關(guān)于
伺服位置控制模式往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，在換向時(shí)響聲大，機(jī)械震動(dòng)如何消除？
設(shè)備要求換向時(shí)越快越好，不能以降低機(jī)械剛性為代價(jià)。
有經(jīng)驗(yàn)的兄弟指點(diǎn)一二?。?/div>
2023-12-11 06:49:10
實(shí)驗(yàn)11伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)了解伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，掌握伺服電機(jī)的速度控制模式、伺服電機(jī)的位置控制模式。文章目錄程序設(shè)計(jì)伺服電機(jī)的速度控制模式代碼講解main.ctimer.c伺服電機(jī)的位置控制
2021-06-28 08:59:56
【不懂就問(wèn)】伺服電機(jī)的控制，典型分為三個(gè)環(huán)，位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)其中涉及的一個(gè)控制參數(shù)“位置前饋增益”怎么理解
2018-07-24 08:41:25
引言：伺服的控制術(shù)語(yǔ)有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒(méi)有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？ 控制系統(tǒng)的控制
2018-10-11 10:29:54
伺服電機(jī)速度環(huán)、位置環(huán)、扭矩環(huán)的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14:41
您好，我使用PSoC 5LP，但我不能控制我的伺服電機(jī)MG 995的速度，我該怎么控制它呢？ 以上來(lái)自于百度翻譯 以下為原文hello i use the psoc 5LPbut i can't
2018-10-26 15:39:21
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令規(guī)劃，然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完成 周期同步速度
2021-06-28 06:55:46
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令規(guī)劃，然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完成周期同步速度
2021-06-27 06:18:31
運(yùn)動(dòng)伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋
2021-06-28 09:55:36
伺服電機(jī)三環(huán)控制是什么原理？影響伺服電機(jī)控制的因素是什么？伺服電機(jī)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)之間是什么關(guān)系？
2021-09-28 08:00:59
轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者
2018-10-26 10:51:18
伺服系統(tǒng)控制電機(jī)速度靠速度環(huán)；電機(jī)的速度，直流電機(jī)決定電壓的高低，交流電機(jī)決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機(jī)的頻率，或者是控制著直流電機(jī)的電壓；速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度
2018-10-12 10:36:47
、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)
2018-11-02 09:40:43
的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)
2020-07-01 07:00:00
、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)
2018-11-01 10:59:41
Mode）：顧名思義，用于尋零輪廓位置模式（Profile Position Mode）：上位機(jī)給定目標(biāo)絕對(duì)/相對(duì)位置、速度、加減速參數(shù)，伺服內(nèi)部的軌跡發(fā)生器根據(jù)以上參數(shù)生成目標(biāo)位置曲線指令，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)三環(huán)控制輪廓速度模式（Profile Velocity Mode）：上位機(jī)給定目標(biāo)速度
2021-06-27 06:41:51
當(dāng)應(yīng)用場(chǎng)景需要精確的控制位置、速度及扭矩（或兩者結(jié)合）時(shí)，一般使用伺服電機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)所控制的參數(shù)，伺服電機(jī)系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)矩模式、速度模式或位置模式下運(yùn)行。每種模式都需要控制回路，這些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48
伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
2019-11-05 09:01:59
伺服系統(tǒng)是如何控制電機(jī)速度的？速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度的？
2021-10-11 08:11:34
伺服電機(jī)工作在扭矩模式下，myrio實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)。在速度環(huán)，用微分控制消除震蕩，用積分控制消除靜差。效果非常好。由于速度環(huán)已經(jīng)很精確，位置環(huán)只用了P控制。歡迎學(xué)習(xí)PID的同學(xué)一起討論
2022-05-05 22:02:42
控制板：NUCLEO-F303RE電源板：NUCLEO-IHM07M1無(wú)刷電機(jī)、編碼器我在位置模式下工作正常，但我切換到速度模式，它不起作用，我仍然在位置模式下工作，在代碼中，我試圖執(zhí)行MC_ProgramSpeedRampMotor1 0 (600/6100);但是沒(méi)有成功，為什么？？
2023-01-30 08:41:38
的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式?！?如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好?！?如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制
2018-07-11 11:53:19
電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫...
