本帖最后由 雨落長安 于 2017-7-17 16:42 編輯
開源機(jī)械臂開箱體驗(yàn)一直以來,我對機(jī)械臂都比較感興趣,時常在網(wǎng)絡(luò)上搜尋有個機(jī)械臂的資訊.最近正好在學(xué)習(xí)編程,在某寶上看到了這款機(jī)械
2017-07-17 16:42:59
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
51單片機(jī)控制6個舵機(jī)的機(jī)械臂，現(xiàn)在我做的程序是通過zigbee模塊用電腦鍵盤控制的，兩個鍵字控制一個舵機(jī)，這樣需要好多鍵，哪位大神有好的方案或是程序供參考嗎，謝謝
2015-04-29 15:42:32
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂向前運(yùn)動1cm，就是運(yùn)動1cm）。這種控制在涉及到接觸作業(yè)時就會產(chǎn)生麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經(jīng)過大剛度的放大會產(chǎn)生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環(huán)境
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動學(xué)反過來，對于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動是比較復(fù)雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對模型進(jìn)行精簡，先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)模型的知識點(diǎn)匯總，絕對實(shí)用
2022-01-20 06:53:26
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
我想修改這個例程，我自己建立的機(jī)械臂模型是正確的，但是反解角度總是出現(xiàn)錯誤，到時圖形顯示不出來？？求怎么解決？？
2015-12-13 14:36:51
機(jī)械臂可以通過NanoPC-T4的運(yùn)算處理能力實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺。本來想把圖紙放在文末，不過還是先上圖紙吧，方便大家下載step格式的圖紙，用proe，catia等可打開直接編輯，用AD可查看通過導(dǎo)出stl
2018-10-27 16:48:02
目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請問我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
這是在網(wǎng)上買的機(jī)械臂的資料 含視頻及相關(guān)軟件 在這里分享給大家 不過很大 但是內(nèi)容很全鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jNpTO--MAf0xOVP9qT5m2g提取碼：pch1
2021-08-03 08:05:56
項(xiàng)目本來設(shè)想是使用高云 ministar 開發(fā)板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內(nèi)嵌ARM硬核處理器做機(jī)械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學(xué)疏淺ZYNQ的結(jié)構(gòu)不會使用，只好
2021-05-11 21:48:41
申請理由：申請了個基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目，現(xiàn)在申請到了國家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動作來完成機(jī)械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
申請理由：自己研究機(jī)械臂很久了，但是傳統(tǒng)的機(jī)械臂都會出現(xiàn)一種狀況，就是在控制端和末端節(jié)點(diǎn)上連接很多線，導(dǎo)致很亂很麻煩，也降低了靈活度，更重要的是，稍不注意，走路腳拽到線。。。結(jié)果就是悲劇啊，一下子
2015-08-04 15:17:51
申請理由：項(xiàng)目描述：檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本，做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項(xiàng)目名稱：NanoPC-T4智能機(jī)械臂試用計(jì)劃：申請理由本人在AR領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過桌面級五軸加工中心、便攜式口袋打印機(jī)等，參與國內(nèi)多個汽車項(xiàng)目的開發(fā)，對計(jì)算機(jī)工控電子，汽車電子
2018-09-12 16:46:54
申請理由：隨著工業(yè)機(jī)械臂的普及應(yīng)用，現(xiàn)在機(jī)械臂運(yùn)行動作單一，控制操作難度大已不滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)，機(jī)械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強(qiáng)大，接口豐富，兼容多種系統(tǒng)，想開發(fā)一個由
2016-04-27 16:16:59
大量的參數(shù)修改和反饋調(diào)節(jié)，目前采用的機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)是傳統(tǒng)的“”編碼-測試-修改“迭代開發(fā)的開發(fā)流程，效率與代碼質(zhì)量等問題導(dǎo)致開發(fā)進(jìn)度較慢，由于圖形化編程的所見即所得直觀的界面，同時生成代碼的質(zhì)量
2016-12-19 15:30:56
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂語音定位試用計(jì)劃：1、使用拾音與語音識別功能，并調(diào)試WIFI連接功能2、調(diào)試語音反饋，在做語音控制的同時完成智能語音反饋3、設(shè)計(jì)機(jī)械臂用于惡劣環(huán)境下作業(yè)人員無法達(dá)到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
項(xiàng)目名稱：XY兩軸機(jī)械臂試用計(jì)劃：1，XY兩軸機(jī)械臂，在平面平臺進(jìn)行橫向和縱向壓縮運(yùn)動，橫向操作綁定一臺自動點(diǎn)焊機(jī)，縱向操作壓縮板材，用于板材包邊電焊，可自行根據(jù)需求改變尺寸和調(diào)整位置，同時可自定義
