澎湃微推出自主電機(jī)核心算法的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)Thor v1.2

金秋九月，澎湃微亮相第五屆（蘇州）電動(dòng)工具控制與充電技術(shù)研討會(huì)。澎湃微作為國(guó)產(chǎn)32位MCU新力量，相繼推出PT32L031、PT32F030和PT32F005等系列產(chǎn)品，適用于電動(dòng)工具、滑板車、風(fēng)機(jī)、水泵、油煙機(jī)、高速風(fēng)筒、風(fēng)扇等市場(chǎng)，同時(shí)推出了自主電機(jī)核心算法的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)Thor v1.2。

BLDC電機(jī)目前正在逐步替代傳統(tǒng)電機(jī)，并且充分契合了下游應(yīng)用領(lǐng)域節(jié)能減排的趨勢(shì)，已經(jīng)在汽車、家電、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。預(yù)計(jì)全球BLDC電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將從2018年的153.6億美元，增長(zhǎng)到2023年的210億美元，年均增長(zhǎng)率為6.5%；預(yù)計(jì)2018年至2023年期間中國(guó)BLDC電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模年均增速達(dá)15%，超過(guò)全球市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度。

圖1 2018-2023年全球BLDC電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模分析及預(yù)測(cè)

澎湃微電子自2019年成立以來(lái)，陸續(xù)推出適用于BLDC方向的以ARM Cortex-M0為內(nèi)核的PT32L031和PT32F030等系列產(chǎn)品，同時(shí)基于該系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)控制的解決方案的研究，通過(guò)盡量少的系統(tǒng)組件就可最小成本最高效率地完成了用于三相電機(jī)的智能控制器，并且實(shí)現(xiàn)更為精確的控制算法。

圖2 澎湃電機(jī)控制解決方案

此次研討會(huì)上，澎湃微應(yīng)用總監(jiān)陳州全提到BLDC電機(jī)控制開發(fā)難點(diǎn)包括：

硬件軟件開發(fā)都不易

PWM模塊和ADC模塊如何協(xié)調(diào)

PT32L031/PT32F030 內(nèi)置專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM模塊（就是可調(diào)AD采樣觸發(fā)點(diǎn)，最多4路PWM通道等）

ADC模塊采樣轉(zhuǎn)換速度以及通道數(shù)量夠不夠

內(nèi)置高速ADC模塊，AD轉(zhuǎn)換率1Mbsp

算法庫(kù)（FOC/方波）是不是可用

提供基于FOC的LIB庫(kù)文件，加快客戶前期開發(fā)速度

硬件加速/乘法除法三角函數(shù)

Cordic 硬件模塊

參數(shù)調(diào)試/上位機(jī)軟件好不好用

提供PC端調(diào)參軟件，方便用戶調(diào)試 （PC軟件主要是PID參數(shù)，啟動(dòng)參數(shù)，高頻注入?yún)?shù)，弱磁參數(shù)等）

基于開放的串口通信協(xié)議，實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶關(guān)心的參數(shù)或數(shù)據(jù)波形 。

針對(duì)以上痛點(diǎn)，陳州全提出澎湃微的整體解決方案如下：

MCU：需專為BLDC設(shè)計(jì)，支持高速ADC，可調(diào)PWM觸發(fā)，硬件sin/cos加速，最高主頻支持72MHz。算法庫(kù)：Thor V1.2 BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)，支持FOC和方波。調(diào)試軟件：Thor 軟件，支持PID參數(shù)、啟動(dòng)參數(shù)、高頻注入?yún)?shù)、弱磁參數(shù)等配置，開放串口通信協(xié)議。

PENGPAI MICROELECTRONICS

PT32F030系列產(chǎn)品是基于Cortex-M0內(nèi)核，工作電壓2.2~5.5v；Flash支持 64Kbyte，SRAM支持8Kbyte。集成2路UART、2路SPI、2路I2C。支持1個(gè)16個(gè)通道的12bit ADC，支持2路DMA，3路比較器，2路OPA，支持2個(gè)16位普通定時(shí)器、1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器、3個(gè)16位通用定時(shí)器，支持CRC16校驗(yàn)算法，支持獨(dú)立看門狗和低電壓檢測(cè)，并支持超低功耗待機(jī)。

該系列產(chǎn)品支持LQFP48、LQFP32、QFN32（5*5）和TSSOP28等封裝，PT32F030針對(duì)電動(dòng)自行車、電動(dòng)平衡車、滑板車、電動(dòng)工具等各種BLDC電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，均有較好的適應(yīng)性，極具性價(jià)比。

PT32F030系列產(chǎn)品主頻高達(dá)72MHz，CPU實(shí)現(xiàn)雙周期72MHz高速取指，使電機(jī)算法可以高速、高效運(yùn)行。集成2路OPA，3路比較器，滿足電機(jī)控制的高集成度。集成1個(gè)高級(jí)定時(shí)器，支持各種復(fù)雜的PWM功能，滿足電機(jī)應(yīng)用的各種需求。集成乘法器、除法器、乘加、開方、Cordic、正弦等運(yùn)算邏輯，大幅增強(qiáng)電機(jī)算法計(jì)算能力。工作溫度：-40 ~ 105度，滿足大部分電機(jī)工作場(chǎng)景。

澎湃微把電機(jī)市場(chǎng)作為專注的細(xì)分市場(chǎng)，提供包括MCU/電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫(kù)/上位機(jī)調(diào)試軟件等核心技術(shù)及完整解決方案，在推出Thor v1.2之后，澎湃微還會(huì)不斷提升和優(yōu)化該平臺(tái)的能力，適應(yīng)客戶的需求，為合作伙伴賦能，為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值，加快中國(guó)電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展?！　?/p>