2021-09-06 06:00:20
1、實(shí)現(xiàn)模式:通過(guò)QD77MS模塊（2,4,16都可以）實(shí)現(xiàn)軸的速度控制模式，軸配置如下2、相關(guān)指令說(shuō)明：常用的有位置控制、速度控制、力矩控制模式，可通過(guò)指令切換。要學(xué)會(huì)看手冊(cè)。以1軸為例，U0
2021-06-28 09:14:20
伺服電機(jī)工作在扭矩模式下，myrio實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)。在速度環(huán)，用微分控制消除震蕩，用積分控制消除靜差。效果非常好。由于速度環(huán)已經(jīng)很精確，位置環(huán)只用了P控制。歡迎學(xué)習(xí)PID的同學(xué)一起討論
2022-05-05 22:19:26
一般伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)增益與位置環(huán)增益是空載時(shí)候大，還是帶負(fù)載時(shí)候大些？謝謝
2023-12-12 07:29:18
三菱DPLSY指令伺服接線無(wú)法進(jìn)行速度控制是為什么？
2021-10-12 07:49:10
使用AD2S1210并行讀取角度和速度，在普通模式下讀取位置和速度，出現(xiàn)如下問(wèn)題：
1.位置讀取完全正確，在電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，速度寄存器的值卻在-1和768之間跳變。
請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事，位置讀取正確，速度卻出現(xiàn)問(wèn)題？
2023-11-20 07:14:18
：set of set-point關(guān)節(jié)伺服控制，輪廓位置模式是最常用的模式，用于從一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)（point to point），其也是控制模式中比較復(fù)雜的模式。該模式包含了兩個(gè)部分，軌跡規(guī)劃器
2021-06-28 07:07:53
速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），直接對(duì)速度和電流信號(hào)進(jìn)行采樣，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字比較、數(shù)字調(diào)節(jié)運(yùn)算（數(shù)字濾波）、數(shù)字脈寬調(diào)制等各種功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的精確控制
2019-07-10 07:52:50
如何利用伺服電機(jī)的指令脈沖加方向位置控制模式實(shí)現(xiàn)精確位置控制？
2021-09-27 06:58:37
如何通過(guò)寫(xiě)PWM程序來(lái)控制交流伺服電機(jī)的速度，就是說(shuō)PWM的占空比還是頻率影響交流伺服電機(jī)的速度？如果是占空比影響速度，那么頻率影響什么，需要什么樣的頻率？
2023-04-10 11:52:15
怎樣用串口通信去控制伺服速度呢？RS-232通訊格式有哪幾種？
2021-10-11 07:55:40
拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的位置閉環(huán)控制，那不用說(shuō)了一定是位置環(huán)，控制量是長(zhǎng)度（位移）。這是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：1.位置環(huán)，就是用位移量來(lái)做閉環(huán)控制。2.速度環(huán)，就是
2018-08-25 10:05:53
控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器
2018-10-26 10:57:29
希望有大神指點(diǎn)指點(diǎn)， 給點(diǎn)意見(jiàn)，有問(wèn)題 QQ 328971422。 實(shí)現(xiàn)的功能有 查表法加減速控制， 可以運(yùn)動(dòng)過(guò)程中限制最大速度， 運(yùn)功過(guò)程中重新設(shè)置目標(biāo)位置， 如果設(shè)置的目標(biāo)位置在另一方...
2021-06-27 06:21:08
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令規(guī)劃，然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完成周期同步速度
2021-09-15 06:51:43
伺服電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是什么？什么是伺服電機(jī)的速度控制模式？什么是伺服電機(jī)的位置控制模式？
2021-06-28 09:06:45
什么是運(yùn)動(dòng)控制？ 運(yùn)動(dòng)控制就是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如速度、加速度參數(shù)等）完成相應(yīng)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成
2021-07-05 07:25:14
位置伺服系統(tǒng)中先由位置給定量與反饋量的差值經(jīng)過(guò)位置調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)產(chǎn)生速度給定量,再由速度給定量與速度反饋量的差值經(jīng)過(guò)速度調(diào)節(jié)器的作用最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。由上述位
2009-07-02 08:53:37
19 伺服系統(tǒng)的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)?一般定位上的伺服系統(tǒng)之伺服馬達(dá)控制方式可分為扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)兩類(lèi),這兩種控制方式都
2009-07-04 08:30:1253 介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車(chē)多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成，包含四種速度
2009-08-13 10:00:53107 一般定位上的伺服系統(tǒng)之伺服馬達(dá)控制方式可分為扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)兩類(lèi),這兩種控制方式都需要控制器和驅(qū)動(dòng)器一起配合才有辦法動(dòng)作,扭矩控制定位時(shí),
2010-07-08 12:10:1132 直流伺服電機(jī)速度控制原理
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
2010-02-25 17:36:55
3756 
無(wú)速度傳感器異步電機(jī)變頻調(diào)速與位置伺服控制技術(shù)研究
2016-04-26 11:02:0129 PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化_肖啟明
2017-01-07 16:52:0616 采用速度控制模式的動(dòng)量輪控制系統(tǒng)
2017-01-17 19:47:0491 智能巡線小車(chē)的多模式速度控制系統(tǒng)
2017-05-22 10:44:0211 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
