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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現(xiàn)360度視場

使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現(xiàn)360度視場

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昂貴的價格仍是車載激光雷達最大的發(fā)展障礙

汽車上的激光雷達,俗稱車載激光雷達,而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng),是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467

Ouster發(fā)布超寬視場激光雷達,提供更豐富的分辨率選擇

據(jù)麥姆斯咨詢報道,高分辨率激光雷達傳感器領先供應商Ouster近日在2020年國際消費電子展(CES 2020)上推出了兩款高分辨率數(shù)字激光雷達傳感器超寬視場角的OS0-128以及遠程OS2-128
2020-01-29 11:23:543195

360激光雷達迎來新的契機

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/周凱揚)在激光雷達市場,除了沖擊車規(guī)、低成本和快速量產(chǎn)外,追求更大的視場角、分辨率和探測距離也是比較常見的競爭方向。靠機械結構與電機旋轉的機械激光雷達無疑視場角最廣、精度最高
2023-02-03 02:08:002146

不只長距離和大視角,激光雷達的精度必須保障

也開始慢慢被提上日程。 ? 角分辨率 ? 在一眾固態(tài)激光雷達廠商追求更大視場角的過程中,往往不能忽視了角分辨率這一重要精度參數(shù)。隨著如今激光雷達掃描方式已經(jīng)變得多種多樣,也出現(xiàn)了數(shù)字激光雷達等產(chǎn)物,但在考慮角分辨率時,
2023-05-07 09:30:472273

270°掃描角度的雷達360°掃描角度的雷達有什么區(qū)別?

供電。目前市面上所有多線激光雷達都是電滑環(huán),壽命幾千小時。即使360°雷達用了光磁技術,相比270°雷達,因負載重、質心沒有后者穩(wěn)定,也會導致電機壽命短于后者。還有激光器的壽命,三角相位激光器連續(xù)壽命
2018-11-09 19:49:16

激光雷達

`我們已經(jīng)對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達

想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達-無人駕駛汽車的必爭之地

;通用則更為夸張,不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise,還收購了激光雷達制造公司Strobe,同時自己還有了自動駕駛運營平臺,實現(xiàn)了軟件(技術)+硬件+平臺的全方位涉及;福特和百也共同
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激光雷達分類以及應用

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2017-09-19 15:51:15

激光雷達成為自動駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

的分辨率和靈敏,探測精度高,并且能夠全天候工作,不受白天和黑夜的光照條件的限制。但高昂但成本限制了激光雷達的普及,早前谷歌無人車使用的激光雷達以其超過75000萬美元令人瞠目結舌,而自動駕駛頭部公司W(wǎng)
2021-03-18 11:14:17

激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器

有應用視覺和激光雷達,這兩者并沒有沖突。激光雷達不依賴光照,它的視角是 360 ,計算量比較小,可以實時掃描,目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達掃描的過程中,先識別障礙物,知道這個障礙物在
2017-09-08 17:24:48

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激光雷達的核心重要指標到底是什么?

激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。不過除了測距范圍外,相信你也了解下面這些指標數(shù)據(jù): 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動,并且保證地圖構建的質量。 但要提高掃描頻率
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激光雷達的角度問題

`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。??梢栽谠O計方案的時候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達知多少:從技術上講講未來前景

傳統(tǒng)機械激光雷達無法實現(xiàn)的。MEMS整套系統(tǒng)只需一個很小的反射鏡就能引導固定的激光束射向不同方向。由于反射鏡很小,因此其慣性力矩并不大,可以快速移動,速度快到可以在不到一秒時間里跟蹤到 2D 掃描模式
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可能沒有這一塊,但硬件上很重要,就像波音的飛機,除去研發(fā),制作成本就很高。激光雷達屬于高精密機械,產(chǎn)品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達價格昂貴,但8線則便宜很多,這是技術路線選擇的問題?!?
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激光雷達除了可以激光測距外,還可以怎么應用?

運用紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時,紅外線便會反射,而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向,再經(jīng)系統(tǒng)分析,便可作出反應。 激光雷達應用之 3D建模與環(huán)境掃描RPLIDAR 3D掃描圖那么
2018-05-11 15:33:44

激光雷達面臨的機遇與挑戰(zhàn)

的。Scanse的一款價值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達掃描器可在戶外使用,并專為移動、低功耗應用而設計。它只用了競爭對手近四分之一的成本,這將給這類傳感器帶來全新的應用(我們在很多其他類型
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AGV激光雷達SLAM定位導航技術

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2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬臺激光雷達的生產(chǎn)下線,大牛們對EAI激光雷達有認識嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區(qū)別在哪?

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QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測激光雷達中的應用

和探測靈敏,在大氣探測和研究方面有著廣闊的應用前景。2.激光雷達中的AD采集卡光電倍增管輸出的模擬電流信號必須轉換為電壓,經(jīng)放大、數(shù)字化后才能提供給計算機做數(shù)據(jù)處理,最終得到污染物的濃度分布。因此
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RPLIDAR A2 360°激光雷達,能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?