2020-06-30 16:18:11
【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21
面過，還會卡機(jī)械臂底盤，導(dǎo)致轉(zhuǎn)不到位。（一）上位機(jī)運(yùn)行用deepin筆記本跑的。圖中演示的是識別出“水杯”在視野偏移角度+距離，分別生成指令，點(diǎn)擊autorun會自動發(fā)送做一些動作（二）機(jī)械臂運(yùn)行轉(zhuǎn)過來，對正水杯（三）上位機(jī)軟件基于QT框架，使用串口通訊，波特率115200：`
2020-02-08 18:13:01
的視覺控制系統(tǒng)，在五自由度的機(jī)械臂進(jìn)行建模推導(dǎo)與控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目計(jì)劃①根據(jù)文檔，對RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器快速入門②通過學(xué)習(xí)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器，熟悉開發(fā)
2019-09-23 15:39:37
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
!的核心）交互的重要橋梁。 3、moveit使用哪個action控制真實(shí)機(jī)器人？ 我們的目的是使用moveit控制真實(shí)的機(jī)械臂，而我們真正需要的action
2019-05-21 09:10:35
底盤的設(shè)計(jì)是有張弛結(jié)構(gòu)的，機(jī)械臂的設(shè)計(jì)上頂端始終與地面保持平行，這個操控起來的話，體驗(yàn)感會比較好。有興趣的話可以加我QQ詳聊：1096518656.現(xiàn)在確定的功能大致如下：一：賬號登入系統(tǒng)二
2017-04-28 13:49:46
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動控制驅(qū)動代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個機(jī)械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動
2019-12-16 15:33:13
個單片機(jī)控制的機(jī)械臂，最終目標(biāo)是自己設(shè)計(jì)一個屬于自己的作品，但在這方面沒有什么經(jīng)驗(yàn)，所以希望各位大神幫忙指導(dǎo)，例如需要自學(xué)的知識、相關(guān)的網(wǎng)站或者資料
2016-05-11 21:25:00
君，都說這是自己最復(fù)雜的項(xiàng)目（耗時 4 個月），硬核程度定然不僅于此。真實(shí)情況是 —— 這臺機(jī)械臂，里里外外全部出自稚暉君之手！（友友們，又是被稚暉君破防的一天）于是乎，很自然的，彈幕再次被網(wǎng)友刷瘋
2021-10-11 11:29:42
畢設(shè)要求做機(jī)械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機(jī)械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
目標(biāo)位置在六個自由度內(nèi)精確調(diào)節(jié)。三球機(jī)械臂的基本構(gòu)造單元是“插槽”機(jī)制，它可以在垂直和水平方向調(diào)整，且可以在其他水平方向滑動。通過將這些插槽布置為三角架的形狀，就可以創(chuàng)建純運(yùn)動學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。Square
2015-02-12 15:56:16
通過將驅(qū)動與傳動元件如電機(jī)、減速器等直接安裝在轉(zhuǎn)動副附近，這樣的設(shè)計(jì)雖然簡單直接但是由于驅(qū)動件自身成為了機(jī)械臂負(fù)載，所以大大減少了機(jī)械臂的有效載荷，同時也會產(chǎn)生振動等不良影響降低機(jī)械臂定位精度。在本課
2015-02-12 16:10:04
■ 前言這款雙軸機(jī)械臂是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行自動樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶（試管） 完成自動搬運(yùn)，需要完成對樣品的抓取，提升和放下、水平移動（二維） 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)
2022-02-18 06:01:26
▲ 雙軸機(jī)械臂外觀
2021-07-08 08:13:24
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動公式得到運(yùn)動坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:46:42
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:37:56
如何對機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何對三軸機(jī)械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？如何對三軸機(jī)械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時候，都會產(chǎn)生類似的疑問，程序?qū)戇^那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實(shí)機(jī)械臂/機(jī)器人呢？今天古月君就來嘗試破個題。首先，解決這個問題的關(guān)鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動今天（2020-09-28 09:14:46）對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動包括有：在肩部關(guān)節(jié)對于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
機(jī)械臂控制算法、數(shù)據(jù)記錄以及實(shí)時監(jiān)控，SMC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與通訊功能。在軟件上，SMC控制器采用μC/OS-II嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，并采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，方便軟件系統(tǒng)管理和后續(xù)升級，在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上采用Visual C++與OpenGL設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件。
