB67S249FTG芯片,它是一種適用于雙極性步進電機的驅(qū)動芯片,采用了先進
2023-05-11 15:12:45

用STM做機器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了?,F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

相撲機器人控制器資料分享

描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目,我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅(qū)動、6 軸加速度計和陀螺儀,并且我為您將在機器人中使用的傳感
2022-06-28 06:38:47

移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)

構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

群舞蹈機器人表演

機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機器人都配有循線傳感、紅外測距傳感
2016-03-24 11:36:19

自已研發(fā)的機器人控制器

` 以刀削面機器人控制器為開發(fā)對像 開發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過檢驗,并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來定貨啦`
2014-02-21 16:28:49

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

機器人控制系統(tǒng)當中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)  機器人控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21

邯鄲學(xué)舞機器人

通過視覺傳感獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機器人由一個視覺傳感、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

雅馬哈RCX340控制器機器人的相關(guān)調(diào)試過程

說,今天主要是分享一下本人這次的labview與雅馬哈機器人同步工作的相關(guān)經(jīng)驗,以供后期哪位朋友做到相關(guān)項目時可以參考以下。附件是雅馬哈的機器人調(diào)試軟件以及RCX340控制器的說明書以及項目中機器人的所有參數(shù)和程序文件(.all文件,需要用rcx studio打開)
2019-12-02 08:25:29

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

AMR控制器:科聰AMR移動機器人控制器

MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動機器人控制器

FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

手部康復(fù)外骨骼機器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02

已全部加載完成