大神出來聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達,能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?或者說arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55

T-CAAMTB 58-2021 車載激光雷達檢測方法(產(chǎn)品可靠性測試部分)

有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司等單位。本文件規(guī)定了車載激光雷達的術語和定義、車載激光雷達的型式、性能測試和檢驗規(guī)則。 本文件適用于安裝在道路機動車的用于環(huán)境三維重建、障礙物探測、定位的機械掃描
2022-03-10 11:21:36

TOF激光雷達

TOF 方案激光雷達激光雷達新一代技術方案,本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達相關資料分享

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一文詳解激光雷達核心指標,實用性和可靠性第一

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一文通過AEC-Q102車規(guī)級芯片測試認證了解激光雷達核心技術及行業(yè)格局

系統(tǒng):MEMS漸成主力,F(xiàn)lash/OPA純固態(tài)方案值得期待 2.3.1 機械激光雷達 機械激光雷達通過電機帶動收發(fā)陣列進行整體旋轉,實現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描。測距能力在水平360
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從光電技術角度解析自動駕駛激光雷達

。然而,這種方法由于成本低、可實現(xiàn)高而受到人們的關注。 濱松MEMS Mirror產(chǎn)品 光學相控陣列(OPA)技術,是第三種參與競爭的激光雷達技術,它以可靠的“固定部件”設計而日益流行。它由相干光
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北醒固態(tài)激光雷達

``一年一的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時間里,我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達,在
2018-01-25 09:38:47

北醒固態(tài)激光雷達,歡迎壇友看看

`一年一的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時間里,我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達,在
2018-01-26 09:19:09

北醒固態(tài)設計激光雷達

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2018-01-25 09:36:04

固態(tài)激光雷達

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如何使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現(xiàn)360視場

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常見激光雷達種類

。單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏反映更加快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,有一定
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當“思嵐”激光雷達邂逅盲人拐杖

實現(xiàn)自主避障和導航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器,用來協(xié)助盲人拐杖的運行:激光雷達:幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
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成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達

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拆解的固態(tài)激光雷達有了這些新發(fā)現(xiàn)

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最佳防護——激光雷達與安防監(jiān)控解決方案

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半徑魔咒中,而現(xiàn)在,能輕松實現(xiàn)25米+的測距半徑,未來,會更長?! 。?)測量頻率  較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動,并且保證地圖構建的質量?,F(xiàn)在,市面上的雷達已經(jīng)能實現(xiàn)
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毫米波雷達VS激光雷達VS超聲波雷達

近年來,隨著雷達技術的發(fā)展和普及,科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等,不同的雷達工作原理不同,性能
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2017-09-06 11:36:58

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2017-12-07 14:47:45

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除了機器人行業(yè),激光雷達還能應用于哪些領域?

`歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達技術已從最初的激光測距技術,逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達,被廣泛應用于各個領域,激光雷達在很多
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2018-12-24 09:31:3917555

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2019-04-16 11:33:4414082

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,本次合作的達成意味著未感科技憑借其在激光雷達領域的自主研發(fā)能力,實現(xiàn)了盤煤(料)儀行業(yè)高端進口激光雷達的國產(chǎn)替代。 360°掃描激光雷達SF 系列 ? 本次合作年計劃采購量數(shù)百個,已實現(xiàn)部分交付。終端產(chǎn)品將應用于料場管控智能
2021-07-02 14:22:231765

自制激光雷達設計

1、概述由于課題要求,需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達。關于數(shù)據(jù)的轉化的理論,我們可以查閱相關文獻。在此,只講基本的構造和程序
2021-11-06 20:21:01141

如何驅動BLDC電機

擴大 FOV 的方法有很多種,其中之一就是利用機械掃描,使用電機幫助實現(xiàn) 360 度 FOV。無刷直流 (BLDC電機可以實現(xiàn)此目標,且高效低噪,因此廣受歡迎。
2022-04-06 15:34:442139

激光雷達是什么,激光雷達的應用說明

激光雷達是什么? 激光雷達(英文:Lidar),激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統(tǒng),相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721

BLDC電機助力機械掃描激光雷達完成360視場

自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機械掃描,使用電機幫助實現(xiàn)360度FOV。無刷直流 (BLDC) 電機可以實現(xiàn)此目標,且高效低噪,因此廣受歡迎。 ?圖1展示了激光雷達
2022-06-30 17:01:381775

Luminar激光雷達實現(xiàn)整個視場角的覆蓋范圍

圍繞激光雷達硬件,Luminar還提供感知軟件,能夠通過過濾激光雷達探測的點云數(shù)據(jù),評估掃描的可靠性,確保車輛在雨雪、霧霾天氣當中的正常運行。目前,Luminar正在開發(fā)全棧式解決方案,命名為“哨兵
2022-10-09 09:28:311053

超構表面增強視場激光雷達概念設計

實現(xiàn)大范圍空間感知,激光雷達光源必須能夠對大視場(FoV)進行掃描。然后,通過測量每個方向的飛行時間,逐點檢測場景中的對象,以構建光學回波圖。調幅連續(xù)波(AMCW)、調頻連續(xù)波(FMCW)或步進頻率連續(xù)波(SFCW)等其他測量原理采用恒定或時間調制頻率的連續(xù)波來測量調制光信息的往返時間。
2022-10-18 16:13:261237

馬斯克炮轟的激光雷達到底什么角色?

