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工業(yè)機器人控制柜使用方法

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工業(yè)機器人書籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
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目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號:工業(yè)機器人仿真與編程
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工業(yè)機器人可分為哪幾種

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(International Federation of Robotics;簡稱IFR)定義,機器人分為工業(yè)機器人(Industrial Robots)及服務(wù)型機器人
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隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
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工業(yè)機器人在五個領(lǐng)域的應(yīng)用

途中是否存在一個對象。因此,為了防止事故,工業(yè)機器人通常在受保護的環(huán)境中操作。一個常見的設(shè)置是在機器人手臂周圍放置光柵。光柵的輸出連接到控制柜,其將檢測光柵是否穿過并關(guān)閉機器人臂。另一種設(shè)置是在機器人
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機器人快速強大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進給到諸如注塑機,數(shù)控銑床和車床
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工業(yè)機器人核心零部件市場分析

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工業(yè)機器人模塊化教學工作站是什么

ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學工作站是什么?ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學工作站有哪些技術(shù)性能?
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工業(yè)機器人焊接實操工作站有哪些特點

ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站有哪些特點?
2021-09-28 07:39:15

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
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工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
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工業(yè)機器人的四大核心部件

`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人的工作原理

)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機器人的技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多,很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標詳解

、利用PLC的某些輸出端口使用脈沖輸出指令來產(chǎn)生脈沖驅(qū)動電機,同時使用通用I/O或者計數(shù)部件來實現(xiàn)電機的閉環(huán)位置控制。2、使用PLC外部擴展的位置控制模塊來實現(xiàn)電機的閉環(huán)位置控制主要是以發(fā)高速脈沖方式控制,屬于位置控制方式,一般點到點的位置控制方式較多。:一文讀懂工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標
2018-10-12 10:16:22

工業(yè)機器人綜合實訓平臺實驗

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工業(yè)機器人綜合實訓考核裝置方法

機械設(shè)計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的綜合應(yīng)用, ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓平臺適用于中
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工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺實驗

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
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機器人的定義是什么?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?

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機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
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機器人系統(tǒng)是什么?

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PDF——工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用

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ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺有哪些技術(shù)參數(shù)

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2021-08-16 07:16:23

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識

工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識工業(yè)機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。  工業(yè)機器人工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復
2010-05-18 22:03:02

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,對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實例對相應(yīng)技術(shù)和方法進行了驗證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46

機器人在線】工業(yè)噴涂機器人誤差修正方法發(fā)展趨勢

一些問題進行仿真分析,也能夠一定程度上解決一些問題,但如果可以在樣機上加裝一些實驗儀器進行實驗分析的話效果更佳,同時,機器人控制問題、優(yōu)化問題也是提高機器人工作性能的幾類很有效的方法,。希望本實驗室的團隊能夠?qū)@些問題進行更加深入仔細的研究。`
2017-07-13 16:03:16

【TL6748 DSP申請】工業(yè)機器人控制

申請理由:采用DSP作為控制器,控制六軸工業(yè)機器人機械臂的運動。項目描述:本人研究生二年級,往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP,因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板,也計劃著手用此
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,ZNL-MD06型 工業(yè)機器人碼垛實訓平臺能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。二、產(chǎn)品特點:1、輸送單元(鋼材骨架,表面噴塑處理,速度可調(diào))2、碼垛單元(由附屬裝置、工件承載臺及夾具等組成)3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成)三、工作站運行環(huán)境參數(shù):1、交流
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2021-10-11 09:38:12

傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

先進機器人控制

,運動學部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

六軸工業(yè)機器人控制方式

`工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可
2017-08-09 16:30:09

六軸工業(yè)機器人的主要特點

)擬人化:6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

減速機在工業(yè)機器人的應(yīng)用

減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。減速機是工業(yè)
2018-09-18 10:03:03

華南機器人應(yīng)用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生

`華南機器人應(yīng)用培訓中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

多軸機器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機器人代替人?

隨著科學技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術(shù)?

?舉例: 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機器人的運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?

性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機器人線束問題?

的問題,運行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機器人線束連接可靠的方法么?或者說確保機器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享,歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23

康耐視COGNEX工業(yè)相機視覺系統(tǒng)智能相機IS5705-21高價回收

cognex 美國康耐視視覺系統(tǒng)In-Sight 8405 8000智能相機哪里回收工業(yè)視覺檢測康耐視 鏡頭 CDC-200機器人控制柜自動化配件3D相機多少錢工業(yè)視覺檢測康耐視鏡頭
2020-05-14 14:11:13

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制?

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢

怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

怎樣消除高頻電源與控制柜的共模干擾!

怎樣消除高頻電源與控制柜的共模干擾!
2012-11-13 14:43:15

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制?

20世紀以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

有想找工業(yè)機器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機器人助理/學徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

工業(yè)機器人特點及現(xiàn)狀簡述

。隨著核工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展,不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業(yè)機器人。例如有美國的SAMSIN型,德國的EMSM系列,法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13

求KUKA機器人控制柜三維模型

尋求KUKA機器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

焊接機器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機器人控制柜:它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制
2020-11-16 16:18:45

碼垛機器人都有哪些特點

  1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單?! ?.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、故障率低、所需庫存零部件少。  3.需定位抓起點和擺放點,示教方法簡單易懂
2021-02-23 17:10:49

請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點有哪些

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點有哪些?
2021-08-18 06:51:08

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

選購工業(yè)機器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

,年均增長31%,預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。  飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

,使讀者快速掌握DELTA并聯(lián)機器人的系統(tǒng)設(shè)計方法和編程應(yīng)用,實現(xiàn)理論和實踐的有機結(jié)合。2、工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人
2018-10-29 17:03:22

青島ABB工業(yè)機器人無法正常進入系統(tǒng)故障維修

算機板DSQC1000板有故障;④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機器人無法正常進入系統(tǒng)故障維修結(jié)果:通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題,在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)
2020-07-16 14:10:14

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