2011-09-29 17:02:53
方法。本文以蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為應(yīng)用背景，給出六自由度檢修機(jī)械臂的硬件體系結(jié)構(gòu)和上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法。在硬件上采用TI公司的TMS320LF2407處理器作為主控制芯片組成SMC控制器，采用
2011-09-29 17:07:12
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程機(jī)械臂技術(shù)飛速的發(fā)展，而使得物聯(lián)網(wǎng)成為新一代信息技術(shù)重要組成部分，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，若采用物聯(lián)網(wǎng)來控制機(jī)械臂，就可以達(dá)到意想不到的結(jié)果，當(dāng)把物聯(lián)網(wǎng)作為輸入設(shè)備，在
2019-03-11 14:12:09
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級四軸開源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
。 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、工業(yè)機(jī)械臂的圖形化編程軟件的應(yīng)用及開發(fā)2、工業(yè)碼垛機(jī)器人開發(fā)板串口通信編程學(xué)習(xí)3、工業(yè)碼垛機(jī)器人開發(fā)板CAN總線通信編程學(xué)習(xí)4、工業(yè)碼垛機(jī)器人開發(fā)板工業(yè)串口屏組態(tài)軟件開發(fā)5
2015-10-23 11:29:03
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械臂？有哪些操作步驟？
2021-10-11 08:17:39
現(xiàn)在確定的功能大致如下： 一：賬號登入系統(tǒng)二：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動調(diào)整為平衡，可通過特殊動作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機(jī)械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
有沒大神熟悉六軸機(jī)械臂控制編程的，伺服電機(jī)驅(qū)動，有會的覓我，***，微信同號，有償服務(wù)
2018-10-18 17:37:19
描述pArm - 3D 打印機(jī)械臂PCB+展示代碼https://github.com/pArm-TFG
2022-08-03 07:02:58
/適配器（用于Wiimote）帶USB擴(kuò)展套件的OWI-535機(jī)械臂第二步：連接到機(jī)器先這樣吧，有人看了再更新
2016-02-18 15:10:14
前言：有個把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
求“亞龍yl-236”型號單片機(jī)機(jī)械臂的安裝接線圖，最好有實(shí)物圖！！
2013-01-31 11:29:43
有些機(jī)械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
計(jì)算出運(yùn)行路徑（三維），把極坐標(biāo)的機(jī)械臂相對于直角坐標(biāo)的機(jī)床的優(yōu)勢充分發(fā)掘出來，現(xiàn)在比較粗糟，見笑了!注：機(jī)械臂的模型是從互聯(lián)網(wǎng)上下載的，我只是把它轉(zhuǎn)換為WRL文件而已，我非常感謝原作者！感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
碳纖維機(jī)械手臂、碳纖維機(jī)械臂、碳纖維工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、機(jī)械設(shè)備自動化產(chǎn)品方面。產(chǎn)品的輕量化和高強(qiáng)度大大提高了機(jī)械手臂的工作效率和節(jié)能的效果。其次還具有重量輕、強(qiáng)度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
一、初始化二、抓取實(shí)驗(yàn)1.編寫程序1.1選擇為機(jī)器人編程——選擇一個空程序。2.機(jī)械手激活下面開始編寫程序，依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)——URCap——機(jī)械爪激活，回到命令窗口，點(diǎn)激活。3.設(shè)置路點(diǎn)依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)
2021-09-14 06:38:36
本設(shè)計(jì)能夠成功的完成空間站的物品打掃，設(shè)計(jì)指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計(jì)，進(jìn)行DH建模，對機(jī)械臂求逆解，同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑，讓機(jī)械臂的末端繞過遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動，并且記憶運(yùn)行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
`{:8:}最好有尺寸的~我在網(wǎng)上找了個機(jī)械臂的圖片，但是沒尺寸。。底座什么的不知道怎么計(jì)算，求高手指點(diǎn)！`
2013-10-10 19:20:27
/id_XNTkxNjgwMDg=.html這里有一個我搜到的 做得挺好的，但是我不知道怎么實(shí)現(xiàn)。首先要求是用PIC單片機(jī)來做檢測手臂運(yùn)動來控制機(jī)械臂。就是手臂運(yùn)動狀態(tài)等數(shù)據(jù)采集→PIC→PWM輸出→電機(jī)→擺動第一個數(shù)據(jù)采集我
2012-12-23 11:48:58
，主要功能大致可以分為以下幾類：系統(tǒng)硬件信息反饋、運(yùn)動參數(shù)設(shè)置、手動及自動運(yùn)動控制、機(jī)械臂空間位置的捕捉與再現(xiàn)、文件操作等。這幾者之間的相互關(guān)系可以通過如下的軟件流程圖來表示。軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在
2019-05-06 09:26:38
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