2017-06-09 15:38:245928 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AC伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制和內(nèi)部速度模式的連接與設(shè)定介紹.pdf》資料免費(fèi)下載
2017-09-21 15:57:5717 本文介紹了傳感器的作用和意義，伺服控制系統(tǒng)中傳感器的性能指標(biāo)及速度傳感器和加速度傳感器等伺服控制系統(tǒng)中的傳感器解析。
2017-11-18 10:46:1620 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。
2017-12-07 15:57:02114179 
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。
2018-07-05 09:30:002570 伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。
2018-03-27 09:30:003312 
伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。
2018-07-23 14:55:001782 周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令規(guī)劃，然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完成。
2018-09-24 16:36:0021401 V90伺服可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置控制，但使用PLC的I/O口控制接線及應(yīng)用相對(duì)比較復(fù)雜，V90集成了Modbus和USS通信，可以利用通信控制伺服實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置控制和速度控制，只需要一根通信電纜即可實(shí)現(xiàn)控制大為的簡(jiǎn)化了接線。
2018-12-17 10:11:3312008 
的。那怎么去選擇合適的控制方式呢，我們都有過(guò)糾結(jié)，下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編給你解答： 如果對(duì)日本進(jìn)口富士電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制
2020-06-28 17:12:04654 的。那怎么去選擇合適的控制方式呢，我們都有過(guò)糾結(jié)，下面給你解答： 如果對(duì)日本進(jìn)口富士電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要
2020-06-12 15:05:13505 伺服馬達(dá)選型和使用一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。富士伺服馬達(dá)如果上位控制器有比較
2020-06-12 11:46:133508 伺服電機(jī)如何與plc連接?這個(gè)首先要看你使用伺服電機(jī)的哪種模式，有位置模式、速度模式以及轉(zhuǎn)矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常見(jiàn)最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)脈沖+方向的形式來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，位置
2019-09-13 16:51:0037943 伺服電機(jī)的控制模式：1、位置模式，2、速度模式。
2019-10-07 16:48:0014851 如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。
2019-10-31 08:56:2213041 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2019-12-09 09:31:418722 
伺服電機(jī)作為一個(gè)高精度的控制電機(jī)，已被廣泛的運(yùn)用與各個(gè)行業(yè)。一般地，伺服電機(jī)在運(yùn)用過(guò)程中，有三種控制場(chǎng)景模式。分別為位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。
2019-12-22 10:08:0110105 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較
2020-07-29 10:52:497396 伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
2020-09-27 15:05:052124 我們?cè)谄綍r(shí)控制伺服電機(jī)的時(shí)候，經(jīng)常用到的控制模式就是三種模式分別是速度控制模式、位置控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式?，F(xiàn)以三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器為例，下面分別了解一下每個(gè)模式的控制接線及其注意事項(xiàng)。
2020-11-20 11:28:1918257 
、sv刪算法以及EDA設(shè)計(jì)方法學(xué)等，在速度伺服或位置伺服等高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中有重要的應(yīng)用價(jià)值。所設(shè)計(jì)的控制器集成電路提供了標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)通信接口，可以對(duì)各種控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，其電流環(huán)和速度環(huán)的采樣頻率均可以達(dá)到20kHz以上。
2021-03-30 09:32:439 隨著公司低壓直流伺服電機(jī)控制器的銷(xiāo)量增加，客戶反饋伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別不是很明白，現(xiàn)對(duì)客戶反饋的速度閉環(huán)問(wèn)題匯總整理及解決方案如下。
2021-09-08 09:16:552170 松下伺服有位置模式(脈沖控制)，速度模式和轉(zhuǎn)矩模式(IO控制)三種。
2022-10-18 10:53:0025320 伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
2022-11-04 15:00:25574 在這個(gè) arduino 項(xiàng)目中，我們使用溫度傳感器 LM35 來(lái)控制伺服電機(jī)的速度。
2022-12-02 15:31:483 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。
2022-12-07 21:49:271413 伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。
2022-12-12 14:06:174697 伺服電機(jī)是一種可以通過(guò)控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī)。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、編碼器、控制器等部分組成。控制器根據(jù)編碼器反饋的位置信息，調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，從而控制電機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)。因此在很多需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
