伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)

近年來，隨著我國制造產(chǎn)業(yè)的不斷推進(jìn)，為伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)。技術(shù)的逐漸成熟，使得交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速且多元化的發(fā)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。

目前，國內(nèi)高端市場(chǎng)主要被來自日本和歐美的國外名企所占據(jù)，國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場(chǎng)近80%的市場(chǎng)份額。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場(chǎng)份額居首，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。未來幾年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響，將保持較快增長，國產(chǎn)替代進(jìn)口品牌空間還很大。

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伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。 通俗來說，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔?。伺服反饋編碼器對(duì)伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：

01定位精度

02速度穩(wěn)定性

03帶寬，它決定驅(qū)動(dòng)指令的響應(yīng)時(shí)間和抗干擾性能

04伺服剛性

05電機(jī)尺寸

06功率損耗

07噪音與發(fā)熱

08安全性

目前，SD700系列伺服作為偉創(chuàng)公司的明星產(chǎn)品，采用了國際領(lǐng)先的電機(jī)控制算法，并搭配23/24位高精度編碼器，具有控制精度高，跟蹤響應(yīng)快，調(diào)試簡單方便等特點(diǎn)，可滿足中高端通用伺服應(yīng)用需求的功能及性能。該伺服單元可以在最短的時(shí)間內(nèi)最大限度地發(fā)揮機(jī)器性能，有助于提高生產(chǎn)效率。為了方便客戶更好的使用偉創(chuàng)伺服產(chǎn)品，更好地保護(hù)電機(jī)及編碼器。下面對(duì)伺服電機(jī)的安裝使用注意事項(xiàng)做一個(gè)簡單介紹。

伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)

01伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A. 伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。

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B. 如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。 C. 在軸貫通部會(huì)被濺到油滴的環(huán)境中使用時(shí)，請(qǐng)選擇帶油封的伺服電機(jī)。如果不會(huì)被濺到油滴則可使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。

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D. 伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中，如果要使用，請(qǐng)使用耐油電纜，耐油電纜請(qǐng)用戶自備。

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02伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A. 確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B. 在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。 C. 電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 注：連接線纜時(shí)彎曲半徑不宜過小，也不宜對(duì)線纜施加過大的張力。特別是信號(hào)線的芯線線徑通常為0.2mm、0.3mm，非常細(xì)，配線時(shí)不宜張拉過緊。

03伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A. 確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B. 在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。 C. 最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。推薦使用允許一定偏心偏角的雙板簧聯(lián)軸器。

04伺服電機(jī)安裝注意

A. 在安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器容易被敲壞)，在拆卸伺服電機(jī)耦合部件時(shí)，對(duì)于比較難拆的耦合部件最好使用拉拔進(jìn)行拆卸。

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注：① 安裝/拆卸耦合部件時(shí)，一定要注意對(duì)伺服電機(jī)編碼器的保護(hù) (編碼器屬于高精密產(chǎn)品，受到外部的震動(dòng)及敲打之后，容易損壞) ② 電機(jī)軸與耦合部件安裝比較困難時(shí)，請(qǐng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)電機(jī)軸表面或者耦合部件內(nèi)徑表面進(jìn)行打磨，打磨好后加上潤滑劑(黃油、機(jī)油)重新裝配。 B. 軸鍵的安裝請(qǐng)使用產(chǎn)品附帶的軸鍵或符合使用說明書中所規(guī)定尺寸的軸鍵，安裝與拆卸軸鍵時(shí)請(qǐng)勿使用工具進(jìn)行強(qiáng)力敲擊。

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C. 竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。

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總結(jié)

正確的安裝使用伺服電機(jī)，不僅可以提高伺服電機(jī)的使用壽命，還可以節(jié)省安裝時(shí)間，快速完成設(shè)備的調(diào)試，提高工作效益。

審核編輯：湯梓紅