這就是機械激光雷達,靠電機帶動旋轉使激光束可以360度全方位掃描。目前市面上的雷達類型多按掃描方式進行區(qū)分,按照掃描方式有無機械轉動部件可分為機械旋轉、混合固態(tài)、純固態(tài)三種。整體發(fā)展趨勢從機械式向純固態(tài)演變。
2022-10-20 14:37:331009

使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現(xiàn)360視場

使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現(xiàn)360視場
2022-10-28 11:59:540

使用BLDC電機幫助實現(xiàn)360度FOV

使用BLDC電機幫助實現(xiàn)360度FOV
2022-12-22 17:41:14383

Innoviz Technologies在CES?2023上展示突破性的Innoviz360激光雷達

、物流、建筑和海事等。? * Innoviz360激光雷達具有革命性的360°掃描設計,最大垂直視場為64?,范圍為300米。? * 在宣布推出僅一年后,革命性的Innoviz360激光雷達將于
2023-01-10 22:07:49519

Innoviz突破性的Innoviz360激光雷達亮相CES 2023

全新輕量型Innoviz360激光雷達實現(xiàn)每幀多達1280條掃描線,而且?guī)倏膳渲?,分辨率?.05°x 0.05°,掃描距離為300米。Innoviz360的設計使用了InnovizTwo
2023-01-16 11:49:24690

什么是激光雷達 不同技術路線的激光雷達的優(yōu)勢

通常激光雷達可以分為兩大類:機械激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描實現(xiàn)方式,可以實現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970

激光雷達的不同技術路線:機械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)

根據(jù)掃描方式的不同,激光雷達可分為機械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)三種(1)。
2023-03-08 14:41:002492

使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現(xiàn)360視場

有幾種方法可以驅動約40W的BLDC電機。您可以搭配使用具有梯形換向算法的微控制器 (MCU) 以及集成三相BLDC柵極驅動器和外部金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)。如果您的設計需要
2023-03-16 10:03:02336

一文解析激光雷達結構

激光雷達激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達
2023-05-10 09:58:335402

車載激光雷達迎來大爆發(fā),陶瓷基板是關鍵

當前激光雷達技術方案的分歧點在于掃描方式,所以通常按照掃描方式來分,可以分為:械旋轉激光雷達,混合固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達。 機械激光雷達,是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉動,也就是通過不斷旋轉發(fā)射頭,將速度
2023-05-16 08:43:45525

什么是機載激光雷達?

機載激光雷達(也稱機載激光掃描)是一種激光掃描儀,在飛行過程中連接到飛機上,創(chuàng)建一個3D點云地形模型
2022-02-20 10:00:053176

激光雷達掃描方式有那些?

激光雷達,送餐機器人,服務機器人,無人叉車,激光器、掃描器、光學組件、光電探測器、接收IC以及位置和導航器件
2022-01-14 09:38:201548

Arduino激光雷達掃描和Java渲染

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino激光雷達掃描和Java渲染.zip》資料免費下載
2023-06-25 15:14:141

補盲激光雷達,照亮自動駕駛隱秘的角落

4顆激光雷達的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個方向,而3顆激光雷達的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達的車型都將雷達布置在前向,但2顆激光雷達車型前向左右兩側的視場角要比1顆激光雷達的會更大一點。
2023-08-23 09:30:05839

機械激光雷達的組成包括哪些?

能夠通過激光雷達的實時檢測和掃描,獲得高精度的環(huán)境地圖,從而在行駛過程中做出正確的決策。本文將詳細介紹機械激光雷達的組成,并逐一探索每個部分的功能和原理,以期更好地了解機械激光雷達的工作原理和應用。 機械激光
2023-08-23 16:14:271411

激光雷達掃描方式主要有哪些?

激光雷達掃描方式主要有哪些? 激光雷達是一種利用激光束進行反射和時間測量得出目標距離和位置信息的設備,在無人駕駛、自動駕駛和地圖繪制等領域有著廣泛的應用。激光雷達掃描方式是指激光雷達在工作
2023-08-23 16:14:332858

激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析

激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備,其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082156

音圈模組助力大疆發(fā)布全新激光雷達

音圈模組助力大疆發(fā)布全新激光雷達。眾所周知,大疆機載激光雷達技術可廣泛應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)。近日,大疆正式發(fā)布全新一體化行業(yè)應用激光雷達負載禪思L2,這是繼大疆首款激光雷達負載
2023-10-20 08:59:26265

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別

只發(fā)射一條激光束,而多線激光雷達則同時發(fā)射多條激光束。單線激光雷達通常使用旋轉鏡和激光二極管的組合來掃描周圍環(huán)境。它通過旋轉鏡的旋轉來改變激光束的方向,并通過激光二極管發(fā)射脈沖激光。而多線激光雷達則可以通過多個激
2023-12-07 15:48:331851

激光雷達導航機器人

      激光雷達導航是通過360旋轉雷達對周圍10米以內(nèi)平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據(jù)雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進行
2021-11-17 10:10:25

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