2023-03-03 11:17:278928 伺服控制器是一種用于控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的高精度電子設(shè)備，主要作用是精確控制電機(jī)的位置、速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。伺服控制器通常使用閉環(huán)控制方式，即通過(guò)電機(jī)編碼器或位置傳感器的反饋信號(hào)與期望的控制信號(hào)進(jìn)行比較，從而調(diào)整輸出信號(hào)以控制電機(jī)。
2023-03-09 09:52:061953 伺服電機(jī)非常準(zhǔn)確地控制速度和位置，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
2023-03-22 11:39:401298 
在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的伺服控制，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351115 
（Homing Mode） ：顧名思義，用于尋零 輪廓位置模式（Profile Position Mode） ：上位機(jī)給定目標(biāo)絕對(duì)/相對(duì)位置、速度、加減速參數(shù)，伺服內(nèi)部的軌跡發(fā)生器根據(jù)以上參數(shù)生成目標(biāo)位置曲線指令
2023-05-16 15:53:540 伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。
2023-05-24 09:44:00636 
。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很
2023-04-07 10:42:03728 
（1）位置控制：在位置控制模式下，控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服電機(jī)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位。通常使用編碼器或其他位置傳感器來(lái)反饋電機(jī)的實(shí)際位置，并與目標(biāo)位置進(jìn)行比較，然后調(diào)整電機(jī)的輸出以使其達(dá)到目標(biāo)位置
2023-07-27 08:35:02802 在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28602 臂或其他執(zhí)行器。通過(guò)位置模式，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的物料定位和裝配操作。 （3）在包裝和印刷行業(yè)中，伺服電機(jī)位置模式被廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)送料系統(tǒng)、定位裝置和印刷頭等設(shè)備。通過(guò)位置模式，可以實(shí)現(xiàn)精確的紙張或包裝材料的定位和運(yùn)動(dòng)控制
2023-08-15 08:25:01484 膨脹閥工作時(shí)，可以應(yīng)用伺服電機(jī)的以下幾種運(yùn)動(dòng)模式： （1）位置控制：通過(guò)伺服電機(jī)的位置控制功能，可以精確地控制膨脹閥的開(kāi)度。根據(jù)系統(tǒng)需求，可以設(shè)定目標(biāo)位置，并使用閉環(huán)反饋控制來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置控制
2023-08-25 08:35:01218 
在位置模式控制中，伺服電機(jī)通過(guò)傳感器獲取自身位置信息和目標(biāo)位置信息，然后計(jì)算出兩者之間的差值，進(jìn)而控制電機(jī)輸出的電流、電壓、轉(zhuǎn)矩或速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。在該模式下，伺服電機(jī)的準(zhǔn)確度非常高，可以在微小的角度范圍內(nèi)進(jìn)行控制。
2023-08-26 11:07:134544 在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48736 伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
2023-09-29 10:54:00198 
通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說(shuō)，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場(chǎng)合中，還會(huì)遇到只有位置環(huán)與電流環(huán)的情況，不過(guò)只是在特殊應(yīng)用中。典型的三環(huán)控制回路如下圖所示。
2023-10-08 11:13:11824 
伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確地說(shuō)，是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18332 在機(jī)器人速度模式下的外環(huán)力矩控制中，通常使用速度環(huán)和力矩環(huán)兩個(gè)控制環(huán)路來(lái)實(shí)現(xiàn)。速度環(huán)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)速度，而力矩環(huán)控制機(jī)器人輸出的力矩。 以下是實(shí)現(xiàn)速度模式下的外環(huán)力矩控制的一般步驟： 設(shè)定期望速度
2023-11-09 17:22:27199 
伺服電機(jī)速度增益的作用? 伺服電機(jī)速度增益是伺服控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要參數(shù)，它對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。本文將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹伺服電機(jī)速度增益的作用。 一、伺服電機(jī)的基本原理 伺服
2023-12-25 13:57:55560 伺服電機(jī)速度增益過(guò)大會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過(guò)沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機(jī)速度增益過(guò)小會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，無(wú)法快速調(diào)整速度。因此，需要通過(guò)試驗(yàn)和調(diào)整來(lái)確定合適的速度增益，以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2024-01-03 09:20:15193 轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機(jī)速度 在轉(zhuǎn)矩模式下，控制電機(jī)速度的基本原理是將轉(zhuǎn)矩需求轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流輸出，通過(guò)控制電機(jī)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。以下是一般的步驟和方法： 1. 設(shè)定轉(zhuǎn)矩需求：根據(jù)應(yīng)用需求，設(shè)定
2024-02-21 17:53:35453 
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